Магнітний пристрій для закріплення феромагнітних деталей

Магнітний пристрій для закріплення феромагнітних деталей, який містить магнітопровід, виконаний у вигляді полюсних наконечників, перемаг 30869 однополярно відносно них і різнополярно відносно першого перемагнічуємого магніту. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю пропонованих ознаків обумовлена наступним. Забезпечення пристрою додатковим неперемагнічуємим магнітом обумовлено можливістю встановити один перемагнічуємий магніт із своєю електромагнітною обмоткою між обома неперемагнічуємими магнітами, які не мають обмоток, що дозволяє упростити конструкцію і підвищити надійність роботи пристрою на відміну від прототипу, де є три перемагнічуємі магніти із своїми електромагнітними обмотками. В цілому пропонований пристрій має на одну електромагнітну обмотку менше, що в свою чергу спрощує керування ним у процесі експлуатації і технічне обслуговування. Неперемагнічуємі магніти встановлені так, що їх полюси, контактуючі з полюсними наконечниками, були протилежні (див. фіг. 3), тобто неперемагнічуємі магніти повинні бути розміщені однополярно - відносно один одного з чередуванням їх полюсів (NS, NS). Оскільки полярність неперемагнічуємих магнітів незмінна то полярність перемагнічуємих магнітів залежатиме від того, чи включено пристрій на неповну потужність, чи включено на повну потужність або виключено. Для включення пристрою на неповну потужність достатньо, щоб розміщений між полюсними наконечниками перемагнічуємий магніт був однополярним відносно неперемагнічуємих магнітів, а розміщений між неперемагнічуємими магнітами другий перемагнічуємий магніт був різнополярний відносно других магнітів. У цьому випадку неперемагнічуємі магніти і розміщений між ними другий перемагнічуємий магніт запирають один одного, а деталь /вантаж/ закріплюється за рахунок магнітного поля першого перемагнічуємого магніту, що розміщений між полюсними наконечниками. При включенні пристрою на повну потужність необхідно, щоб всі магніти були однополярні відносно один одного. При цьому їх магнітні потоки замкнуться через закріплювану деталь. Для відключення пристрою (розкріплення деталі) необхідно, щоб розміщений між полюсними наконечниками перший перемагнічуємий магніт був різнополярний відносно неперемагнічуємих магнітів і розміщеного між ними другого перемагнічуємого магніту. Що стосується прототипу, то інші сполучення полярностей у всіх режимах роботи (включено на неповну потужність, включено на повну потужність і виключено) обумовлені наявністю тільки одного неперемагнічуємого магніту і двох неперемагнічуємих магнітів, між якими він розміщений. При цьому при включенні пристрою на неповну потужність полярності неперемагнічуємих магнітів і розміщеного між ними перемагнічуємого магніту співпадають з полярностями перемагнічуємих магнітів і розміщеного між ними неперемагнічуємого магніту прототипу. Крім того, при виключенні пристрою на неповну потужність перемагнічуємий магніт, розміщений між полюсними наконечниками, різнополярний відносно такого ж магніту в прототипі, а також різнополярний відносно двох неперемагнічуємих магнітів. Магнітний пристрій для закріплення феромагнітних деталей зображено на кресленнях: - фіг. 1 - у включеному на неповну потужність стані; - фіг. 2 - у включеному на повну потужність стані; - фіг. 3 - у виключеному стані. Магнітний пристрій для закріплення феромагнітних деталей включає магнітопровід, виконаний у вигляді полюсних наконечників 1 і 2, розміщений між ними перемагнічуємий магніт 3 з електромагнітною обмоткою 4, неперемагнічуємий магніт 5, перемагнічуємий магніт 6 з електромагнітною обмоткою 7 і додатковий неперемагнічуємий магніт 8. При цьому неперемагнічуємі магніти 5 і 8 встановлені на полюсних наконечниках 1 і 2 однополярно відносно один одного і мають однаковий розмір у напрямку проходження магнітного потоку, а перемагнічуємий магніт 6 розміщений між ними і встановлений однополярно відносно них і різнополярно відносно вказаного вище перемагнічуємого магніту 3. Крім того, на полюсних наконечниках 1 і 2 є відповідно робочі поверхні 9 і 10. Магнітний пристрій для закріплення феромагнітних деталей працює таким чином. Пристрій встановлюють робочими поверхнями 9 і 10 на деталь А та роблять її контрольне закріплення, включаючи його на неповну потужність. Для цього на обмотку 4 магніту 3 подають імпульс постійного струму, намагнічуючий його однополярно відносно магнітів 5 і 8, а на обмотку 7 магніту 6 подають імпульс постійного струму, намагнічуючий його різнополярно відносно магнітів 5 і 8 та різнополярно відносно магніту 3. Тоді магнітний потік Ф1 замкнеться через полюсний наконечник 2, деталь А, полюсний наконечник 1 і магніт 3. При цьому магніт 6 запертий магнітами 5 і 8, що виключає вихід магнітних потоків магнітів 5, 6 і 8 на деталь А. В результаті магнітний потік Ф1, проходячи через деталь А, контрольно, кріпить її до робочих поверхонь 9 і 10 пристрою. Після цього пристрій разом із закріпленою деталлю піднімають на безпечну висоту. Для повного закріплення деталі А включають пристрій на повну потужність. Для цього на обмотку 7 магніту 6 подають імпульс постійного струму, намагнічуючий його однополярно відносно магнітів 3, 5 і 8. Тоді магнітний потік Ф1 буде продовжувати замикатися через полюсний наконечник 2, деталь А, полюсний наконечник 1 і магніт 3, а магнітний потік Ф2 замкнеться через полюсний наконечник 2, деталь А, полюсний наконечник 1, магніт 5, магніт 6 і магніт 8. Таким чином, магнітні потоки Ф1 і Ф2, проходячи через деталь А, повністю кріплять її до робочих поверхонь 9 і 10 пристрою. Для розкріплення деталі А проводять відключення пристрою шляхом подання на обмотку 4 магніту 3 імпульсу постійного струму, намагнічуючого його різнополярно відносно магнітів 3, 5 і 8. Тоді магнітний потік Ф замкнеться через полюсний наконечник 1, магніт 5, магніт 6, магніт 8, полюсний наконечник 2 тa магніт 3. Таким чином магнітний потік Ф1, замикаючись в середині пристрою, не має виходу на його робочі поверхні 9 і 10. В результаті деталь А розкріплюється. 2 30869 Після відключення пристрій готовий до наступного циклу роботи. Пропонована сукупність суттєвих ознаків дозволяє створити більш простий і більш надійний в роботі пристрій для закріплення феромагнітних деталей при захоплюванні і транспортуванні нетарованих вантажів. Фіг. 1 Фіг. 2 3 30869 Фіг. 3 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ __________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 __________________________________________________________ 4