Система гідравлічного підйомника

Система гидравлического подъемника, содержащая тележку подъемника, связанную с поршнем исполнительного гидроцилиндра, насос, сообщенный своим входом с источником рабочей жидкости, а выходом через промежуточный запорный клапан со входом основного запорного клапана, сообщенного с управляющим гидроцилиндром, причем выход основного запорного клапана сообщен с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра и со входом переливного клапана, регулируемый дозирующий клапан, подключенный своим входом к напорной гидролинии после промежуточного запорного клапана, а выходом - к сливной гидролинии, сообщенной с резервуаром для хранения рабочей жидкости, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена направляющим трехлинейным клапаном, одна из линий которого сообщена с управляющим гидроцилиндром, вторая - с выходом переливного клапана, а третья - со сливной гидролинией, при этом выход переливного клапана сообщен со входом основного запорного клапана. Изобретение может быть применено в различных отраслях экономики при разработке гидравлических подъемников. Известна система гидравлического подъемника, содержащая тележку подъемника, связанную с поршнем исполнительного гидроцилиндра. Для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр из резервуара для ее хранения служит насос, выход которого сообщен через промежуточный запорный клапан со входом основного запорного клапана, сообщенного с управляющим гидроцилиндром. Выход основного запорного клапана сообщен с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра и со входом переливного клапана. Дозирующий золотниковый клапан подключен своим входом к напорной гидролинии после промежуточного запорного клапана, а выходом - к слив ной гидролинии, которая сообщена с резервуаром для хранения рабочей жидкости [1]. Этот дозирующий золотниковый клапан приводится в действие двигателем, который управляется микропроцессором для регулирования потока рабочей жидкости в системе подъемника. Дозирующий клапан регулируется в зависимости от скорости движения поршня в исполнительном гидроцилиндре, его пуска, останова, ускорения и замедления, сигналы о которых поступают на микропроцессор. Поток рабочей жидкости из исполнительного гидроцилиндра через золотниковый клапан проходит в резервуар для хранения рабочей жидкости. Регулирование золотникового клапана является гарантией разделения потока жидкости от насоса к гидроцилиндру и к резервуару или ограничения потока жидкости от исполни С > сп О 22159 тельного гидроцилиндра к резервуару. Этот клапана и обеспечивает выравнивание давже золотниковый клапан управляет потоком ления на обеих сторонах основного запорот исполнительного гидроцилиндра к резерного клапана непосредственно перед его вуару, когда жидкость должна быть удалена открыванием и началом опускания тележки из гидроцилиндра для опускания тележки, 5 подъемника. Выравнивание этого давления Использование одного и того же клапана позволяет использовать меньший поршень для управления всеми режимами работы подля открывания основного запорного клапатока жидкости в системе требует относина, чтобы начать движение подъемника тельно сложной конструкции этого клапана. вниз. Уменьшенный поршень требует меньКроме того, использование одного и того же 10 ше рабочей жидкости для функционироваклапана для управления равновесием давния, в результате чего предотвращается ления и потоком жидкости может привести возможность резкого движения тележки, к резкому движению вниз тележки подъемкогда жидкость подается на этот поршень ника в начале спуска, есл\і золотниковый для закрывания основного запорного клапаклапан открывается слишком сильно. 15 на. Тележка подъемника не будет резко паВ основу изобретения поставлена зададать, если бы клапаны были открыты ча усовершенствования системы гидравлиодновременно. В таком случае жидкость ческого подъемника таким образом, чтобы просто потечет с управляемой скоростью из разгрузить чрезмерно загруженный дозирурабочей полости гидроцилиндра через клающий клапан, передав часть его функций на 20, паны в резервуар для хранения. Основной дополнительно вводимый клапан, и предотзапорный клапан не будет открываться по вратить недопустимое ускоренное движетой причине, что давление на внутренней ние вниз тележки подъемника. Другими стороне основного запорного клапана будет словами, движение тележки подъемника монизким из-за открытого дозирующего клажет быть сведено к минимуму, когда основ- 25 пана. Возникающий перепад давления ной запорный клапан открывается, чтобы удерживается закрытым основным запоропустить тележку, если за счет введения доным клапаном. Контрольное давление, пополнительного клапана уменьшить диаметр даваемое на поршень управляющего поршня управляющего гидроцилиндра. Тем гидроцилиндра для образования открываюсамым, в конечном счете, повышается на- 30 щего усилия на запорный клапан будет низдежность всей системы подъемника. ким и отношение площадей этого поршня и Для решения поставленной задачи сиссечения запорного клапана - также низким. тема гидравлического подъемника, включаЭто обеспечивает дополнительную меру ющая тележку подъемника, связанную с безопасности при функционировании подъпоршнем исполнительного гидроцилиндра, 35 емника. Также обеспечивается более длинасос, связанной своим входом с источнительный срок герметизации запорного ком рабочей жидкости, а выходом - через клапана, т.к. открывание под действием пепромежуточный запорный клапан со входом репада давления снижает срок его гермеосновного запорного клапана, сообщенного тичного состояния, а согласно настоящему с управляющим гидроцилиндром, причем 40 изобретению перепад давления устраняетвыход основного запорного клапана сообся перед открыванием основного запорного щен с рабочей полостью исполнительного кл сіпана. гидроцилиндра и со входом переливного На чертеже представлена схема предлаклапана, регулируемый дозирующий золотгаемой системы гидравлического подъемниниковый клапан, подключенный своим вхо- 45 ка. дом к напорной гидролинии после Тележка подъемника 1 связана с поршпромежуточного запорного клапана, 'а вынем исполнительного гидроцилиндра 2, в ходом - к сливной гидролинии, сообщенной рабочую полость которого и обратно рабос резервуаром для хранения рабочей жидкочая жидкость поступает по линии 3. Для сти, согласно изобретению дополнительно 50 подачи жидкости в систему служит насос 4, включает направляющий трехлинейный приводимый двигателем 5. Вход насоса соклапан, одна из линий которого сообщена с общен с резервуаром рабочей жидкости 6, а управляющим гидроцилиндром, вторая - с выход - через промежуточный запорный выходом переливного клапана, а третья - со клапан 7 и напорную линию 8 - со входом сливной гидролинией, при этом выход пере- 55 основного запорного клапана 9, снабженноливного клапана сообщен со входом основго запирающей пружиной 10. Выход насоса ного запорного клапана. 4 сообщен с золотниковым дозирующим клапаном 11, регулируемым посредством В предлагаемой системе дополнительходового винта 12, приводимого в действие но вводимый клапан является самостоятельдвигателем 13. Последний является реверным, работает отдельно от дозирующего 22159 сивным электрическим шаговым двигателем и его работа управляется микропроцессором 14. Датчик 15 сигнализирует микропроцессору о работе основного запорного клапана 9. Выход клапана 9 с по- 5 мощью линии 16 сообщен с соленоидным переливным клапаном 17, выход которого сообщен линией 18 с направляющим трехлинейным соленоидным клапаном 19. Клапан 19 через линию 20 сообщен с 10 управляющим гидроцилиндром 21 с рабочей полостью 22 и поршнем 23. Еще одна линия клапана 19 с установленным в ней регулятором 24 потока связана со сливной гидролинией 25, которая с помощью линии 15 26 сообщена с линией дозирующего клапана 11. Шток 27 поршня 23 взаимодействует с клапаном 9, но нормально не входит в контакт с ним. Выход клапана 17 с помощью линии 28 сообщен со входом клапана 9. 20 Чтобы начать функционирование по сигналу от микропроцессора, двигатель 5 насоса 4 включается, и дозирующий клапан 11 открывается, чтобы насос4 имел возможность нагнетать рабочую жидкость из резер- 25 вуара для хранения 6 через промежуточный запорный клапан 7 на дозирующий клапан 11. Так как клапан 11 находится в открытом состоянии, жидкость просто течет через клапан 11, линии 26 и 27 в резервуар для хра- 30 нения 6. Микропроцессор 14 затем возбуждает шаговый двигатель 13, чтобы побудить винт 12 начать закрывание дозирующего клапана 11, который быстро закрывается, пока давление в линии 6 не 35 увеличится до точки, при которой основной запорный клапан 9 начинает открываться. О начале движения клапана 9 датчик 15 сигнализирует микропроцессору, который после приема сигнала замедляет скорость закры- 40 вания клапана так, что поток в гидроцилиндр 2 постепенно увеличивается для • сообщения плавного подъемного движения тележке 1. Клапан 11 затем закрывается достаточно, чтобы обеспечить требуемую ско- 45 рость подъема тележки 1, Тележка 1 затем постепенно останавливается в результате постепенного повторного открывания клапана 11, пока гидравлическое давление в гидроцилиндре 2 не превысит давление в 50 линии 8, тем самым принуждая запорный клапан 9 закрываться. Когда должно начаться движение вниз тележки 1, насос 4 выключается и клапан 11 закрывается. Переливной клапан 17 откры- 55 вается для возможности прохождения рабочей жидкости из линии 3 через линию 16, клапан 17 и линию 19 на насосную сторону основного запорного клапана 9. Так как давление жидкости на обеих сторонах кла пана 9 является одинаковым, единственная сила, удерживающая клапан 9 закрытым, исходит от его пружины 10. Микропроцессор также открывает направляющий клапан 19, и рабочая жидкость течет из клапана 17 или из линии жидкости 8 через линию 18 и открытый клапан 19 в рабочую полость 22 гидроцилиндра 2 1 . Когда в полости 22 создается давление, поршень 23 и поршневой шток 27 перемещаются влево, как показано на чертеже, и шток 27 толкает клапан 9 в открытое положение. Так как обе стороны клапана 9 находятся под одинаковым давлением после того, как клапан 17 открылся, требуется преодолеть только силу пружины 10, чтобы открыть клапан 9. Это дает возможность использовать уменьшенный . поршень, и требует меньше рабочей жидкости в камере 22 для перемещения поршня 23. Таким образом, жидкость вытекает из гидроцилиндра 21, следствием чего является минимальное предварительное давление тележки 1, когда клапаны 17 и 19 открыты. Когда клапан 9 открыт, датчик 15 посылает сигнал микропроцессору 14 для возбуждения шагового двигателя 13, чтобы начать открывание клапана 11. Клапан 11 первоначально открывается медленно, для того, чтобы гидравлическая жидкость могла пройти через открытый клапан 9, линию 8, клапан 11 и линии 26 и 25 в резервуар для хранения 6. Сила, которая может генерироваться поршнем 23 и воздействовать на основной запорный клапан 9, является недостаточной, чтобы открыть последний при значительном перепаде давлений по той причине, что площадь поршня 23 небольшая, и давление, подаваемое на поршень 23, является таким же, как давление на насосной стороне запорного клапана 9. Это является средством безопасности, которое предотвращает открывание клапана 9, когда клапан 11 открыт, что могло бы привести к резкому быстрому спуску тележки 2. Степень, до какой открывается клапан 11, будет определять скорость спуска тележки 1 подъемника. По обеим сторонам клапана 9 при его полностью открытом положении будет небольшой перепад давления, так что поршень 23 сможет удерживать его открытым при нормальных скоростях потока. Если скорость потока жидкости через запорный клапан 9 и, соответственно, скорость движения подъемника станут чрезмерными, перепад давления увеличится, и поршень 23 не сможет удерживать запорный клапан 9 открытым. Это является средством безопасности для предотвращения чрезмерных завышенных ско 22159 ростей. Датчики положения тележки обычной конструкции (не показаны), размещенные в направлении подъемного пути, сигнализируют о положении тележки 1 микропроцессору 14, который использует эту информацию для правильного управления клапаном 11. Когда вызванный этаж (ярус) достигнут, клапан 11 закрывается, и также закрываются клапаны 17 и 19. Перепад давления на клапане 9 тем самым увеличивает- 10 ся, и он закрывается, толкая шток 27 и поршень 23 вправо. Жидкость удаляется из полости 22 и через клапан 19, регулятор 24 Упорядник Замовлення 4472 8 потока и линию 25 попадает в резервуар для хранения 6. В случае обрыва электропитания или другой аварии клапаны 17 и 19 будут обесточиваться и закрываться, и тележка 1 подъемника будет останавливаться в результате закрывания основного запорного клапана 9. Скорость, с какой закрывается клапан 9, ограничивается регулятором 24 потоков. Ограничение скорости закрывания запорного клапана таким образом обеспечивает плавный останов подъемника в момент аварийной ситуации. Техред М.Келемеш Коректор О. Кравцова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101