Електропривод постійного струму

Электропривод постоянного тока, со держащий электродвигатель, первым выво дом подключенный к первому выводу источника питания, первый управляемый си ловой ключ, первым выводом подключенный к второму выводу источника питания, дрос сель, начало и конец первичной обмотки ко торого соединен с вторыми выводами соот ветственно первого управляемого силового ключа и электродвигателя, диод, конденсатор, подключенный параллельно электродвигателю и блок управления, соединенный с управляющим входом первого силового ключа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что дополнительно введен второй управляемый силовой ключ, первым выводом подключенный к первому выводу источника питания, а вторым выводом - к началу первичной обмотки дросселя, причем конец вторичной обмотки дросселя соединен с первым выводом источника питания, а начало через прямо включенный диод - с управляющим входом второго силового ключа. Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока и может быть использовано при создании систем и механизмов общепромышленного и специального назначения, сочетающих двигательный и генераторный режим работы электродвигателя. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электропривод, содержащий электродвигатель, первым выводом подключенный к первому выводу источника питания, управляемый силовой ключ, первый выводом подключенный ко второму выводу источника питания, дроссель, начало и конец первичной обмотки которого соединены с вторыми выводами соответственно управляемого силового ключа и электродвигателя, начало вторичной об мотки дросселя подключено к первому выводу источника питания, а конец через обратно включенный диод подключен к второму выводу источника питания, конденсатор, подключенный параллельно электродвигателю и блок управления, соединенный с управляющим входом силового ключа. Недостатком этого технического решения является то, что энергия, накопленная в дросселе во время включения силового ключа при выключении возвращается не в нагрузку, а в источник питания, что приводит к ухудшению формы напряжения LC-фильтра, увеличению импульсного тока, протекающего через силовой ключ и наличию перенапряжения на нем, величина которого определяется коэффициентом трансформации дросселя. 6724 Задачей изобретения является повыше ние надежности электропривод за счет огра ничения перенапряжения на силовом ключе •и улучшения формы выходного напряжения LC-фильтра 5 Поставленная задача решается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, первым выводом подключенный к первому выводу источника питания, первый управляемый силовой 10 ключ, первым выводом подключенный к второму выводу источника питания, дроссель, начало и конец первичной обмотки которого соединены с вторыми выводами соответственно первого управляемого силового клю- 15 ча и электродвигателя, диод, конденсатор, подключенный параллельно электродвигателю и блок управления, соединенный с управляющим входом первого силового ключа, дополнительно введен второй управляемый 20 силовой ключ, первым выводом подключенный к первому выводу источника питания, а вторым выводом - к началу первичной обмотки дросселя, причем конец вторичной обмотки дросселя соединен с первым выво- 25 дом источника питания, а начало через прямо включенный диод с управляющим входом второго силового кпюча Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена структурная схема 30 электропривода постоянного тока. Электропривод содержит электродвигатель 1, первым выводом подключенный к плюсовому выводу источника 2 питания, первый управляемый силовой ключ 3, пер- 35 вым выводом подключенный к минусовому выводу источника 2 питания, дроссель 4, начало и конец первичной обмотки которого соединены с вторыми выводами соответственно первого управляемого силового клю- 40 ча 3 и электродвигателя 1, диод 5, конденсатор 6, подключенный параллельно электродвигателю 1 и блок управления 7, соединенный с управляющим входом первого силового ключа 3. Электропривод также 45 содержит второй управляемый силовой ключ 8, первым выводом подключенный к плюсовому выводу источника 2 питания, а вторым выводом - к началу первичной обмотки дросселя 4, причем конец вторичной 50 обмотки дросселя 4 соединен с плюсовым выводом источника 2 питания, а начало с анодом диода 5, катод которого соединен с управляющим входом второго силового ключа 8. Возможна также схема электропривода при соответствующем изменении полярностей управляемых силовых ключей 2, 8 и диода 5. Электропривод работает следующим образом. В блоке управления 7 формируются импульсы управления, которые поступают на управляющий вход первого силового ключа 3. При включении первого силового ключа 3 к электродвигателю 1 прикладывается напряжение источника питания 2. Первичная обмотка дросселя 4 ограничивает скорость нарастания тока. Во вторичной обмотке дросселя 4 наводится напряжение обратной полярности относительно диода 5 и второй силовой ключ 6 находится в закрытом состоянии. При включении первого силового ключа 3 на первичной обмотке дросселя 4 возникает перенапряжение. Напряжение на вторичной обмотке изменяет полярность и диод 5, включенный в прямом направлении относительно этого напряжения создает цепь для протекания отпирающего тока второго силового ключа 8. Второй управляемый силовой ключ 8 открывается и закорачивает последовательно включенные электродвигатель 1 и первичную обмотку дросселя 4. При этом перенапряжение на первом силовом ключе 3 ограничивается на уровне падения напряжения на втором силовом ключе 8, а энергия, накопленная в дросселе 4, возвращается в нагрузку. Как только напряжение во вторичной обмотке упадет до нуля, то второй силовой ключ 8 закроется. Так как перенапряжения ограничиваются с помощью второго управляемого силового ключа 8, который открывается только на время перенапряжения, то электропривод сохраняет работоспособность и при переходе электродвигателя в генераторный режим. При этом улучшается форма выходного напряжения LC-фильтра, а перенапряжения на первом силовом ключе 3 практически отсутствуют, что позволяет повысить надежность электропривода. 6724 "іг Упорядник Замовлення 641 Коректор М.Куль Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655. ГСП. Київ-53. Львівська пл.. 8 Техред М.Моргентал Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул Гагаріна, 101