Установник ракети

Корисна модель відноситься до ракетно-космічної галузі, а саме - до транспортно-установчого уста ткування і може використовуватися для підготовки ракет до пуску на високоавтоматизованому стартовому комплексі. Відомим є установник ракети, який містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу з вузлами кріплення ракети, змонтований на рамі кузов з вертикальними стояками і захисною покрівлею та привод [див. патент України №18573U, МПК B64G 5/00, В60Р 1/00, 2006р.]. Захисна покрівля виконана у вигляді рухомої гнучкої стрічки, яка взаємодіє з поздовжніми напрямними, закріпленими на вертикальних стояках паралельно поздовжній осі ракети, і кожен кінець якої закріплений за допомогою тросів на відповідному барабані з приводом, змонтованому на одному з кінців рами. Перед встановленням ракети на ПУ захисну покрівлю прибирають, для чого троси разом з захисною покрівлею намотують на барабан. Недоліком відомого установника є його низькі експлуатаційні якості, тому що операція прибирання захисної покрівлі довжиною 50-60м займає тривалий час. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у [патенті України №6094U, МПК B64G 5/00, F41F 3/04, 2004р.] Вказаний установник ракети містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу (балку) з вузлами кріплення ракети, кузов з вертикальними стояками, на яких за допомогою поздовжньої осі закріплена захисна покрівля, і привод. Відомий установник забезпечує транспортування ракети з монтажно-випробувального корпусу (МВКу) до п ускової установки (ПУ), встановлення ракети на ПУ і підготовку ракети до пуску. Кузов виконаний суцільним і захищає корпус ракети від дії сонячної радіації під час транспортування. У якості привода використовується гідравлічний або пневматичний циліндр з джерелом тиску. Ширина захисної покрівлі складає 4-6м. Недоліком відомого установника є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - суцільний кузов має велику вагу; - утр уднюється доступ до ракети під час її обслуго вування; - велика потужність приводу відкриття захисної покрівлі на стартовому комплексі через дію бічного вітру, швидкість якого сягає 20м/с. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - захисна покрівля виконана у вигляді двох поздовжніх стулок, осі обертання яких закріплені відповідно на протилежних вертикальних стояках рами паралельно поздовжній осі ракети, при цьому кожна поздовжня стулка виконана у вигляді поперечних секцій, що дозволяє скоротити тривалість підготовки ракети до пуску, тому що не потрібен час на прибирання захисної покрівлі, а її відкриття здійснюється рухом ракети. Наявність поздовжніх стулок знижує вітрильність захисної покрівлі; - кожна поворотна секція з'єднана з демпфером, наприклад, пружинного типу, закріпленим на одному з стояків, що дозволяє автоматично встановлювати захисну покрівлю у робоче положення після підйому або опускання стріли установника з ракетою; - кожна поперечна секція виконана у вигляді еластичної оболонки, внутрішня порожнина якої сполучена з джерелом тиску і яка займає у наддутому стані робоче положення над ракетою, що дозволяє виключити контакт захисної покрівлі з корпусом ракети і його пошкодження; - еластична оболонка споряджена вставками з магнітного матеріалу, які розташовані на її вільному кінці і взаємодіють з магнітними елементами, розташованими на вертикальних стояках для фіксації еластичної оболонки у неробочому положенні, що дозволяє виключити взаємодію еластичної оболонки з стрілою установника під час підйому або опусканні ракети. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу з вузлами кріплення ракети, кузов з вертикальними стояками, на яких за допомогою поздовжньої осі закріплена захисна покрівля, і джерело тиску, захисна покрівля виконана у вигляді двох поздовжніх стулок, осі обертання яких закріплені відповідно на протилежних вертикальних стояках рами паралельно поздовжній осі ракети, при цьому кожна поздовжня стулка виконана у вигляді поперечних секцій. Кожна поперечна секція з'єднана з демпфером, наприклад, пружинного типу, закріпленим на одному з стояків. Кожна поперечна секція виконана у вигляді еластичної оболонки, внутрішня порожнина якої сполучена з джерелом тиску і яка займає у наддутому стані робоче положення над ракетою. Еластична оболонка споряджена вставками з магнітного матеріалу, які розташовані на її вільному кінці і взаємодіють з магнітними елементами, розташованими на вертикальних стояках для фіксації еластичної оболонки у неробочому положенні. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид установника з поперечними секціями під час транспортування ракети; - на Фіг.2 - вид А Фіг.1 (вид зверху); - на Фіг.3 - переріз Б-Б Фіг.2 (поперечний переріз установника - під час підйому стріли установника); - на Фіг.4 - переріз Б-Б Фіг.2 (поперечний переріз установника - стріла установника в опущеному положенні); - на Фіг.5 - загальний вид установника з поперечними секціями під час встановлення ракети на пускову установку; - на Фіг.6 - загальний вид установника з еластичними оболонками під час транспортування ракети; - на Фіг.7 - вид В Фіг.6 (вид зверху); - на Фіг.8 - переріз Г-Г Фіг.7 (поперечний переріз установника - еластична оболонка у неробочому положенні); - на Фіг.9 - переріз Г-Г Фіг.7 (поперечний переріз установника - еластична оболонка у робочому положенні). Запропонований установник складається з рами 1 з ходовою частиною 2, поворотної стріли 3 з верхніми 4 і нижніми 5 вузлами кріплення ракети 6, механізму піднімання 7 і захисної покрівлі, яка виконана у вигляді двох поздовжніх стулок 8 (Фіг.1-5). Поздовжні стулки 8 виконані у вигляді жорстких поперечних секцій 9, які закріплені на рамі 1 за допомогою поздовжніх осей 10 обертання і вертикальних стояків 11. На вертикальних стояках 11 закріплені демпфери 12 пружинного типу, які взаємодіють з відповідними поперечними секціями 9. Верхній вузол кріплення 4 ракети 6 складається з рухомого ложемента 13 і поворотних захватів 14. Поперечні секції 9 можуть виконуватися у вигляді еластичних оболонок 15, які з'єднуються з джерелом тиску 16 за допомогою трубопроводів 17 (Фіг.6-9). На еластичних оболонках змонтовані вставки 18 з магнітного матеріалу, які взаємодіють з магнітними елементами 19, розташованими на вертикальних стояках 11 і виконаними у вигляді електричних котушок. Ширина поздовжніх стулок складає 2-3м. Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. Після складання ракету 6 укладають на поворотну стрілу 3 установника у МВКі за допомогою мостових кранів і траверс. Поздовжні стулки 8 розташовані горизонтально у робочому положенні. У процесі укладання ракета 6 своєю вагою повертає поперечні секції 9 поздовжніх стулок 8 вниз навколо поздовжніх осей 10 (на Фіг.4 нижнє положення поздовжніх стулок 8 зображено пунктирною лінією). Після укладання ракети 6 на поворотну стрілу 3 її фіксують за допомогою вузлів кріплення 4 і 5 (Фіг.1, 2). Поздовжні стулки 8 повертаються у робоче положення за допомогою демпферів 12. Для проходження траверс поздовжні стулки 8 мають поперечні прорізи. Потім ракету 6 транспортують на стартовий комплекс у горизонтальному положенні, при цьому термостатування головного блока здійснюють за [патентом України №18731U, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2006р. або за патентом України №114381U, МПК B64G 5/00, 2005р.] Під час транспортування корпус ракети 6 захищається від дії сонячної радіації завдяки захисній покрівлі, розташованій над ракетою 6. Під час піднімання ракети 6 у вертикальне положення поперечні секції 9 поздовжніх стулок 8 повертаються за рахунок зусилля від механізму піднімання 7 стріли 3 (Фіг.3). Після встановлення ракети 6 на ПУ поздовжні стулки 8 повертаються у робоче положення за допомогою демпферів 12. Перед пуском ракети 6 поворотну стрілу 3 опускають у горизонтальне положення, установник відводять від ПУ на безпечну відстань і здійснюють пуск. Якщо пуск не відбувся, ракету 6 знімають з ПУ у зворотній послідовності. Для чого установник підводять до ПУ і піднімають поворотну стрілу 3 у вертикальне положення (Фіг.5). При цьому верхній вузол кріплення 4 здійснює захоплення ракети 6 наступним чином: - ложемент 13 переміщують за допомогою гідроциліндра за [авт. св. СРСР №1178967, МПК F15B 11/22, 1984р.;] - захвати 14 повертають за допомогою гідроциліндра за [авт. св. СРСР №6175U, МПКР15В 11/22, 2004р.] Далі ракету 6 знімають з ПУ і доставляють до МВКу. При виконанні захисної покрівлі у вигляді еластичних оболонок 15 (Фіг.6, 7) перед підніманням або опусканням ракети 6 ці оболонки знаходяться у неробочому положенні, а саме: магнітні вставки 18 взаємодіють з магнітними елементами 19, до яких підведене живлення (Фіг.8). Перед транспортуванням ракети 6 еластичні оболонки 15 приводять у робоче, положення (Фіг.9): вимикають живлення магнітних елементів 19 і з джерел тиску 16 по трубопроводах 17 наддувають еластичні оболонки 15. Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє прискорити підготовку ракети до пуску.