Установник ракети

1. Установник ракети, що містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу, привід підйому стріли і встановлений співвісно з ракетою захисний кільцевий екран з елементами ущільнення й вузлами підведення і випускання газу, який відрізняється тим, що захисний кільцевий екран виконаний у вигляді нижньої центральної секції і двох поворотних у поперечній площині бічних секцій, з'єднаних з додатковим приводом, при цьому нижня центральна секція закріплена на рамі попереду поворотної стріли. 2. Установник ракети за п.1, який відрізняється тим, що додатковий привід виконаний у вигляді двох двоплечих важелів, шарнірно закріплених на бічних поверхнях рами з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому одне плече кожного двоплечого важеля за допомогою штовхана взаємодіє з знімним бічним упором, змонтованим на поворотній стрілі, а друге плече за допомогою підпружиненої тяги взаємодіє з відповідною бічною секцією захисного кільцевого екрана. 3. Установник ракети за пп.1 і 2, який відрізняється тим, що вузли підведення газу змонтовані на нижній центральній секції захисного кільцевого екрана, а вузли випускання газу - на його бічних секціях. ео Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а саме - до транспортноустановчого устаткування і може використовуватися для підготовки ракет до пуску на високоавтоматизованому стартовому комплексі. Відомим є установник ракети, який містить раму з ходовою частиною, встановлену на рамі з можливістю повороту у поздовжній вертикальний площині стрілу з опорами для кріплення ракети і гідропривід повороту стріли [див. патент України №49686А, МПК B64G5/00, F41F9/00, 2002р.]. Відомий установник забезпечує транспортування ракети з монтажно-випробувального корпусу до пускової установки, встановлення ракети на пускову установку і підготовку ракети до пуску. У процесі транспортування ракета зазнає дії крайніх температур атмосфери (від мінус 30°С до плюс 45°С), що особливо несприятливо впливає на теплові режими головного блока, до складу якого входять космічний апарат і розгінний блок з системою керування і рушійною установкою. Для поліпшення теплових режимів на головний блок надягають термочохол [див. книгу «Космодром» под ред. А.П. Вольского, М., «Воениздат», 1977, с.217219], який забезпечує тепловий режим у діапазоні 10-30°С. Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості, такі як: - не забезпечується тепловий режим головного блока ракети у вузькому діапазоні 17-24°С; - велика трудомісткість встановлення і зняття термочохла. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у авт. св. СРСР [№1459142, МПК В60Р1/04, 3/40, 1986р.]. Вказаний установник ракети містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу, привод піднімання стріли і захисний кільцевий екран з елементами ущільнення й вузлами підведення і випуску газу. Цей екран встановлений співвісно з корпусом ракети, змонтований на поворотній стрілі і не є замкнутим для забезпечення укладання ракети на установник. Такий екран виключає попадання дренажної пари рідинного кисню і туману у зону оптичного прицілювання ракети. Недоліком відомого установника є його неви 00 СО 11438 сокі експлуатаційні якості, такі як: - не забезпечується тепловий режим головного блока у вузькому діапазоні; - велика потужність привода піднімання стріли, тому що захисний кільцевий екран має велику вагу і великий аеродинамічний опір під час дії вітру. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - захисний кільцевий екран виконується у вигляді нижньої центральної секції і двох поворотних у поперечній площині бічних секцій, з'єднаних з додатковим приводом, при цьому нижня центральна секція закріплюється на рамі перед поворотною стрілою, що дозволяє зробити захисний екран замкненим і при цьому забезпечити укладання ракети на установник і теплові режими у вузькому діапазоні; - додатковий привод виконується у вигляді двох двоплечих важелів, шарнірне закріплених на бічних поверхнях рами з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому одно плече кожного двоплечого важеля за допомогою штовхача взаємодіє з знімним бічним упором, змонтованим на поворотній стрілі, а друге плече за допомогою підпружиненої тяги взаємодіє з відповідною бічною секцією захисного кільцевого екрану, що дозволяє використовувати вагу стріли для переміщення бічних секцій; - вузли підведення газу монтуються на нижній центральній секції захисного кільцевого екрану, а вузли випуску газу - на його бічних секціях, що дозволяє забезпечити оптимальне проходження потоків газу всередині захисного кільцевого екрану з мінімальним його витрачанням. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить раму з ходовою частиною, поворотну стрілу, привод піднімання стріли і встановлений співвісно з ракетою захисний кільцевий екран з елементами ущільнення й вузлами підведення і випуску газу, в ньому захисний кільцевий екран виконаний у вигляді нижньої центральної секції і двох поворотних у поперечній площині бічних секцій, з'єднаних з додатковим приводом, при цьому нижня центральна секція закріплена на рамі попереду поворотної стріли. Додатковий привод виконаний у вигляді двох двоплечих важелів, шарнірно закріплених на бічних поверхнях рами з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому одно плече кожного двоплечого важеля за допомогою штовхача взаємодіє з знімним бічним упором, змонтованим на поворотній стрілі, а друге плече за допомогою підпружиненої тяги взаємодіє з відповідною бічною секцією захисного кільцевого екрану. Вузли підведення газу змонто вані на нижній центральній секції захисного кільцевого екрану, а вузли випуску газу - на його бічних секціях. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вид установника; - на фіг.2 - вид А фіг.1 (вид збоку - стріла опущена); - на фіг.З - вид А фіг. 1 (вид збоку - стріла піднята). Запропонований установник складається з рами 1 з ходовою частиною, механізму піднімання 2 і стріли 3, на який кріпиться ракета 4 з головним блоком 5. На рамі 1 змонтований захисний кільцевий екран, який складається з нижньої центральної секції 6 і двох поворотних бічних секцій 7 з елементами ущільнення 8, і двоплечі важелі 9, які взаємодіють одним плечем за допомогою штовхача 10 з стрілою 3, а другим плечем взаємодіють за допомогою тяги 11 і пружини 12 з бічними секціями 7. На нижній центральній секції 6 розташований вузол 13 підведення газу (патрубок), а на бічних секціях розташовані вузли 14 випуску газу (отвори). Штовхачі 10 взаємодіють з знімними бічними упорами 15 на поворотній стрілі 3. Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. Якщо отримана команда на проведення пуску, установник з ракетою 4 транспортують з монтажно-випробувального корпусу (МВКу) до стартового комплексу у горизонтальному положенні (фіг. 1, 2). У процесі транспортування під захисний кільцевий екран через патрубок 13 подають газ (повітря) з параметрами, які забезпечують заданий температурний діапазон головного блока 5 у будь-яких метеоумовах. Для встановлення ракети 4 на пускову установку у вертикальне положення механізм 2 піднімає поворотну стрілу 3 і визволяє штовхачі 10. У результаті цього під дією пружин 12 бічні секції 7 розмикаються і розвертаються на безпечний кут (фіг.З). У випадку пуску, який не відбувся, ракету 4 знімають з пускової установки і опускають у горизонтальне положення. При цьому поворотна стріла 3, взаємодіючи з штовхачами 10 і долаючи силу стиснення пружин 12, за допомогою тяг 11 замикає захисний кільцевий екран шляхом розвороту бічних секцій 7. Для забезпечення завантаження ракети 4 на установник, а також для його розвантаження у МВКі необхідно зняти бічні упори 15 з поворотної стріли 3, а після проведення робіт необхідно бічні упори 15 встановити у вихідне положення. Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє створити комфортні умови для головного блока. 11438 7 5 Фіг. 1 Фіг. З Фіг. 2 Комп'ютерна верстка А. Рябко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. К и ї в - 4 2 , 01601