Cистема автоматичного управління процесом вирощування мікроорганізмів в ферментері

Использование; в дрожжевом производстве. Сущность: система автоматического управления процессом выращивания мик роорганизмов в ферментере содержит контуры стабилизации температуры, рН биомассы и пеногашения, контуры регулирования подачи питательных солей, воды и воздуха на аэрацию, исполнительные механизмы на линиях подачи субстрата и воздуха, вертикальную трубу с отсечным клапаном в верхней ее части, датчикм температуры воздуха, поступающего из аэрацию, и температуры охлаждающей воды, блок регистрации тепловыделения, дифференциальное устройство, блок анализа, пять датчиков теплового потока и вычислительное устройство. При этом вертикальная труба разделена на пять отсеков, три первых из которых заужены, а два последующих расширены с изменением размеров зауживания и расширения 1 ил. Изобретение относится к микробиологической промышленности и может быть использовано в дрожжевом производстве. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система, которая содержит контуры стабилизации температуры, рН, автоматического пеногашения, программной подачи солей, подачи воздуха на аэрацию в зависимости от уровня в ферментере, датчики температуры на воздуховоде, а также на входе и выходе охлаждающей рубашки, вертикальную трубу (сравнительную камеру) сдатчиком плотности теплового потока на стенке и отсечным клапаном в верхней части, вычислительное устройство и исполнительные механизмы на линиях подачи субстрата и воздуха Данная система позволяет управлять процессом выращивания микроорганизмов, однако имеет большую инерционность, так как в сравнительной камере отрабатывается только один отличный по своим условиям от ферментера вариант. Отработка всех вариантов происходит последовательно. Время перехода системы в зону оптимума увеличивается, что может значительно снизить технико-экономичоские показатели производства, поскольку ферментеры относятся к аппаратам большой единичной мощности. Кроме того, в ходе процесса могут быстро изменяться условия что требует быстрого перехода с одного режима на другой, так как дрожжи в течение нескольких десятков секунд могут перестроиться с роста на спиртовое брожение. Целью изобретения является повышение выхода микроорганизмов с единицы затрачиваемого сырья. Поставленная цель достигается тем. что система, содержащая датчики температуры, рН, уровня, регуляторы температуры, уровня пены, исполнительные механизмы на ма~ 1735372 гистралях охлаждающей воды воздуха, мелассы, олеиновой и серной кислоты, дозаторы солей, датчик теплового потока, программное устройство, вычислительное устройство, снабжена блоком регистрации 5 тепловыделения, дифференциальным устройством, блоком анализа с четырьмя дополнительными датчиками теплового потока, вертикальной трубой, разделенной на ряд отсеков. При этом первые три из 10 отсеков заужены в нижней части, а последующие два расширены. 8 верхней части трубы отсеки объединены в общую камеру, на выходе которой установлен отсечный клапан. На стенке каждого из отсеков установ- 15 лен датчик теплового потока, соединенный с входом блока регистрации тепловыделения, первый выход которого связан с первым входом блока анализа, а второй через дифференциальное устройство - с вторым 20 входом блока анализа, причем выход последнего связан с вычислительным устройством, выход которого подключен к исполнительному механизму, установленному на линии подачи воздуха. 25 На чертеже приведена блок-схема системы автоматического управления процессом выращивания микроорганизмов. Система содержит контур стабилизации температуры в ферментере 1, содержа- 30 щий датчик 2 температуры, регулятор 3 исполнительный механизм 4 установленный на линии подачи воды, подаваемой в охладительную рубашку 5, контур стабилизации рН дрожжевой массы, состоящий из 35 датчика 6, регулятора 7, исполнительного механизма 8 на трубопроводе аммиачной воды и исполнительного механизма 9 на трубопроводе серной кислоты, контур пеногашения, состоящий из датчика 10, регуля- 40 тора 11 и клапана 12 на трубопроводе олеиновой кислоты, контур подачи воздуха на аэрацию в зависимости от уровня в ферментере, состоящий из датчика 13 уровня, регулятора 14, исполнительного механизма 45 15 на воздуховоде, контур регулирования подачи питательных солей, состоящий из дозаторов 16, программного устройства 17 Система также содержит датчики 18-20 температуры, установленные на воздуховоде, а 50 также на входе и выходе из охладительной рубашки соответственно и соединенные с вычислительным устройством 21 Выход последнего соединен с исполнительным механизмом 15, установленным на воздуховоде 55 и с исполнительным механизмом 22 смонтированным на трубопроводе подачи мелассы Кроме того, система снабжена вертикальной трубой 23, разделенной на ряд отсеков 24-28 Причем, первые три отсе ка заужены в нижней части, а два последующие расширены. Степень изменения размеров зауживания либо расширения выбирается например такой, чтобы аэрация изменялась на 10% по сравнению с соседним отсеком, тогда для случая, непосредственно представленного на чертеже имеют 30 - 20 - 10 + 10 + 20% В верхней части отсеки соединены в общую камеру, на выходе которой установлен отсечный клапан 29 соединенный с вхолом вычислительного ус тройства 21. На стенках каждого из отсеков установлены датчики 30-34 теплового потока на одинаковой высоте примерно на расстоянии 1 м от нижнего крзя отсеков, соединенные с входом блока 35 регистрации тепловыделения, первый выход которого подключен к первому входу блока 36 анализа, а второй через дифференциальное устройство 37 - к второму входу блока 36 анализа, выход блока 36 анализа соединен с вычислительным устройством 21 Система работает следующим образом Температура в ферментере 1 поддерживается на заданном уровне с помощью контура стабилизации температуры, включающего датчик 2 температуры, подключенный на вход регулятора 3, который после сравнения текущего и заданного значений температур вырабатывает сигнал регулирующего воздействия, управляющего исполнительным механизмом 4 на линии подачи воды, подаваемой в охладительную рубашку 5 Изменение кислотности в ферментере в зависимости от отклонения рН в одну или другую сторону подает сигнал на исполнительный механизм 8 подачи воды, либо на исполнительный механизм 9, подающий серную кислоту в дрожжерастильныи аппарат. Уровень пены в аппарате контролируется датчиком 10, сигнал которого поступает на регулятор 11, воздействующий на клапан 12, установленный на трубопроводе олеиновой кислоты. Уровень культуральной среды в аппарате контролируется датчиком 13, сигнал которого поступает на регулятор 14, который воздействует на исполнительный механизм 15, управляющий подачей воздуха на аэрацию. Растворы питательных солей в ферментере подаются посредством дозаторов 16 работой которых управляет программное устройство 17 Кроме того, система содержит трубу 23, помещенную вертикально в ферментер. В исходном положении клапан 29 оаспопоженный в верхней части трубы 23 закрыт и аэрационный воздух вытесняет кульгуральную жидкость из трубы По команде вычислительного у с т р о и с в а 21 клапан 29 1735372 открывается и культуральная жидкость заполняет отсеки 24-28 трубы 23. При этом жидкость внутри отсеков подвержена тем же тепловым влияниям, что и жидкость внутри ферментера. Так как форма отсеков в нижней части различна, первые более заужены, а последующие расширены, то степень аэрации культуральной жидкости в первых отсеках ниже, а в последующих выше, чем во всем объеме ферментера. В результате получается ряд различных режимов культивирования. Жидкость в отсеках 24-28 устанавливается на высоте уровня жидкости в ферментере. Однако поскольку аэрация в отсеках неодинакова, то при равных гидростатических уровнях, уровень в первых зауженных отсеках будет ниже, чем в ферментере, а в последних выше. Жидкость в отсеках не циркулирует. В данном случае измеряется не интегральное тепловыделение микроорганизмов (в частности, хлебопекарных дрожжей), а разница тепловыделения в отсеке и ферментере, и судя по величине и знаку этой разницы определяется зона оптимального ведения процесса культивирования, причем с опережением. что дает возможность оперативной корректировки процесса. Так как и отсеки и датчики находятся внутри объема ферментера, то это позволяет компенсировать внешние возмущающие воздействия, вносимые охлаждающей системой, притоком и зэрационным воздухом. Датчики 30-34 теплового потока, установленные на стенке каждого отсека 24-28 измеряют разность тепловыделения в отсеке трубы и ферментере и передают сигнал на вход блока 35 регистрации тепловыделения, который передает тепловую информацию на блок 36 анализа, Последний анализирует ситуацию в каждом из отсеков и передзет сигнал на вычислительное устройство. Блок 36 производит селекцию (отбор) максимального/минимального значения сигнала от датчиков и включает соответствующий отсек в вычислительное устройство. Блок 37 учитывает скорость изменения сигнала, что повышает быстродействие системы (регулирование с упреждением возмущений). Для увеличения быстродействия системы введен дифференциальный блок 37, получающий информацию от блока 35 регистрации тепловыделения и подающий корректирующий импульс в блок 36 анализа. Алгоритм работы системы вычислительного устройства 21 и блока 36 анализа. В исходном состоянии отсечный клапан 29 закрыт, т.е. отсеки 24-28 не заполнены жидкостью, датчики 30-34 теплового потока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 отключены. По команде вычислительного устройства клапан 29 открывается. Жидкость заполняет отсеки. Включаются в работу датчики теплового потока, которые измеряют разность тепловыделения в ферментере и отсеках. Так как необходимо выйти на стабильный режим, то подключение датчиков теплового потока происходит не сразу, а с выдержкой времени г(определяется экспериментально, например для хлебопекарных дрожжей до 30 с). Блок регистрации тепловыделений регистрирует показания всех датчиков теплового потока и передает их на блок 36 анализа. Так как первые отсеки заужены, а последние расширены в нижней части, следовательно, воздухоснабжение первых ниже, а последующих выше, чем в ферментере, то при подходе к зоне спиртообразования первый из зауженных отсеков подает сигнал в блок 36 анализа. Выбор зоны запаса, исходя из инерционности системы и скорости ведения процесса осуществляется априорно, т.е. наперед определяется, какой из отсеков основным сигнализатором подхода к "опасному режиму". Таким образом, можно варьировать временем прогнозирования. С блока анализа выбранного отсека сигнал поступает в вычислительное устройство, которое по результатам измерения определяет удельное тепловыделение на единицу поданного питания (данная величина определяется экспериментально и закладывается в виде заданий в вычислительное устройство). При снижении указанной величины ниже заданной нормы вычислительное устройство увеличивает подачу воздуха, если это возможно, а если нет. уменьшает подачу питания, Выбранный отсек сигнализирует о правильности принятых решений. 8 системе возможны различные отклонения, т.е. поступают одновременно сигналы от разных отсеков. При этом блок анализа осуществляет селекцию максимального значения и через блок 35 дифференцирования наиболее изменяющимся значением (максимум скорости). По истечении некоторого времени (подбирается экспериментально, для дрожжей примерно 10 мин) вычислительное устройство дает команду на закрытие клапана 29 (после закрытия клапана 29 отсеки опорожняются, так как аэрационный воздух вытесняет жидкость), отключение датчика теплового потока и блока анализа, а сигналы по тепловыделению запоминаются в вычислительном устройстве. После выдержки времени примерно 2 мин цикл повторяется. 1735372 8 Применение данной системы позволит установленным на линии подачи субстрата, увеличить выход дрожжей и снизить затраотличающаяся тем, что с целью ты на аэрацию повышения выхода микроорганизмов с единицы затрачиваемого сырья она снабжена Формула изобретения блоком регистрации тепловыделения, дифСистема автоматического управления ференциальным устройством, блоком анапроцессом выращивания микроорганизмов лиза и четырьмя д о п о л н и т е л ь н ы м и в ферментере предпочтительно хлебопедатчиками теплового потока, при этом все карных дрожжей, содержащая контур стадатчики теплового потока соединены с блобилизации температуры, контуры стабилизации рН биомассы и пеногашения, 10 ком регистрации тепловыделения, первый выход которого подключен к первому входу контуры регулирования подачи питательблока анализа, а второй через дифференциных солей, воды и воздуха на аэрацию, исальное устройство - к второму входу блока полнительные механизмы, установленные анализа, выход которого соединен с входом на линиях подачи субстрата и воздуха, вертикальную трубу с отсечным клапаном в вер- 15 вычислительного устройства, а выход последнего - с исполнительным механизмом, хней ее части, датчик теплового потока, установленным на линии подачи воздуха, датчики температуры воздуха, поступающепричем вертикальная труба разделена на го на аэрацию, и температуры охлаждаюпять отсеков три первых из которых заужещей воды на входе и выходе линии подачи охлаждающей воды в ферментер, и вычис- 20 ны, а два последующих расширены с изменением размеров зауживания и лительное устройство, входы которого соерасширения а датчики теплового потока динены с датчиками температуры воздуха и расположены по одному на внешней стороохлаждающей воды, а выходы - с отсечным не каждого отсека. клапаном и исполнительным механизмом, 25 Раст&арш питательных Редактор Е. Полионова Составитель Н Веклич Техред М Моргентал Корректор Т Малец Заказ 1793 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж-35 Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул.Гагарина, 101