Пристрій дистанційного керування

Устройство предназначено для передачи команд управления на исполнительные элементы. Целью изобретения является по вышение функциональной надежности устройства путем исключения ложного срабатывания его элементов. Устройство содержит на пункте 1 управления блок 2 ввода команд, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки 6, триггеры 7, 8, регистр 9, элемент 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, коммутатор 14. На объекте управления 15 дешифратор 16 и исполнительные элементы 17. Устройство формирует на пункте управления двоично-десятичный код команды выбора соответствующего исполнительного элемента, при этом исключается возможность записи ложных команд при выборе исполнительного элемента и обеспечивается индикация команды на индикаторе 2 ил. СЛ Фиг.і І i 1783564 Изобретение относится к системам передачи электрических сигналов и может быть использовано в устройствах дистанционного управления систем автоматики и телемеханики. 5 Известное устройство для передачи информации содержит на пункте управления генератор импульсов, счетчик имі^льсов, к входу которого подключен выход генератора импульсов, распределитель импульсов, 10 кодовые шины, которые соединены с выходами счетчика импульсов и с входами распределителя импульсов, элементы И, ключевые элементы, входы которых соединены с первыми входами элементов" И и с 15 выходами распределителя импульсов, шины сигналов ответа, которые подключены ко вторым входам элементов И. А также элементы памяти, к входам которых подключены выходы элементов И, блок анализа и 20 отображения информации, входы которого соединены с выходами элементов памяти, шины передачи'команд, к которым подключены выходы ключевых элементов, а на контролируемом пункте - дешифраторы 25 сигналов телеуправления и дешифраторы сигналов ответа, входы которых соединены с кодовыми шинами, первые элементы И, к первым входам которых подключены соответствующие шины передачи команд, а к 30 вторым - выходы соответствующих дешифраторов сигналов телеуправления, элементы памяти сигналов телеуправления, входы которых соединены с выходами соответствующих первых элементов И, блок исполне- 35 ния команд и формирования сигналов ответа, к входам которого подключены выходы элементов памяти сигналов телеуправления, вторые элементы И, первые входы которых соединены с соответствую- А0 щими выходами блока исполнения команд и формирования сигналов ответа, а вторые - с выходами соответствующих дешифраторов сигналов ответа, выходы вторых элементов И связаны с шинами сигналов 45 ответа. Недостатком данного устройства является малзя информативность. Наиболее близким по технической сущности является устройство дистанционного 50 управления, содержащее на пункте управления блок ввода команд, шифратор, элемент ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими входами шифратора и с соответствующими выходами блока ввода 55 команд, счетчик импульсов, дешифратор, к информационным входам которого подключены выходы счетчика импульсов, тактовый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с входом разрешения дешифрато ра, первый и второй регистры, соответствующие информационные входы которых соединены между собой и с соотоетствующими выходами шифратора, элемент И, к второму гзходу которого подключен последний выход блока ввода команд, блок индикации, коммутатор, первые входы которого соединены с выходами первого регистра и с первыми входами блока индикации, вторые входы которого соединены со вторыми входами коммутатора и с выходами второго регистра, к входу записи информации которого подключен первый выход дешифратора, нулевой выход которого подключен к входу записи информации первого регистра, вход сброса которого соединен с входом сброса второго регистра, с входом сброса счетчика импульсов и с третьим выходом дешифратора, второй выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с третьим вводом коммутатора, а на объекте управления дешифратор и исполнительные объекты, к входам каждого из которых подключен соответствующий выход дешифратора, входы которого линией связи соединены с выходами коммутатора пункта управления, Недостатком данного устройства является невысокая надежность функционирования вследствие того, что, с одной стороны, на пункте управления возможна запись ложной команды в регистры, так как после отпускания кнопки в блоке ввода команд код на выходе шифратора начинает изменяться раньше, чем начинает исчезать сигнал на входе разрешения записи информации соответствующего регистра на время срабатывания дешифратора, а, с другой стороны, на пункте управления возможна ситуация, когда не будет выполняться установленный алгоритм работы пункта управления, так как на счетный вход счетчика импульсов возможно поступление пачки импульсов дребезга при нажатии или при отпускании кнопки а блоке ввода команд. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства, На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - пример выполнения блока ввода команд, шифратора и блока защиты от дребезга. Устройство дистанционного управления содержит на пункте управления 1 блок ввода команд 2, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки б, триггеры 7, 8, регистр 9, элемент И 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, коммутатор 14. Объект управления 15 содержит дешифратор 16 исполнительные элементы 1783564 17. Пункт управления 1 через линию связи 18 соединен с объектом управления 1. Блок ввода команд 2 (см. фиг. 2) содержит кнопки 1-19, 2-19..., 9-19, 0-19, резисгоры 1-20. 2-20,- 9-20, 0-20, элемент НЕ 21. 5 клемма источника питания 22, клемма нулевого потенциала 23. Шифратор 3 (см. фиг. 2) содержит элементы И-НЕ 24, 25, 26 и 27 и представляет собой стандартный преобразователь унитарного кода в двоичный (дво- 10 ично-десятичный). Блок защиты от дребезга 5 (см. фиг. 2) содержит диод 28, конденсатор 29, элемент И 30. Устройство дистанционного управления работает следующим образом. Тригге- 15 ры 7 и 8 по заднему фронту сигнала на тактовом "С" входе устанавливаются в положение, соответствующее сигналу нз информационном "Д" - входе. Вход сброса триггера 8 инверсный и имеет приоритет 20 перед тактовым входом. В регистры 9 и 11 по переднему входу сигнала, поступившего на тактовый вход, записывается код, находящийся на их информационных входах, при наличии единич- 25 ного сигнала на входе разрешения (V-входе). Величина задержки элемента 6 выбирается достаточной для меткой записи в регистр 11 кода, находящегося в регистре 9. 30 Предварительно рассмотрим работу блока ввода команд 2, шифратора 3, элемента ИЛИ 4 и блока защиты 5. В исходном положении все кнопки 1-19, 2-19 9-19, 0-19 разомкнуты, на выходах блока ввода 35 команд 2 с первого по девятый имеются единичные сигналы, на нулевом выходе блока 2 - нулевой сигнал, на выходах шифратора 3 и на выходе элемента ИЛИ 4 нулевые сигналы, на выходе блока защиты от дребез- 40 га 5 нулевой сигнал. При нажатии в блоке 2 любой из кнопок 1-19,2-19,... 9-19 на соответствующем выходе блока 2 появляется нулевой сигнал, на выходах шифратора 3 при этом появляются 45 единичные сигналы в соответствие с двоичным кодом номера выхода блока. Например при нажатии кнопки 1-19 единичный сигнал появляется только на выходе элемента ИНЕ 24 шифратора 3, при нажатии кнопки 50 2-19-только на выходе элемента И-НЕ 25 и т.п. При нажатии в блоке 2 кнопки 0-19 на нулевом выходе блока появляется единичный сигнал. Таким образом, при нажатии в блоке 2 любой кнопки 1-19, 2-19 9-10 и 55 0-19 на выходе элемента ИЛИ 4 появляется единичный сигнал, поступающий па вход блока защиты от дребезга 5. При поступлении на вход блока 5 единичного сигнала запирается диод 23 и конденсатор 29 начинает заряжаться (время заряда конденсатора 29 до уровня напряжения срабатывания элемента И 30 выбирается больше, чем длительность максимального импульса дребезга). Если единичный сигнал, поступивший на вход блока 5, представляет собой импульс дребезга, то до срабатывания элемента И 30 на входе блока 5 оканчивается единичный сигнал (те появляется нулевой уровень сигнала) диод 28 открывается и конденсатор 29 разряжается. Таким образом, подавляются импульсы дребезга, проходящие от кнопок блока 2 через шифратор 3 и элемент ИЛИ 4. После окончания импульсов дребезга конденсатор 29 заряжается до уровня напряжения срабатывания элемента И 30, который срабатывает и единичный сигнал возникает нз его выходе. В исходном состоянии в регистрах 9 и 11 записаны произвольные коды (код предыдущей команды), триггеры 7 и 8 ніходятея в нулевом положении, элемент И 10 и коммутатора 14 закрыты. На индикаторах 12 и 13 высвечиваются цифры, коды которых записаны соответственно в регистрах 9 и 11. Таким образом подача команды на срабатывание того или иного исполнительного объекта производится путем набора кода команды нажатием поочередно двух кнопок блока ввода команд 2 (допускается и вариант нажатия дважды одной и той же кнопки в блоке 2) и нажатием после этого специально выделенной кнопки в блоке 2 для подачи кода команды на объект управления 15 через линию связи 18. В устройстве в качестве кнопки, при нажатии которой третьей по порядку, осуществляется подача кода команды на объектуправления 15 использована кнопка 0-19 блока 2. При этом нз выходе шифратора 3 появляется двоично-десятичный код, а на выходе элемента ИЛИ 4 - единичный сигнал. После окончания импульсов дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока защиты О1 дребезга 5 поязляется сигнал, "" запускающий элемент задержки б и записывающий в регистр 11 по своему переднему фронту код, находящийся в регистре 9. Через время г на выходе элемента задержки 6 появляется сигнал, по переднему фронту которого в регистр 9 записывается код с выходов шифратора 3 - код первой цифры комзг-ды При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блока защиты от дребезга 5 и триггер 7 устанавливается в единичное положение. Через время задержки нулевого сигнала исчезает сигнал и на выходе элемента задер 1703564 жки 6. Далее нажимается D блоке 2 кнопка второй цифры команды, при этом на выходах шифратора 3 снова появляется код, а на выходе элемента ИЛИ А - единичный сигпал После окончания дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока 5 появляется сигнал, запускающий элемент задепжки 6 и записывающий в регистр 11 по своему переднему фронту код, находящийся в регистре 9 - код первой цифры команды. Через время на выходе элемента задержки 6 появляется сигнал, по переднему фронту киторого п регистр 9 записывается код с выходов шифратора 3 - код второй цифры команды. При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блока 5, при этом устанавливается в единичное положение триггер 8 и вследствие этого запрещается запись кодов D регистры 9 и 11. Через время задержки нулевого сигнала исчезает сигнал на выходе элемента задержки 6. далее в блоке команд 2 нажимается кнопка подачи кода команды (о нашем случае 0-19), при этом появляется единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ А (имеется или нет код на выходах шифратора 3, в этом случае, не имеет значения) и на выходе элемента И 10. Сигнал с выхода элемента И 10 открывает коммутатор 14 и коды, записанные в регистрах 9 и 11 поступают через линию связи 18 на сходы дешифратора 16 объекта управления 15. Сигнал с выхода дешифратора 16 включает соответствующий исполнительный объект 17. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 поступает также на вход блока 5, с выхода которого после окончания дребезга сигнал поступает на триггеры 7 и 0, па регистр 11 и на элемент задержки 6 и через время т на регистр 9 (состояние регистров 9 и 11 не изменяется, так как, какуказывалось выше, запись кодов в эти регистры запрещена - они находятся в режиме хранения информации). При отпускании кнопки исчезает сигнал на выходах элементз ИЛИ 4 и блока 5, при этом триггер 7 устанавливается в нулевое положение и нулевым сигналом со своего единичного вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 8 хода устанавливает в нулевое положение триггер 8. Устройство возвратилось в исходное состояние. Набор команды контролируется по индикаторам 12 и 13. Если при наборе допущена ошибка, то необходимо третьей по порядку нажать кнопку, отличную от кнопки подачи команды (в нашем случае 0-19), \л устройство возвращается в исходное состояние. Формула изобретения Устройство дистанционного управления, содержащее на пункте управления блок ввода команд, выходы группы которого соединены с входами шифратора, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, выходы которого и выходы второю регистра подключены к входам одноименных индикаторов, выход блока ввода команд соединен с входом элемента ИЛИ и первым входом элемента И, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора, выходы первого и второго регистров подключены к информацио н н ы м входам к о м м у т а т о р а , выходы которого через линию связи соединены на обьекте управления с входами дешифратора, соответствующие выходы которого подключены к входам одноименных исполнительныхэлементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности, в устройство на пункте управления введены CD-триггеры, элемент задержки и блок защиты от дребезга, выход которого соединен с тактовыми входами первого и второго CD-триггеров и второго регистра и через элемент задержки подключен к тактовому входу первого регистра, выходы к о т о р о г о с о е д и н е н ы с информационными входами второго регистра, выходы шифратора соединены с входами группы элемента МЛИ, выход которого подключен к входу блока защиты от дребезга, выход первого CD-триггера соединен с объединенными вводом сброса и информационным входом второго CD-триггера, прямой выход которого подключен к второму входу элемента И, инверсный выход соединен с разрешающими входами первого и второго регистров и информационным входом первого 1783564 £Ja ч>| ^t «NJN> *1P і Редактор Составитель Н.Лысенко Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп Заказ 4519 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улХагарина, 101