Установник ракети плавучого стартового комплексу

Установник ракети плавучого стартового комплексу, що містить встановлені на поворотній стрілі верхню і нижню опори, остання з яких виконана у вигляді двох захватів з обоймами і уловлювачами, які розташовані діаметрально протилежно відносно ракети і взаємодіють зі сферичними опорними елементами ракети, який відрізняється тим, що він оснащений двома роз'ємними гільзами, кожна з яких охоплює один з додаткових сферичних опорних елементів ракети і з'єднана за допомогою тяги з упором, закріпленим на ВІДПОВІДНІЙ обоймі захвату, при цьому поздовжні осі додаткових сферичних опорних елементів знаходяться у поперечній площині, яка проходить через поздовжні осі сферичних опорних елементів, і паралельна цім осям Винахід відноситься до ракетно-космічної галузі, а більш конкретно -до транспортноустановчого устаткування і може бути використай для підготовки ракет до пуску на високоавтоматизованому стартовому комплексі Відомим Є установник ракети, який містить поворотну стрілу з верхньою і нижньою опорами для кріплення ракети (див книгу "Космонавтика", энциклопедия, М , «Сов энциклопедия», 1985, с 407, 418) Опори виконані у вигляді ложементів Відомий установник використовується у наземних стартових комплексах для транспортування ракети із монтажно-випробувального корпусу (МВК) до пускової установки (ПУ) і установлення її на ПУ Під час транспортування навантаження від опор установника розподіляються на корпусі ракети рівномірно, при цьому ракета кріпиться на опорах від поздовжніх переміщень за допомогою вузлів, які встановлюються і знімаються вручну встановлення ракети на ПУ Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описан у авт св СРСР № 1024318, МПК В60Р 1/48, 1982р Вказаний установник ракети містить верхню і нижню опори, остання з яких виконана у вигляді двох захватів з обоймами і уловлювачами, встановлених на поворотній стрілі діаметрально протилежно відносно ракети і взаємодіючих зі сферичними опорними елементами ракети Уловлювачі встановлені у обоймах з можливістю радіального переміщення за допомогою пдроприводів, внаслідок чого забезпечується розчеплення уловлювачем зі сферичними опорними елементами під час встановлення ракети на ПУ або їх зачеплення під час зняття ракети з ПУ Сферичні опорні елементи закріплені на нижньому шпангоуті паливного відсіку ракети Під час транспортування навантаження від захватів установника розподіляються на корпусі ракети рівномірно Вказаний установник забезпечує автоматизацію установки (зняття) ракети на ПУ, при цьому час встановлення ракети на ПУ складає 15-20ХВ Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості, такі як - наявність великої КІЛЬКОСТІ обслуговуючого персоналу для забезпечення встановлення і зняття вулів кріплення вручну під час встановлення ракети на ПУ, - тривалість процесу встановлення ракети на ПУ (1-2 години) через наявність ручних операцій, неможливість автоматизувати процес Під час транспортування установника з ракетою з берегової бази у точку старту у Світовому океані на плавучому стартовому (О (О (О о ю 50666 комплексі (див патент України до заявки № 2001074579, МІЖ B64G 5/00, 2001 р) на установник діє бортове хитання від хвиль, яке досягає 20° При цьому сферичні опорні елементи будуть по черзі спиратися на дно уловлювача кожного захвату під дією сили ваги ракети, тобто корпус ракети буде навантажуватися нерівномірно, що призводить до значних його деформацій Недоліком відомого установника є його невисокі експлуатаційні якості, обумовлені необхідністю додаткового зміцнення корпусу ракети для зменшення його деформацій В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як - установник споряджається двома гільзами, кожна з яких охоплює один з додаткових сферичних опорних елементів ракети і з'єднана за допомогою тяги з ВІДПОВІДНИМ упором, що дозволяє забезпечити рівномірне навантаження корпусу ракети під час хитання, тому що сила ваги ракети сприймається як уловлювачами захватів, так і гільзами з тягами, - поздовжні осі додаткових сферичних опорних елементів знаходяться у поперечній площині, яка проходить через поздовжні осі сферичних опорних елементів, і паралельні цім осям, що дозволяє рівномірно розподілити навантаження по поверхні нижнього шпангоуту паливного відсіку ракети і мінімізувати його, - гільзи виконуються розумними, що дозволяє спростити їх встановлення (зняття) на ракету, - упори закріплені на обоймах захватів, що дозволяє забезпечити просту конструкцію установника Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить встановлені на поворотній стрілі верхню і нижню опори, остання з яких виконана у вигляді двох захватів з обоймами і уловлювачами, що розміщені діаметрально протилежно відносно ракети і взаємодіють зі сферичними опорними елементами ракети, він споряджений двома розумними гільзами, кожна з яких охоплює один з додаткових сферичних опорних елементів ракети і з'єднані за допомогою тяги з упором, закріпленим на ВІДПОВІДНІЙ обоймі захвату При цьому поздовжні осі додаткові сферичні опорні елементи знаходяться у поперечній площині, яка проходить через поздовжні осі сферичних опорних елементів, і паралельні цім осям Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис На кресленнях зображено - на фіг 1 - загальний вид плавучого стартового комплексу, - на фіг 2 - загальний вид установника з ракетою, - на фіг 3 - розріз А-А фіг 2 (положення установника з ракетою під час бортового хитання), - на фіг 4 - виносний елемент І фіг З (загальний вид гільзи), - на фіг 5 - розріз Б-Б фіг 4 (поперечний розріз гільзи) Запропонований установник 1 ракети 2 складається з поворотної стріли 3 з верхньою 4 і нижньою 5 опорами Нижня опора 5 складається з захватів 6 і 7 з обоймами 8, уловлювачами 9 і приводами 10 Уловлювачі 9 взаємодіють зі сферичними опорними елементами 11 ракети 2 Додаткові сферичні опорні елементи 12 ракети 2 за допомогою гільз 13, 14 і тяг 15 з'єднуються з упорами 16, закріпленими на обоймах 8 захватів 6 і 7 за допомогою гайок 17 Гільзи 13, 14 складаються верхньої 18 і нижньої 19 половинок, з'єднаних болтами 20 (фіг 3) Установник 1 з ракетою 2 знаходиться у ангарі 21 корабля 22 На верхній палубі 23 корабля 22 розташовані ПУ 24 і залізнична колія 25 Установник 1 кріпиться до верхньої палуби 23 за допомогою стяжок 26 Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином На береговій базі ракету 2 завантажують на опори 4 і 5 установника 1 за допомогою кранів За допомогою пдроприводів 10 (фігЗ) уловлювачі 9 переміщують у обоймах 9 і вводять їх у зачеплення зі сферичними опорними елементами 11 Потім на ракету 2 монтують додаткові сферичні опорні елементи 12, на які встановлюють ВІДПОВІДНО гільзи 13, 14 (фіг 3) з болтами і тягами 15 Тяги 15 закріплюють на упорах 16 за допомогою гайок 17 (фіг 4) Установник 1 кріплять до верхньої палуби 23 за допомогою стяжок 26 (фіг 1) Далі корабель 22 транспортує установник 1 з ракетою 2, які знаходяться у ангарі 21, у точку старту (фіг 1) Під час хитання корабель 22 нахиляється спочатку у один бік (фіг 3) При цьому вага ракети 2 сприймається у двох точках сферичний опорний елемент 11 спирається на уловлювач 9 захвата 6, а тяга 15 з гільзою 14 утримують додатковий сферичний опорний елемент 12 Під час нахилу корабля 22 у другий бік вага ракети 2 сприймається у двох інших точках сферичний опорний елемент 11 спирається на уловлювач 9 захвата 7, а тяга 15 з гільзою 13 утримують додатковий сферичний опорний елемент 12 Установник 1 утримується під час хитання від переміщень за допомогою стяжок 26 Після прибуття корабля 22 у точку старту з ракети 2 знімають гільзи 13, 14 з тягами 15 і додаткові сферичні опорні елементи 12, а з установника 1 знімають стяжки 26 Установник 1 по залізничній коли 25 транспортують до ПУ 24, встановлюють ракету 2 на неї і здійснюють пуск Якщо пуск не відбувся, то робота з ракетою 2 виконується у зворотній ПОСЛІДОВНОСТІ Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє рівномірне навантаження ракети під час хитання 50666 21 2 З 6 24 2Ь птп Z / 22/ 1/ Z L \ffl 26; Фіг1 2 / I T n З / О О Фіг.З / 16 Фіг.4 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71