Спосіб виявлення сторонніх предметів у матеріалі, що збирається, у процесі роботи сільськогосподарських збиральних комбайнів

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматической защите рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных материалов. Целью изобретения является упрощение реализации способа. В процессе подачи убираемого материала последний проходит между расположенными друг над другом уплотняющими элементами, один из которых выполняют подпружиненным относительно транспортного устройства. Непрерывно регистрируют значения ускорения этого элемента, которое используют в качестве сигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале. Этот сигнал сравнивают с пороговым уровнем и при превышении его осуществляют управление остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным сигнальным устройством. 1 з.п.ф-лы. Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно, к области автоматической защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных материалов. Известен способ обнаружения инородных тел в убираемом материале. В данном решении на стационарно расположенном уплотняющем элементе - питающем валке транспортного устройства регистрируется уровень шума на другом уплотняющем элементе - подающем валке в процессе подачи убираемого материала, который преобразуется в электрический импульс и передается на неподвижное устройство сбора и обработки данных, которое управляет остановочным устройством или предупредительным сигнальным узлом транспортного устройства. Этим решением охватыеаются неметаллические инородные тела. Однако в том случае, если инородное тело хорошо уложено в потоке убираемого материала и не имеет непосредственного контакта с питающим валком, то не подается опознавательный сигнал, что может привести к повреждениям агрегатов. Одновременно этот метод очень трудно реализовать на практике, он является трудоемким и склонным к помехам, так как обусловленные машиной звуковые колебания должны экранироваться от места регистрации звуковых сигналов и передача сигналов должна осуществляться в агрессивной среде от вращающейся части на неподвижное последующее приспособление. Цель изобретения - упрощение реализации способа. ft 1 1704681 Указанная цель достигается тем, что один из уплотняющих элементов выполняют подпружиненным относительно транспортного устройства и регистрируют значение ускорения этого элемента в процессе 5 перемещения убираемого материала, которое используют в качестве сигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале, Способ реализуется следующим обра- 10 зом. Убираемый материал срезается режущим аппаратом кормоуборочного комбайна, собирается поперечным транспортерным шнеком и подается на транспортное устрой- 15 ство, содержащее уплотняющие элементы, например, несколько нижних, неподвижно расположенных питающих валков и установленных над ними верхних питающих валков. При этом последние подпружинены 20 относительно транспортного устройства, например, относительно нижних питающих валков. При перемещении убираемый материал уплотняется между верхними и нижними 25 питающими валками. В зависимости от перемещаемого количества убираемого материала верхние валки смещаются наверх, поскольку давление прессования остается примерно постоянным. Смещающее дви- 30 жение остается примерно постоянным. Это смещающее движение осуществляется довольно медленно, так как убираемый материал сильно уплотняем. Если режущим аппаратом подбирается инородное тело, на- 35 пример, камень, то он укладывается в убираемый материал. Если этот участок убираемого материала попадает в зону под первым верхним питающим валком, то он молниеносно отклоняется, так как инород- 40 ное тело не уплотняется. Для обнаружения инородного тепа регистрируется значение ускорения уплотняющего элемента первого верхнего питающего валка. В случае прохождения 45 инородного тела значение ускорения выше, чем при проходе потока чистого убираемого материала. Регистрирующее устройство при этом выполнено таким образом, что оно срабатывает только тогда, если это наиболь- 50 шее значение ускорения сигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале превышает значение чистого убираемого материала, т.е. некий пороговый уровень. Зарегистрированные значения ус- 55 корения, характеризующие инородное тело, преобразуются, например, изменением силы поля в индуктивной системе в электрический сигнал. Этот электрический сигнал подается на устройство сбора и обработки данных, на котором параллельно может регистрироваться сигнал металлодетектора. Выходной сигнал устройства сбора и обработки данных управляет остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным сигнальным устройством. Однако ЕОЗМОЖНО, что все значения ускорения преобразуются сразу же в эквивалентные электрические напряжения, которые подаются на устройство сбора и обработки данных. В устройстве сбора и обработки данных создается постоянное сравнительное напряжение, которое является эквивалентным наибольшему значению ускорения в случае чистого уборочного материала без инородных тел. Все лежащие ниже импульсы напряжения гасятся, остающиеся перерабатываются для управления остановочным устройством и подаются на него. Значения ускорения может регистрироваться сразу посредством максимального акселерометра. В этом случае, в устройство сбора и обработки информации-сразу поступает сигнал, свидетельствующей о наличии инородных тел в убираемом материале. При включении остановочного узла останавливается транспортное устройство. При этом могут удаляться инородные тела или реверсируется транспортное устройство, так что часть убираемого материала с инородным телом выталкивается из транспортного устройства. Формула изобретения 1.Способ обнаружения инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохозяйственных уборочных комбайнов, включающий подачу транспортным устройством комбайна убираемого материала в рабочую зону, уплотнение убираемого материала расположенными друг над другом уплотняющими элементами, выработку сигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале, превышающего пороговый уровень, и управление этим сигналом остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным, сигнальным устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения реализации способа, один из уплотняющих элементов выполняют подпружиненным относительно транспортного устройства и регистрируют значение ускорения этого элемента в процессе перемещения убираемого материала, которое используют в качестве сигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале. 2.Способ по п. 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что регистрацию значения ускорения 5 1704681 уплотняющего элемента и выработкусигнала контроля наличия инородного тела в убираемом материале, превышающего Редактор И.Касарда 6 пороговый уровень, осуществляют посредством использования максимального акселерометра. Составитель Ю. Курочкин Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий I Заказ 138 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101