Стопа з щиколоткою

1. Стопа со щиколоткой, содержащая вкладыш из пластика, размещенный в полиуретановой оболочке, адаптер и голеностопный шарнир для 29792 не контактируют с щеками щиколотки, причем резьбовой палец адаптера шарнирно закреплен за ось голеностопного шарнира. На фиг. 1 изображена стопа, общий вид. На фиг. 2 - разрез по А-А; на фиг. 3 - разрез ББ; на фиг. 4 - разрез В-В. Стопа со щиколоткой содержит полиуретановую оболочку 1, вкладыш 2 из пластика, щиколотку 3, поворотную опору 4, адаптер и голеностопный шарнир 5. В оболочке 1 имеется полость 6 для размещения узлов стопы. В качестве основания полости 6 используется вкладыш 2 для увеличения упругости и долговечности стопы. На верхнем торце вкладыша 2, выполнено глухое отверстие для конусного резинового амортизатора 7 и имеется изогнутое центральное опорное ребро 8, при этом по центру полости 6 оболочки 1 через вкладыш 2 выполнено сквозное отверстие для крепления голеностопного шарнира 5. По центру верхнего торца щиколотки 3 с боковыми щеками, выполненной в виде двухплечего рычага, изготовлен фигурный паз 9 и сквозное конусное отверстие, при этом в обеих щеках щиколотки 3 просверлены соосные отверстия и два резьбовых отверстия для винтов 10, а на ее плечах - два отверстия для закрепления амортизатора 7 и упора 11. По вертикальной оси поворотной опоры 4 изготовлен в размерах конусного отверстия щиколотки 3 усеченный конус, сверху центрального сквозного отверстия которого выполнена сферическая лунка 12, при этом плоский фланец поворотной опоры 4 имеет четыре лепестка, на которых выполнены наклонные в 15° резьбовое отверстие для юстировочных винтов 13 и вертикально расположенное отверстие для штифта 14. В состав адаптера входят следующие детали: поворотная опора 4 со сферической лункой 12, опора гильзы 15, резьбовой палец 16, полусфера 17 и стопорная гайка 18. Опора гильзы 15 выполнена в виде фланца с четырьмя лепестками 19 (лепестки служат для крепления гильзы голени), в центре которого имеются наружная 20 и внутренняя 21 сферические поверхности со сквозным отверстием. На наружном торце фланца опоры гильзы 15 выполнены четыре по оси каждого лепестка наклонные под утлом 15° к горизонтали пазы 22 для взаимодействия с юстировочными винтами 13. На верхнем конце резьбового пальца 16 адаптера нарезаны резьбы: М6 - для стопорной гайки 18 и М10 - для полусферы 17, по центру которой выполнено соответствующее резьбовое отверстие. На нижнем конце резьбового пальца 16 имеется проушина 23 с центральным отверстием, а его средняя часть – цилиндрическая и выполнена в размер сквозного отверстия конуса 4. При этом геометрические размеры сферических поверхностей деталей адаптера имеют размеры, обеспечивающие их сопряжение и юстировку в собранном положении стопы. Голеностопный шарнир 5, выполненный Тобразным со сквозным прямоугольным центральным пазом в верхней части по размеру проушины 23, а его резьбовой стержень используется для закрепления гайками 24 и 25 в сквозном отверстии вкладыша 2. В верхней части шарнира 5 просверлены соосные отверстия для втулок 26. Для шарнирного соединения голеностопного шарнира 5 со щиколоткой 3 используется ось 27, средняя часть которой установлена с возможностью поворота в отверстиях втулок 26 и центральном отверстии проушины 23 резьбового пальца 16, при этом концы оси 27 закреплены в соосных отверстиях щек щиколотки 3. Перед установкой деталей адаптера в стопе изготавливается гильза голени (на чертежах не показана). В собранном положении стопы оси симметрии плоского фланца поворотной опоры 4 относительно соответствующих осей щиколотки 3 развернуты на угол 45° для осуществления безконтактного поворота нижних торцев юстировочных винтов 13 со щиколоткой 3 при ротации стопы. Кроме этого, в собранном положении стопы плоский фланец опоры 4 расположен в пазу 9 щиколотки 3 заподлицо с верхним торцом последней. Адаптер рассматриваемой стопы используется для угловой юстировки последней, а поворотная опора 4 - для ее ротации в горизонтальной плоскости. Стопа ориентируется перед работой следующим образом. Угловая юстировка осуществляется поворотом стопы на заданный угол относительно неподвижной гильзы голени юстировочными винтами 13. При попарном вращении соответствующих юстировочных винтов 13, которые торцами взаимодействуют с пазами 22 опоры гильзы 15, осуществляется наклон стопы. Для фиксации углового положения ютьюстированной стопы используется силовой контакт четырех юстировочных винтов 13 с соответствующими пазами 22 опоры гильзы 15. С целью выполнения ротации стопы осуществляется поворот на необходимый угол опоры 4 относительно неподвижной щиколотки 3, при котором из-за контакта торцов юстировочных винтов 13 с соответствующими пазами 22 происходит поворот гильзы голени на необходимый угол. Предварительная фиксация ротации осуществляется упором двух винтов 10 в наружную поверхность усеченного конуса щиколотки 3. Окончательно выбранное положение фиксируется штифтом 14, координаты центра отверстия под который определяются по вертикальному отверстию поворотной опоры 4. Работа предлагаемой стопы со щиколоткой осуществляется следующим образом. С начала опорного периода шага при опоре на пятку конусный резиновый амортизатор 7 под действием силы веса сжимается. При перекате амортизатор воспринимает первичное нагружение и аккумулирует дополнительную энергию. В период полной опоры на стопу осуществляется нагружение конусного резинового амортизатора 7 и упора 11. При нагружении носочной части осуществляется вращение щиколотки 3 относительно голеностопного шарнира 5, вследствие чего щиколотка 3, вращаясь в сторону носка, дополнительно сжимает упор 11, который играет роль переднего буферного амортизатора. При этом разжимается 2 29792 конусный резиновый амортизатор 7, дополнительно отдавая накопленную энергию для осуществления дальнейшего движения. Использование минимальных по высоте деталей узлов при сохранении их прочности, а также соответствующая их конструкция обеспечили цель предлагаемого изобретения: "уменьшение высоты стопы со щиколоткой". Так, например, расположение плоского фланца поворотной опоры в центральном пазу щиколотки и разворот этого фланца относительно щиколотки на угол 45° при сохранении возможности юстировки, а также шарнирное закрепление резьбового пальца адаптера за ось голеностопного шарнира, уменьшило на 55 мм высоту собранной конструкции по отношению к прототипу при использовании аналогичных стоп. Фиг. 1 Фиг. 2 3 29792 Фиг. 3 Фиг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4