Пристрій для гарячого навивання пружин із прутка

Изобретение относится к устройствам для горячей навивки пружин из прутка и позволяет повысить производительность работы устройства. Устройство содержит узел 1 загрузки прутков, нагреватель прутка 5, охлаждающую ванну с расположенным в ней транспортером 33, узлы навивки пружины, захвата конца прутка и перемещения оправки 11 в охлаждающую ванну, а также механизм 32 съема готовой пружины. Узел перемещения оправки 11 в охлаждающую ванну выполнен в виде жестко закрепленных на поворотном валу приводного мальтийского креста с фиксатором и диска. На диске с возможностью свободного поворота установлены оси, на которых жестко закреплены оправки 11 4 ил. А-А (Л СЛ ГО 00 Фиг. 2 1542678 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для горячей навивки пружин. Цель изобретения — повышение производительности работы устройства. На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3. Устройство состоит из загрузочного устройства I с уложенными рядами мерными прутками 2, роликового транспортера 3 с отсекателем 4 подачи прутка 2 через его нагреватель 5, например индуктор, на позицию навивки пружины 6. На этой позиции установлен привод 7 вращения узла навивки, а также захватное устройство с приводом 8 для захвата и удержания конца прутка 2 в узле навивки. Узел навивки включает параллельно установленные шагозадающий копир 9, жестко смонтированный на выходном валу 10 привода 7 и оправки 11, которые одним своим концом шарнирно соединены с диском 12, а свободным концом взаимодействуют с захватным устройством и приводом 7 вращения. Захватное устройство выполнено в виде двуплечего рычага 13, шарнирно установленного на оси 14 в полости корпуса 15. Одним плечом 16 рычаг 13 через тягу 17 подвижно соединен со штоком 18 пневмопривода 8 захвата прутка, а вторым плечом 19 в месте подвода прутка к оправке 11 и копиру 9 контактирует с оправкой 11. На конце плеча 19, обращенного к оправке И, предусмотрен желобок 20 для завода прутка 2. Корпус 15, в свою очередь, выступом 21 контактирует с оправкой 11 со стороны, противоположной месту контакта оправки и плеча 19 захватного рычага 13. Средняя часть корпуса 15 представляет собой втулку, подвижно установленную на тяге 17. На этой втулке жестко смонтирована шестерня 22, находящаяся в зацеплении с шестерней 23, которая установлена на выходном валу 10 привода 7 вращения узла навивки. Диск 12 соединен с приводом 24 его шагового поворота вокруг оси 25, включающим электродвигатель 26 с редуктором и мальтийский крест 27 с фиксатором. Минимальное количество оправок, размещенных на диске 12, равно двум, а в данном устройстве — четырем оправкам 11, 28, 29 и 30, причем все оправки расположены на одной окружности с центром на оси поворота диска 12 и отстоят друг от друга на величину, равную шагу поворота — 90°. Оправка 11 в позиции навивки является приводной и находится на опоре в крайнем верхнем положении, а все остальные оправки располагаются ниже и не связаны с приводом 7 вращения. Устройство снабжено закалочной ванной 31, установленной под диском 12 с оправками таким образом, что уровень охлаждаю щей жидкости проходит под позицией навивки пружины, т. е. отделяет приводную оправку 11 от остальных оправок. Устройство также содержит механизм ,- 32 съема готовой пружины 6 с последней оправки и транспортер 33 для удаления пружины из закалочной ванны 31. На корпусе 15 установлен упор 34 конца прутка, а также выполнен вырез 35. Устройство работает следующим обра10 зом. На позиции навивки установлена оправка 11, которая контактирует с выступом 21 корпуса прижима 15. При поступлении команды из системы управления из загру^§ зочного устройства 1 по транспортеру 3 подается пруток 2, который, проходя через индуктор 5, нагревается до требуемой температуры и перемещаетя к позиции навивки. При этом скорость навивки и движения транспортера равны между собой и определяются скоростью достижения заданной температуры прутка в индукторе. В момент попадания прутка строго в желобок 20 до упора 34, закрепленного на корпусе 15, срабатывает датчик и включается привод 2 Б 8 захватного устройства и привод 7 вращения копира 9 и оправки 11. При этом шток 18, двигаясь вправо, перемещает тягу 17, которая, в сзою очередь, воздействует на плечо 16 рычага 13, поворачивая его вокруг оси 14 в полости корпуса 15. Второе плечо 30 19 при развороте рычага 13 также поворачивается против часовой стрелки и прижимает конец прутка, находящийся между желобом 20 и оправкой 11 к оправке, а саму оправку II, контактирующую с выступом 21, прижимает к нему. Усилие прижатия пнев35 моцилиндром 8 является достаточным для зажатия конца прутка, удержания его зажатым в течение всей навивки на оправке и передачи заданного крутящего момента, Одновременно с зажатием конца прутка ^0 начинает вращаться выходной вал 10 привода 7 и установленные на нем шестерня 23 и копир 9. Шестерня 22, связанная с шестерней 23, вращается с той же скоростью и это врашение через втулку корпуса 15 и его выступ 21 передается на оправку 11. Со45 вместное вращение с одинаковой скоростью обеспечивает горячую навивку прутка по виткам копира 9 с заданным шагом. При этом в положении зажатого конца прутка рычаг 13 своим плечом 19 не касается копира 9, но при холостом вращении последнего в режиме наладки и незажатои оправке 11 возможен упор плеча !9 рычага ІЗ в копир 9. Для предотвращения этого в копире 9 в зоне траектории движения отжатого плеча 19 предусмотрен вырез 35 55 После окончания процесса навивки поступает команда на оба привода 7 и 8. Вращение прекращается, а тяга 17, перемещаясь влево, поворачивает рычаг по часовой 1542678 стрелке вокруг оси 14, освобождая зажатый в ванну с охлаждающей жидкостью, вклюконец навитой пружины. чающее оправку, а также узел захвата конДалее поступает команда на привод ца прутка и механизм съема готовой пружи24 шагового поворота диска 12 вокруг оси ны, отличающееся тем, что, с целью повыше25, который поворачивает на один шаг диск, ния производительности, средство для наосуществляя смещение положений всех вивки пружины и транспортировки ее в ваноправок на шаг. При этом на позицию ну с охлаждающей жидкостью состоит из навивки устанавливается свободная оправка приводного диска и размещенных по пери•30, и на ней выполняется процесс навивки ферии диска параллельных оправок; устаследующего прутка 2. При смене оправок новленных с возможностью поочередного срабатывает отсека гель 4, и техпроцесс навзаимодействия с узлом захвата конца прутвивки повторяется Оправка 11 с горячей ка, расположенного над ванной параллельно пружиной при повороте на 90° попадает оправкам приводного шагозадающего копив закалочную ванну, где и находится при ра с закрепленной на его валу шестерней, трех сменах положений, проходя последоваузел захвата конца прутка выполнен в виде тельно положения оправок 28, 29, 30 На 15 расположенного соосно оправке в положепоследнем этапе полностью закаленная прунии навивки полого цилиндрического корпужина снимается с оправки движением съемса с закрепленными на нем шестерней, упоника после включения механизма съема 32 и ром конца прутка и выступом, а также попадает на движущийся транспортер 33, двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на оси, закрепленной в полости корпукоторый выносит ее из закалочной ванны За это время навивается еще три пружины, 20 са, вертикальное плечо которого через тягу связано со штоком силового цилиндра запереходя в ванну для термообработки хвата прутка, а горизонтальное установлено Формула изобретения с возможностью взаимодействия с оправкой, причем шестерня узла захвата установлена Устройство для горячей навивки пружин 25 с возможностью взаимодействия с ш естериз прутка, содержащее загрузочное устройней шагозадающего копира, а механизм ство, средство для нагрева прутка, ванну съема готовой пружины выполнен в виде для охлаждения жидкости с установленным силового цилиндра, шток которого установз ней транспортером, приводное средство лен с возможностью перемещения паралдля навивки пружины и транспортировки ее лельно оси оправки. гь 2t 77 7 Составитель А Ксенофонтов Редактор В Ковтун Техред И Верес Корректор В Гирняк Заказ 365 Тираж 448 Подписное В Н И И П И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г К Н Т СССР 113035, Москва, Ж—35, Ра>шская наб, д 4/5 Произзодстве ц чо-издательскнй комбинат «Патеїд», г УАГЙ^ОД, ул Taraphtid 10I