Дистанційно керований кінооператорський кран

ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ КИНООПЕРАТОРСКИЙ КРАН, содержащий стрелу из телескопически связанных подвижной и неподвижной секций, последняя из которых шарнирно смонтирована на основании и связана с механизмами ее подъема и поворота, а на подвижной секции закреплено первое шарнирное звено для размещения на нем киносъемочной камеры, привод выдвижения подвижной секции, кинематически связанный с противо-ч весом, подвижно закрепленным на неподвижной секции, о т л и ч а ю — щ и й с я тем, что, с Ц Р Л Ъ Ю повы шения устойчивости киносъемочной камеры и расширения творческих возможностей операторов, он снабжен вторым и третьим шарнирными З Б Є Р Ь Я ми, образующими с первым звеном и подвижной секцией шарнирно-рычажный механизм лараллелограммного типа, причем на звене, параллельном подвижной секции, закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с приводом выдвижения подвижной секции и смонтированная с возможностью осевого перемещения в корпусе, шарнирно закрепленном на основании эксцентрично относительно оси шарнира крепления неподвижной секции на основании, а яа корпусе смонтирован привод выдвижения подвижной секции. р 2 і 1 21777.4 нирнык рычагах 36 с возможностью 'Изобретение откосится к грузообкатки вокруг шестерен 33, установподъемным машинам, в частности к ленных на осях 37* кинооператорским кранам. При этом пружина 38 осуществляЦель изобретения - повышение ус5 ет прижим шестерни 35 к рейке 17. тойчивости киносъемочной камеры и Одна ветвь троса 30 проходит черасширение творческих возможностей рез обводные блоки 39, 40 и 41 и операторов. закрепляется на каретке 42 с протиНа фиг, 1 представлен кран, обвовесами, установленной по направщий вид; на фиг. 2 - размер А-А 10 ляющих 43 с помощью двух пар ролина фиг. lj на фиг. 3 - разрез Б-В ков 44. Другая ветвь троса 30 нена фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В посредственно связана с кареткой на фиг. 1? на фиг. 5 - кинематичес42. Панорамная головка 45 с кинокая схема узла перемещения протисъемочной камерой 46 устанавливавовеса. 15 ется на шарнирном звене 15 подвижной секции стрелы 3 0. Звенья 1 и 2 неподвижной секции Кран работает следующим образом. стрелы (см. фиг. I) состоят из При наклоне стрелы на определендвух-профилей 3, скрепленных частяный угол корпус 20 с зажатой в нем ми профиля 4 (см. фиг. 3 ) . Оба звена 1 и 2 связаны муфтой 5 с помощью 20 с помощью привода 22 выдвижения рейзажимов 6 (фиг. 1) . В свою очередь кой 17 наклоняется на такой же угол. муфта 5 закреплена на оси 7, котоПри этом механизм параллелограмма, рая установлена в подшипниках 8 составленный из звеньев 10, 14, на основании 9/(см. фиг. 2 ) . Под15, 16, обеспечивает сохранение павижная секция 10 стрелы (фиг. ]) 25 раллельного положения шарнирного установлена в каретках 11 на незвена 15 с установленной на нем подвижном звене 1. Каретки 1 содерпанорамной головкой 45 с камерой жат по две пары подшипников 12, 46. Предел наклона стрелы крана установленных на осях ІЗ (фиг. 3 ) . с сохранением параллельности зве— Внутри профиля подвижной секции 10 30 на 15 зависит от размера вертиустановлено звено 14, •связанное кального сечения внутренней полосс секцией 10 шарнирными звеньями ти звена 10, в котором перемеща15, 16, образуя с ними и секцией ется звено 14. параллелограмм (фиг. 1) . ПродолжеПри работе привода 22 выдвижением звена 14 является зубчатая 3g ния рейка 17 скользит по корпусу 20, рейка 17, связанная со звеном 14 приводя в движение подвижную секмуфтой 18 и зажимом 19.. Рейка 17 цию 10 с установленной на ней киносвободно установлена в корпусе 20,съемочной камерой 46. В это время который установлен в подшипниках шестерня 35, также входящая в за21 на. основания 9, так что межцент4Q цепление с рейкой 17( приводит во ровое расстояние осей на основании вращение барабан 31,'который переравно расстоянию между осями шарнимещает в противоположную сторону ров на каждом из звеньев 15 и 16. каретку 42 с противовесами по направПривод 22 выдвижения подвижной секляющим 43, При этом сохраняется равции закреплен на корпусе 20 с по45 новесие стрелы относительно точки мощью зажимов 23 так, что выходная опоры. шестерня 24 привода входит в зацеп—• При наклоне стрелы шестерня 34 ление с рейкой 17. Механизм 25 подъпри помощи шарнирных рычагов 37 ема стрелы установлен в основании обкатывается вокруг шестерни 33» 9 и связан с осью 7 кулисой 26 и фиксирующей осью 27. В основании 9, 50 ось которых находится на одном уровне с осью корпуса 20 относительно закрепленном на платформе азтомогоризонтальной оси, а пружина 38 билъиого багажника 28, установлен осуществляет прижим шестерни 35 к механизм 29 поворота стрелы (фиг.1), рейке при изменении взаимного полоТрос 39 (фиг. 5) намотан па барабан 55 жения рейки и звена 2, на котором 31, связанный шестернями 32-35 с установлена шестерня 35. Это обесзубчатой рейкой 17* Шестерни 34 печивает постоянное зацепление шеи 35 установлены на общей оси в шарстерни 35 с рейкой 17. 1217774 фиг! S-B і 217774 ВНИИПИ Заказ 1070/26 Тираж 800 Подписное Филиал ШШ "Патент", г . Ужгород, у л . Проектная, А