Спосіб керування резервованим пристроєм

1 Способ управления резервированным устройством, включающий контроль функционирования блоков в процессе работы и вывод из работы неисправных блоков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что контроль и ввод в работу резервированных блоков проводят поочередно с периодом т, причем длительность периода выбирают такой, чтобы за время, равное т, выходной сигнал исправного блока не мог измениться более чем на величину д, эталоном сравнения в также І+1 для k+1-го блока является значение сигнала к-го блока в і-ом такте, на выход устройства подают сигнал с k+1-го блока, если он отли Предлагаемый способ управления относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использован для создания высоконадежных измерительных и управляющих устройств. Известен способ, заключающийся в постоянном функциональном контроле резервированных блоков, реализуемый чается от сигнала k-ro блока в предыдущем такте не более, чем на величину д, а в противном случае - сигнал k-го блока в такте І. 2. Способ по п. 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что если блок к+1, выведенный из работы в і-ом такте, в каком-либо такте i+m, где m< M, удовлетворяет условиям сравнения его выходного сигнала с сигналом k-го блока в предыдущем такте, этот блок вновь вводят в работу 3. Способ по п. 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что при отказе одного из дублированных блоков фильтрацию помех и блокирование сбоев проводят путем сравнения с заданной погрешностью текущего значения выходного сигнала исправного блока с сигналом этого же блока в предыдущем такте, причем, если значения сравниваемых сигналов отличаются не более, чем на величину (Л о 22750 щийся в сравнении по модулю 2 сигналов основного и резервного блоков управления, реализуемый устройством, описанным в авт. св. № 1091168, кл. G 06 F 11/18, Н 05 К 10/00. Недостатком этого способа является исключение из работы блока после первого сбоя или реакции на внешнюю помеху. Задачей настоящего изобретения является разработка технического решения способа, который обеспечивает запрет прохождения на выход резервированного устройства сигнала, искаженного внешней помехой, блокирование сбоя в одном из резервированных блоков устройства, ввод в работу блока после сбоя и нормальное функционирование устройства при одном исправном блоке. Сущность изобретения заключается в том, что контроль и ввод в работу резервированных блоков проводят поочередно с периодом т, причем длительность периода выбирают такой, чтобы за время т выходной сигнал исправного блока не мог измениться более, чем на величину б, эталоном сравнения в такте і+1 для k+1-ro блока является значение сигнала k-ro блока в такте і, на выход устройства, подают сигнал с k+1-ro блока в і+1-вом такте, если он отличается от сигнала k-го блока в і-том такте не более, чем на величину (5, а в противном случае сигнал k-го блока в такте і, а также тем, что, если k+1-й блок, выведенный из работы в такте І, в такте i+m, где m