Пристрій для дистанційного керування

1. Пристрій для дистанційного керування, що містить пульт керування, оснащений принаймні двома кнопками, генератор імпульсів та прийомний блок, що включає блок живлення, детектор наявності сигналів, блок блокування та блоки контролю, який відрізняється тим, що у прийомний блок додатково введені блок керованих ключів, прийомний регістр, розподільник і принаймні два блоки перевірки блоків контролю, а у ланцюзі кожної кнопки встановлений діод, при цьому перші виводи контактів кожної кнопки через відповідні діоди підключені до спільного виходу п ульта керування, з'єднаного з одним входом прийомного регістра та одним входом другого блока контролю, другі виводи контактів кнопок з'єднані із виходами C2 2 (19) 1 3 30470 4 сутності автоматичного режиму самодіагностуванробляється шляхом порівняння розподілених в ня несправностей елементів пристрою, висока часу імпульсних сигналів, які посилаються з притрудомісткість виготовлення пульта керування, у йомного блока по лініям зв'язку у пульт керування, зв'язку з неможливістю використання пульта станіз сигналами, одержуваними прийомним блоком дартної конструкції. від пульта керування. Спрощення пристрою досяЗадачею цього винаходу є створення пригається за рахунок використання стандартного строю для дистанційного керування, який має підпульта керування із незначним доопрацюванням, вищену надійність та широкі функціональні можщо складається в установці у ньому діодів поміж ливості за рахунок додаткової системи контролю, першими вивідами контактів кожної кнопки та спіщо дозволяє визначати аварійні ситуації і виклюльним виходом пульта керування, а також викоричити несанкціоноване увімкнення виконавчих местання одного прийомного блока для керування ханізмів. переміщенням по всім координатам, що забезпеДля вирішення поставленої задачі у відомому чується зміною кількості розрядів розподільника та пристрої для дистанційного керування, що містить прийомного регістра. пульт керування, постачений по меншій мірі двома Блок-схема пристрою для дистанційного керукнопками, генератор імпульсів і прийомний блок, вання, яка заявляється, представлена на фігурі. який включає блок живлення, детектор наявності Пристрій для дистанційного керування містить сигналів, блок блокування та блоки контролю, згіпульт керування 1, постачений ключем 2, а також дно з винаходом, у прийомний блок додатково кнопками 3 - 8 і діодами 9 - 13, а також прийомний введені блок, керованих ключів, прийомний реблок 15, який включає блок керованих ключів 16, гістр, розподільник і, по меншій мірі, два блока блок живлення 17, прийомний регістр 1-8, розподіперевірки блоків контролю, а у ланцюзі кожної льник 19, блоки контролю 20, 22, блоки перевірки кнопки установлений діод, при цьому перші вивіди 21, 23 блоків контролю 20, 22 відповідно, детектор контактів кожної кнопки через відповідні діоди піднаявності сигналів 24; блок блокування 25 та генеключені до спільного виходу пульта керування, ратор імпульсів 26. Кнопки 3 - 8 призначені для з'єднаного з одним входом прийомного регістра і керування трьома координатами виконавчих меодним входом другого блока контролю, другі вивіханізмів таким чином, що кнопки 3, 4 управляють у ди контактів кнопок з'єднані із виходами блока кереверсивному режимі роботи однією координатою, рованих ключів і одними входами першого блока кнопки 5, 6 - другою і кнопки 7, 8 - третьою. При контролю, входи блока керованих ключів підклюцьому кнопки 3 і 4, 5 і 6, 7 і 8 мають взаємне мехачені відповідно до одних ви ходів розподільника та нічне блокування, що перешкоджає їхньому одноблока живлення, другі виходи розподільника підчасному натиску. Сигнали з кнопок 3 - 8 через діоключені до других входів прийомного регістра, а ди 9 - 14 та ключ 2 надходять у лінію спільного треті виходи розподільника - до других входів виходу п ульта керування 1. першого блока контролю, вихід якого підключений Блок керованих ключів 16, призначений для до одного входу блока блокування і одного входу подачі імпульсів опитування кнопок 3 - 8 та подачі першого блока перевірки, виходом з'єднаного із сигналів керування від розподільника 19, який другим входом блока блокування, третій вхід якого служить для вироблення сигналів керування та підключений до виходу другого блока перевірки, контролю. Розподільник 19 виконаний на основі вхід якого підключений до виходу другого блока десяткового лічильника імпульсів, які надходять контролю та до одного виходу прийомного блока, від генератора імпульсів 26, і працює у циклічному другі ви ходи якого з'єднані з виходами прийомного режимі, виробляючи на своїх ви ходах вісім такторегістра і входами детектора наявності сигналу, у вих імпульсів. При цьому перші шість тактових якого вихід підключений до одного входу розподіімпульсів використовуються в якості керуючих і льника та другого входу другого блока контролю, надходять з одних виходів розподільника 19 через третій вхід якого з'єднаний із блоком живлення, блок керованих ключів 16, на кнопки 3 - 8, а з друпри цьому вихід блока блокування з'єднаний із гих його виходів - на блок контролю 20. третім входом прийомного регістра та другим вхоСьомий тактовий імпульс розподільника 19 дом розподільника, третій вхід якого підключений служить для контролю замикання лінії спільного до генератора імпульсів. виходу пульта керування 1 із вхідними лініями При цьому пульт керування може додатково зв'язку, розміщеними у кабелі, що зв'язує пульт керування 1 із прийомним блоком 15. містити N кнопок, де N ³ 2. Сукупність вищезазначених ознак дозволяє Восьмий тактовий імпульс, що надходить у блок контролю 20, служить для імітації замикання забезпечити вибухобезпечне та надійне керування у лініях зв'язку із пультом керування 1 та дозволяє виконавчими механізмами при їхньому переміперевірити дієздатність блока контролю 20 відразу щенні по одній, двом і більше координатам шляпісля увімкнення блока живлення 17. хом безконтактних реверсивних пристроїв керування двигунами або комутаційними апаратами. Прийомний регістр 18 призначений для прийому та передачі інформації про стан кнопок 3 - 8 Оскільки всі лінії зв'язку розміщені в одному кабеу пульті керування 1 на поточний момент часу. лі, який з'єднує пульт керування із прийомним блоПрийомний регістр 18 має вхід заборони прийому ком, пристрій, що заявляється, дозволяє діагноста передачі інформації. Запис інформації у прийотувати замикання будь-яких ліній зв'язку в спом'янутому кабелі у випадку його пошкодження, мний регістр 18 синхронізується сигналами, які надходять від розподільника 19. що поширює функціональні можливості запропоБлок контролю 20 призначений для перевірки нованого пристрою. Це забезпечується за рахунок справності кабелю, який зв'язує пульт керування 1, того, що пошук несправностей у лініях зв'язку ви 5 30470 6 із прийомним блоком 15, та вироблення сигналу для визначення наявності сигналів увімкнення вина заборонення роботи пристрою, що заявляється, конавчих механізмів і, у випадку їхньої відсутності при виявлені будь-якої несправності кабелю. Блок при несправності, для видачі сигналів блокування 20 побудований на елементах порівняння, що поу розподільник 19 та у блок контролю 22. рівнюють еталонні сигнали, які надходять із розГенератор імпульсів 26 призначений для одеподільника 19, із сигналами, які надходять із вихоржання імпульсів, що надходять на вхід розподідів блока керованих ключів 16, у лінії зв'язку із льника 19, який виробляє сигнали керування, конпультом керування 1. При будь-якому замиканні у тролю та синхронізації роботи пристрою, що лініях зв'язку блок контролю 20 визначає нерівзаявляється. ність і видає сигнал у блок блокування 25. Блок Пристрій для дистанційного керування працює контролю 20 працює у циклічному режимі, тобто так. контроль справності кабелю, який зв'язує п ульт При увімкненні блока живлення 17 на третій керування. 1 із прийомним блоком 15, здійснюєтьвхід блока контролю 22 протягом декількох десятся протягом всього часу роботи пристрою, що заків мілісекунд надходить сигнал логічної "1", це являється. імітує наявність сигналу керування на виході приБлок перевірки 21, блока контролю 20, прийомного блока 15 при відсутності сигналів керузначений для підвищення достовірності контролю вання на його вході. При цьому блок контролю 22 спом'янутого кабелю. У восьмому тактовому імпувидає сигнал аварії, який надходить у блок перевільсі розподільник 19 видає сигнал, який імітує зарки 23, з виходу якого сигнал надходить у блок микання у кабелі. При справній роботі блока контблокування 25, у результаті чого знімається сигнал ролю 20, блок перевірки 21 видає сигнал на блок блокування увімкнення виконавчих механізмів. блокування 25 про зняття блокування на увімкненПристрій готовий до подальшої роботи. ня виконавчих механізмів. При натиску однієї з кнопок, наприклад кнопки Блок контролю 22 призначений для перевірки 3, імпульс опитування із відповідного виходу блока дієздатності прийомного блока 15 та видачі до керованих ключів 16, через кнопку 3, діод 9 та шафи керування сигналу на відключення виконавключ 2 надходить по спільному виходу пульта кечих механізмів при порушенні нормальної роботи рування 1 на вхід прийомного регістра 18 і записуприйомного блока 15. Блок контролю 22 контроється у нього. При цьому на виході прийомного лює наступні несправності: регістра 18 формується постійний сигнал уві- відмову розподільника 19; мкнення виконавчого механізму відповідної коор- відмову генератора імпульсів 26; динати. У випадку замикання вхідної лінії пульта - обрив у ланцюзі спільного виходу пульта кекерування будь-якою з вхідних ліній зв'язку, розрування 1; міщених у кабелі, що зв'язує пульт керування 1 із - пробій вхідних та вихідних ланцюгів прийомприйомним блоком 15, блок контролю 20 визначає ного регістра 18 на вихід джерела нерівність станів сигналів із розподільника 19 та живлення 17; сигналів у лінії зв'язку і видає сигнал заборони у - відсутність контролю замикання лінії спільноблок блокування 25 на роботу виконавчих механіго виходу пульта керування 1 із вхідними змів. У сьомому такті розподільник 19 видає контлініями зв'язку, розміщеними у кабелі, який зв'язує рольний сигнал у лінію зв'язку із пультом керуванпульт керування 1 із прийомним блоком 15. ня 1 . При наявності замикання лінії спільного Блок перевірки 23 призначений для перевірки виходу пульта керування 1 з будь-якою із вхідних дієздатності блока контролю 22. Ця перевірка виліній зв'язку, розміщених у спом'янутому кабелі, робляється кожний раз при подачі напруги живблок контролю 20 видає сигнал заборони на увілення на прийомний блок 15. При увімкненні живмкнення виконавчих механізмів. У восьмому такті, лення протягом короткого проміжку часу на блок якщо не ввімкнений жодний виконавчий механізм, контролю 22 від джерела живлення подається сигсигнал із розподільника 19 надходить на вхід блонал, який імітує наявність сигналу керування на ка контролю 20, що імітує замикання у кабелі. Блок виході прийомного регістра. Блок перевірки 23 контролю 20 видає сигнал заборони на увімкнення контролює видачу блоком контролю аварійного виконавчих механізмів, який надходить на блок сигналу. Якщо блок контролю 22 функціонує норперевірки 21. На підставі наявності заборони із мально, то блок перевірки 23 видає сигнал у блок блока контролю 20 блок перевірки 21 знімає сигблокування 25, що знімає блокування увімкнення нал блокування на увімкнення виконавчих механівиконавчих механізмів. змів. Блок блокування 25 призначений для видачі Таким чином пристрій, що пропонується, сигналів на блокування прийомного регістра 18 та дозволяє управляти переміщенням виконавчих розподільника 19 у наступних випадках: механізмів по трьом координатам за допомогою - при несправності кабелю, який зв'язує пульт стандартного пульта та має підвищену надійність і керування 1, із прийомним блоком 15; широкі функціональні можливості за рахунок наяв- при несправності блока контролю 20; ності додаткової системи контролю, що дозволяє - при несправності блока контролю 22. визначити аварійні ситуації та виключити несанкДетектор наявності сигналів 24 призначений ціоноване увімкнення виконавчих механізмів. 7 30470 ДП «Український інститут промислов ої в ласності» (Укрпатент) вул. Сім’ї Хохлов их, 15, м. Київ , 04119, Україна (044) 456 – 20 – 90 ТОВ “Міжнародний науков ий коміт ет” вул. Артема, 77, м. Київ , 04050, Україна (044) 216 – 32 – 71 8