Спосіб пуску ракети “пакетної” схеми зі стартової споруди наземного комплексу

1. Спосіб пуску ракети "пакетної" схеми зі стартової споруди наземного комплексу, що включає транспортування ракети до стартової споруди, встановлення ракети на стартову споруду, заправлення ракети компонентами палива, запускання рушійних установок ракетних блоків, вертикальний підйом ракети з послідовним розворотом по крену 3 24368 4 луолу (ТНТ). Для ракет важкого класу ТЕ перевипісля відведення ракети на безпечну відстань від щує 150т. наземного комплексу, в ньому при виході з ладу Недоліком відомого способу пуску ракети є нирушійної установки одного ракетного блоку, після зькі експлуатаційні характеристики ракети, тому проходження максимальної висоти елементів стащо у випадку виникнення аварійної ситуації на ртової споруди, запускають двигуни відведення ракеті на початковій ділянці польоту (під час верракетних блоків, які створюють відносно центру тикального підйому) вона може впасти і зруйнувамас ракети момент протилежний щодо знака моти стартову споруду. менту, який створюється ракетним блоком з руНайближчим до запропонованого по технічношійною установкою, що вийшла з ладу. Двигуни му рішенню є вибраний як прототип спосіб пуску відведення ракетних блоків запускають послідовно ракети "пакетної" схеми зі стартової споруди нагрупами. земного комплексу, який описаний у [патенті УкраДля пояснення способу пуску ракети додаютьїни на к.м. №20363, МПК F42B15/00, B64G5/00, ся креслення, на яких схематично зображений 2006р.]. Вказаний спосіб містить транспортування пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його ракети до стартової споруди, встановлення ракети детальний опис. На кресленнях зображено: на стартову споруду, заправлення компонентами на Фіг.1 - комплексне креслення НК з траєктопалива, запускання рушійних установок ракетних рією польоту; блоків і вертикальний підйом ракети з послідовним на Фіг.2 - горизонтальна проекція наземного розворотом по крену і тангажу, а в разі виникнення комплексу (НК); аварійної ситуації під час вертикального підйомуна Фіг.3 - загальний вид ракети під час польоту вимикання рушійних установок після відведення по розрахунковій траєкторії; ракети на безпечну відстань від наземного комна Фіг.4 - вид Г Фіг.3 (вид збоку - з боку рушійплексу. У процесі польоту ракети відділення пених установок); риферійних ракетних блоків здійснюється за дона Фіг.5 - переріз И-И Фіг.3 (розташування нипомогою запускання двигунів відведення ракетних жніх двигунів відведення); блоків [див. книгу И.Н.Пенцак "Теория полета и на Фіг.6 - переріз Ж-Ж Фіг.3 (розташування конструкция баллистических ракет", М., "Машиноверхніх двигунів відведення); строение", 1974, с.178 рис.7.6]. на Фіг.7 - графік циклограми передстартової Недоліком відомого способу пуску ракети є її підготовки і пуску ракети. невисокі експлуатаційні характеристики, тому що На графіку циклограми передстартової підгоне забезпечується повна безпека споруд наземнотовки та пуску ракети (Фіг.7) по осі ординат відклаго комплексу через тривалість розвороту ракети по дається сила тяги (Р), по осі абсцис - тривалість крену на заданий кут. операцій по часу (Т). В основу корисної моделі поставлена задача Процес пуску ракети здійснюється наступним створення удосконаленого способу пуску ракети чином. "пакетної" схеми зі стартової споруди наземного 1. Нормальна ситуація комплексу, який би забезпечував підвищення ексУ момент часу ТО починають транспортування плуатаційних характеристик ракети шляхом уверакети 1 до стартової споруди 2 наземного комдення в нього нових операцій, таких як: плексу 3 (Фіг.1, 2). Після завершення транспорту- під час виходу з ладу рушійної установки одвання у момент часу ТІ починають встановлення ного ракетного блока, після проходження максиракети 1 на пускову систему стартової споруди 2. мальної висоти елементів стартової споруди, заДалі у момент часу Т2 починають проводити пепускаються двигуни відведення ракетних блоків, редстартову підготовку ракети 1, у процесі якої які створюють відносно центру мас ракети момент виконують перевірки та випробування систем і протилежний щодо знака моменту, який створюагрегатів, а також заправлення ракети 1 компоненється ракетним блоком з рушійною установкою, тами палива. Після завершення передстартової яка вийшла з ладу, що дозволяє швидко парирупідготовки у момент часу ТЗ запускають рушійні вати аварійні збурення і таким чином зменшити установки периферійних ракетних блоків 4, 5, 6, площу району падіння аварійної ракети; рівномірно розташованих навколо центрального - двигуни відведення ракетних блоків запускаракетного блока 7 (Фіг.3, 4). ються послідовно групами, що дозволяє збільшити Після виходу РУ периферійних ракетних блотривалість процесу парирування і знизити попереків 4-6 на попередній ступінь тяги з моменту часу чні навантаження на ракету. Т4 проводять контроль їх роботи і при номінальній Поставлена задача вирішується таким чином, їх роботі у момент часу Т5 проходить команда на що у запропонованому способі пуску ракети "пакепереведення РУ периферійних ракетних блоків 4-6 тної" схеми зі стартової споруди наземного комна головний ступінь тяги. У момент часу Т6 дають плексу, що містить транспортування ракети до команду на розфіксацію засобів утримання растартової споруди, встановлення ракети на старкети 1. тову споруду, заправлення компонентами палива, При наявності сигналу о русі ракети 1 у мозапускання рушійних установок ракетних блоків і мент часу Т7 блокують команду на аварійне привертикальний підйом ракети з послідовним розвопинення пуску. Далі ракета 1 здійснює політ по ротом по крену і тангажу після проходження макрозрахунковій траєкторії 8 (Фіг.1), яка лежить у симальної висоти елементів стартової споруди, горизонтально-проецируючий площині "П" (плозапускання двигунів відведення ракетних блоків, а щині стрільби або площині тангажу). Площина "П" в разі виникнення аварійної ситуації під час вертипри перетинанні з горизонтальною площиною "ст", кального підйому-вимикання рушійних установок яка проходить через пускову систему стартової 5 24368 6 споруди 2 у точці "А", дає горизонтальний слід "L". них ракетних блоків 4 і 5, 6, тобто двигуни 9, 13, 14 З моменту часу Т8 здійснюють контроль величини запускають до відділення периферійних ракетних кутови х розворотів ракети 1. блоків 4-6. Момент поновлення (Мпон.), який ствоПоліт ракети 1 починається з вертикальної дірюється двигунами 9, 13, 14 відведення і органами лянки, на якій здійснюють її програмний розворот керування працюючих периферійних ракетних по крену, потім виконують програмний розворот у блоків 5 і 6, частково компенсують момент збуренплощині тангажу (площина "П", яка співпадає з ня (Мзб.) і плавно розвертають ракету 1 по тангаплощиною І-ІІІ ракети 1 на Фіг.4). Далі ракета 1 жу на кут, який забезпечує її відведення. Далі ралетить по розрахунковій траєкторії 8 площиною кета 1 летить по траєкторії 10. Після досягнення стабілізації І униз (Фіг.4). У точці "В" здійснюють безпечної відстані за межами НК 3 (у точці "Е") у розділення ступенів ракети 1, у точці "С" - віддімомент часу Т11 - вимикають РУ периферійних лення космічного апарату (Фіг.1). Розділення стуракетних блоків 5 і 6. пенів виконують у такій послідовності: перед вимиЯкщо тяга РУ периферійного ракетного блока канням рушійних установок периферійних 4 падає не різко, а поступово, то для створення ракетних блоків 4-6 запускають РУ центрального моменту поновлення двигуни 9, 13, 14 відведення ракетного блока 7, потім вимикають РУ перифезапускають групами, наприклад, у такій послідоврійних ракетних блоків 4-6 і запускають відповідно ності: спочатку запускають верхні двигуни 13, 14 нижні 9-11 і верхні 12-14 двигуни відведення (Фіг.5, відведення периферійних ракетних блоків 5, 6, а 6), здійснюють відділення периферійних ракетних потім нижні двигуни 9 відведення периферійного блоків 4-6 від центрального ракетного блока 7. ракетного блока 4. 2. Аварійна ситуація При виходу з ладу РУ периферійного ракетноПри виникненні аварійної ситуації у момент го блока 5 або 6 запускають двигуни відведення часу Т9 - ви хід з ладу РУ, наприклад, периферій10, 12, 14 або 11, 12, 13 відповідно. ного ракетного блока 4 (Фіг.4) на початковій ділянНижні 9, 10, 11 і верхні 12, 13, 14 двигуни відці траєкторії 8, яка проходить у межах НК 3 (Фіг.2), ведення периферійних ракетних блоків 4, 5, 6 розвиникає великий по величині ексцентриситет тяги ташовані у поперечних площинах і орієнтовані у площині "П", який намагається завалити ракету 1 симетрично відносно поздовжньої осі ракети 1. у бік периферійного ракетного блока 4, тобто у бік, Кількість безпечних районів (точок "М") ракети протилежний напрямку стрільби. Ексцентриситет 1 відповідає кількості периферійних ракетних блотяги створює момент збурення, під дією якого раків 4, 5, 6, тобто у даному випадку дорівнює трьом. кета 1 летить по траєкторії 15 і при падінні у точку Для кожного базового азимуту стрільби виділяють "К" може зруйнувати споруди НК 3 (технологічний зони падіння аварійної ракети на відстані ~4км від блок 16, командний пункт 17, сховище 18 компостартової споруди, при цьому форсований розвонентів палива, стартову споруду 2). ротракети по тангажу починається (при необхідЩоб компенсувати момент збурення і таким ності) на 4 с польоту, а РУ вимикають на 20с. чином підвищити безпеку пуску ракети 1, після У якості приклада розглядається ракета-носій виходу з ладу РУ периферійного ракетного блока "пакетної" схеми за [патентом України №9454u, 4 (Фіг.3, 4) і проходження ракетою 1 максимальної МПК B64G1/00, F42B15/00, 2005р.]. висоти елементів пускової системи стартової споТаким чином, реалізація запропонованого споруди 2 (наприклад, башти обслуговування або собу забезпечує збереження споруд НК під час кабель-щогли), для створення моменту поновленаварійних ситуацій, виникаючих на початковій діня, у момент часу Т10 запускають нижні 9 і верхні лянці польоту ракети "пакетної" схеми, шляхом 13, 14 двигуни відведення відповідно периферійвідведення її на безпечну, відстань. 7 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 24368 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601