Спосіб пуску ракети “пакетної” схеми зі стартової споруди наземного комплексу

Спосіб пуску ракети "пакетної" схеми зі стартової споруди наземного комплексу, що включає транспортування ракети до стартової споруди, встановлення ракети на стартову споруду, запра 3 20363 4 земного комплексу, який описаний у патенті Україкети, а після відведення ракети на безпечну відни № 52420А, МПК B64G 5/00, F42B 15/00, 2002р. стань від наземного комплексу вимикають рушійні Вказаний спосіб містить транспортування ракети установки інших ракетних блоків. до стартової споруди, встановлення ракети на Для пояснення способу пуску ракети додаютьстартову споруду, заправлення компонентами пася креслення, на яких схематично зображений лива, запускання рушійної установки ракетних пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його блоків і вертикальний підйом ракети з послідовним детальний опис. На кресленнях зображено: розворотом по крену і тангажу. У випадку виникна фіг.1 - комплексне креслення НК з траєктонення аварійної ситуації під час вертикального рією польоту; підйому - вимикання рушійних установок після відна фіг.2 - горизонтальна проекція НК; ведення ракети на безпечну відстань від наземнона фіг.3 - загальний вид ракети під час полього комплексу [див. книгу "Космонавтика", энциклоту по розрахунковій траєкторії; педия. Μ., "Сов. энциклопедия", 1985, с.352, на фіг.4 - вид Γ фіг.3 (вид збоку - зі сторони стаття "Система безопасности носителя"]. Цей рушійних установок); спосіб забезпечує відведення моно блочних ракет, на фіг.5 - загальний вид ракети під час польопри цьому для кожного напрямку пуску передбачату по аварійній траєкторії; ється один район падіння ракети. Але цей спосіб на фіг.6 - вид Ж фіг.5 (вид збоку); не може використовуватися ефективно для ракет на фіг.7 - вид Ж фіг.5 (вид збоку - розвернутий "пакетної" схеми, де периферійні ракетні блоки у площині креслення на 180° відносно фіг.5); розташовуються навколо центрального блока на фіг.8 - графік циклограми передстартової [див. патент України № 13984U, МПК B64G 5/00, підготовки і пуску ракети. 2005р.]. У залежності від того, який периферійний На графіку циклограми передстартової підгоракетний блок вийшов з ладу, ракета має різні товки і пуску ракети (фіг.8) вздовж осі ординат відтраєкторії відведення від наземного комплексу кладається сила тяги (Р), вздовж осі абсцис - три(НК), наведеного у патенті України № 47983А, МПК валість операцій в часі (Т). B64G 5/00, F41F 3/00, 2002р. У момент часу Т0 починають транспортування Недоліком відомого способу пуску ракети є ракети 1 до стартової споруди 2 наземного комневисокі експлуатаційні характеристики ракети, плексу 3 (фіг.1). Після завершення транспортувантому що не забезпечується повна безпека споруд ня у момент часу Т1 починають встановлення раНК і потрібні додаткові райони падіння ракети. кети 1 на пускову систему стартової споруди 2. В основу корисної моделі поставлена задача Далі у момент часу Т2 починають проводити пестворення удосконаленого способу пуску ракети редстартову підготовку ракети 1, у процесі якої "пакетної" схеми зі стартової споруди наземного виконують перевірки і випробування систем і агрекомплексу, який би забезпечував підвищення ексгатів, а також заправлення ракети 1 компонентами плуатаційних характеристик ракети шляхом увепалива. Після завершення передстартової підгодення в нього нових операцій, таких як: товки у момент часу Т3 запускають рушійні уста- при виходу з ладу рушійної установки одного новки периферійних ракетних блоків 4, 5, 6, які ракетного блока розворот ракети по крену здійсрівномірно розташовані навколо центрального нюється до перетинання поздовжньою віссю аваблока 7 (фіг.3). рійного ракетного блока перпендикуляру до плоПісля виходу РУ ракетних блоків 4-6 на попещини стрільби, який проходить через поздовжню редній ступінь тяги з моменту часу Т4 проводять вісь ракети, що дозволяє підвищити стійкість ракеконтроль їх роботи і при нормальній їх роботі у ти на траєкторії і зменшити кількість районів памомент часу Т5 проходить команда на перевід РУ діння аварійної ракети; ракетних блоків 4-6 на головний ступінь тяги. У - після відведення ракети на безпечну відстань момент часу Т6 дають команду на розфіксацію від наземного комплексу вимикаються рушійні засобів утримання ракети 1. установки інших ракетних блоків, що дозволяє При наявності сигналу о русі ракети 1 у мозабезпечити гарантоване відведення ракети на мент часу Т7 блокують команду на аварійне прибезпечну відстань. пинення пуску. Далі ракета 1 здійснює політ по Поставлена задача вирішується таким чином, розрахунковій траєкторії 8 (фіг.1), яка лежить у що у запропонованому способі пуску ракети "пакегоризонтально-проецируючий площині "П" (плотної" схеми зі стартової споруди наземного комщині стрільби або площині тангажу). Площина "П" плексу, який містить транспортування ракети до при перетинанні з горизонтальною площиною "σ", стартової споруди, встановлення ракети на старяка проходить через пускову систему стартової тову споруду, заправлення компонентами палива, споруди 2 у точці "А", дає горизонтальний слід "L". запускання рушійних установок ракетних блоків, Політ ракети 1 починається з вертикальної дівертикальний підйом ракети з послідовним розволянки, на якій здійснюється її програмний розворот ротом по крену і тангажу, а в разі виникнення авапо крену, потім виконують програмний розворот рійної ситуації при вертикальному підйомі - вимиракети 1 у площині тангажу (площині "П"), яка кання рушійних установок після відведення ракети співпадає з площиною стабілізації І-ІІІ ракети 1 на на безпечну відстань від наземного комплексу, в фіг.4. Далі ракета 1 летить по розрахунковій траєкньому при виході з ладу р ушійної установки одного торії 8 площиною стабілізації І униз (фіг.4). ракетного блока розворот ракети по крену здійсПри виникненні аварійної ситуації у момент нюють до перетинання поздовжньою віссю аварійчасу Т8 - ви хід з ладу РУ, наприклад, ракетного ного ракетного блока перпендикуляра до площини блока 4 (фіг.4) на початковій ділянці траєкторії 8, стрільби, яка проходить через поздовжню вісь раяка проходить у межах НК 3 (фіг.2), виникає вели 5 20363 6 кий щодо величини ексцентриситет тяги у площині "С"), аналогічній траєкторії 13 (з точками "Д" і "В"). "П", який намагається завалити ракету 1 у бік раПри цьому поздовжня вісь ракетного блока 4 перекетного блока 4, тобто у бік, протилежний напрямтинається з перпендикуляром 15 до площини "П", ку стрільби. У результаті цього ракета 1 летить по яка співпадає з площиною II-IV ракети 1 (фіг.6, 7). траєкторії 9 і при падінні у точку "К" може зруйнуДальність розміщення точок "В" і "С" вибирається вати споруди НК 3 (технічний блок 10, командний такою, щоб дія на стартову споруду 2 ударної хвипункт 11, сховище 12 компонентів палива, стартолі від вибуху не перевищувала допустимої. ва споруда 2). Якщо трапиться вихід з ладу РУ ракетного Щоб уникнути руйнуванню споруд НК 3, після блока 5 або 6, виконують описані вище операції. виходу з ладу РУ ракетного блока 4 (фіг.3 і 4) у При цьому ракету 1 розвертають по крену таким момент часу Т9 ракету 1 розвертають по крену на чином, щоб рушійні установки працюючих ракет90° у положення, зображене на фіг.5 і 6. У цьому них блоків 4, 6 або 4, 5 відповідно знаходились у положенні практично відсутній ексцентриситет площині, паралельній площині "П". тяги у площині "П" і ракета 1 летить по аварійній У випадку виникнення аварійної ситуації під траєкторії 13 (фіг.1, 2). Потім, під час проходження час запускання РУ ракетних блоків 4-6, їх вимиракетою 1 максимальної висоти елементів пускокання не виконують, а здійснюють політ ракети 1 вої системи стартової споруди 2 (наприклад капо одній з траєкторій 13 і 14. Вимикання РУ на бель-щогли або башти обслуговування), у момент стартовій споруді 2 не виконують у зв'язку з тим, часу Т10 ракету 1 розвертають у площині "П" по що у результаті швидкого зняття дії тяги на ракету тангажу на кут, який забезпечує її відведення, і 1, сила ваги останньої різко прикладається до після досягнення безпечної відстані за межами НК кронштейнів стояння пускової системи стартової 3 (у точці "Д") у момент часу Т11 вимикають РУ споруди 2, тобто виникає удар. Наслідком удару є ракетних блоків 5 і 6. Ракета 1 здійснює падіння у руйнування ракети 1 і стартової споруди 2. заданому безпечному районі у точці "В". Під час Таким чином, відповідним розворотом по крерозвороту ракети 1 у положення, зображене на ну на 30°, 90°, 150° можливо обійтись одним райофіг.7, вона летить по траєкторії 14 (з точками "Е" і ном падіння аварійної ракети. 7 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков 20363 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601