Регулятор швидкості опускання вантажу вантажопідйомної машини

1. Регулятор швидкості опускання вантажу вантажопідйомної машини, що містить з'єднаний через гідролінію нагнітання з гідророзподільником через радіальні канали корпус з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною, вхід якої зв'язаний з гідроциліндром підйому з розміщеним у ній підпружиненим клапаном з торцями, радіальними каналами і кільцевою канавкою з торцем, що утворює дроселюючу щілину з радіальними каналами корпуса, штовхач, обмежувач руху клапана з торцем, жорстко зв'язаний з корпусом, який відрізняється тим, що штовхач, розміщений в обмежувачі руху клапана зі сторони входу вн утрішньої торцевої циліндричної порожнини, взаємодіє з верхнім торцем клапана, який з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною корпуса і торцем об A (54) РЕГУЛЯТОР ШВИДКОСТІ ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ ВАНТАЖОПІДЙОМНОЇ МАШИНИ 35880 з'єднаний з гідророзподільником через радіальні канали корпус з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною, вхід якої зв’язаний з гідроциліндром підйому, з розміщеним в ній підпружиненим клапаном з торцями, радіальними каналами і кільцевою канавкою з торцем, утворюючим дроселюючу щілину з радіальними каналами корпуса, штовхач, обмежувач ходу клапана з торцем, жорстко зв'язаний з корпусом. Недоліком відомого технічного рішення є низька плавність руху і незадовільні динамічні характеристики регулятора на початку опускання вантажу, бо при переключенні паророзподільника на опускання вантажу під дією перепала тиску клапан із великою швидкістю переміщується по корпусу, вдаряючись у шайбу, що може викликати коливальний рух клапана, пружин штовхана і, в кінцевому підсумку, вантажу, що опускається. В основу винаходу покладено задачу створити такий регулятор швидкості опускання вантажу, в якому регулювання швидкості опускання вантажу за рахунок регулювання швидкості переміщення клапана під дією перепаду тиску при переключенні гідророзподільника на опускання вантажу дозволило б за рахунок цього поліпшити плавність та удосконалити динамічні характеристики регулятора. Поставлена задача виконується тим, що регулятор швидкості опускання вантажу вантажопідйомної машини, який містить з'єднаний гідролінією нагнітання з гідророзподільником через радіальні канали корпус з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною, вхід якої зв'язаний з гідроциліндром підйому, з розміщеним в ній підпружиненим клапаном з торцями, з радіальними каналами і кільцевою канавкою, утворюючим дроселюючу щілину з радіальними каналами корпуса, штовхач, обмежувач руху клапана із торцем, жорстко зв’язаним з корпусом, новим є те, що він має штовхач, розміщений в обмежувачі руху клапана зі сторони входу вн утрішньої торцевої циліндричної порожнини, взаємодіє з верхнім торцем клапана, який з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною корпуса і торцем обмежувача утворюють верхню торцеву камеру, а нижній торець клапана утворює з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною корпуса нижню торцеву камеру, з розміщеною в ній пружиною, яка зв'язана через канали корпуса з верхньою торцевою камерою. Нижня торцева камера через гідророзподільник з'єднана з лінією нагнітання при переключенні гідророзподільника на підйом вантажу і з зливною гідролінією при переключенні гідророзподільника на опускання вантажу та у його середній позиції. В корпусі виконаний другий ряд радіальний каналів, а в клапані виконаний закритий - з обох торців осьовий отвір, який з'єднаний з другим рядом радіальних каналів клапана і другим рядом радіальних каналів корпуса, гідравлічне зв'язаних з гідроциліндром підйому. Внутрішня торцева циліндрична порожнина, в якій розміщений клапан, виконана ексцентричне відносно корпуса і обмежувача руху клапана. Розміщення штовхача в обмежувачі руху клапана зі сторони входу вн утрішньої торцевої порожнини, взаємодія штовхача з торцем клапана, утворення між штовхачем, обмежувачем руху клапана, клапаном і внутрішньою порожниною корпуса торцевої порожнини, зв'язок даної порожнини через канали з другою торцевою порожниною і гідророзподільником, виконання у корпусі і в клапані другого ряду радіальних каналів та їх зв'язок через осьовий отвір клапана з радіальними каналами корпуса клапана, з'єднаних з гідророзподільником, розміщення клапана ексцентрично по відношенню до корпуса та обмежувача забезпечує плавність опускання вантажу за рахунок поліпшення експлуатаційних динамічних характеристик вантажопідйомної машини з пропонованим регулятором швидкості. На кресленні представлений регулятор швидкості опускання вантажу і його зв'язок з гідроциліндром і джерелом енергії. Регулятор 1 швидкості опускання вантажу вантажопідйомної машини містить з'єднаний гідролінією 2 з гідророзподільником 3 через радіальні канали 4 корпус 5 з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною 6, вхід 7 якої гідролінією 8 зв'язаний з гідроциліндром підйому 9, з розмішеним у ній підпружиненим пружиною 10 клапаном 11 з торцями 12 і 13, з радіальними каналами 14 і кільцевою канавкою 15 з торцем 16, утворюючим дроселюючу щілину 17 з радіальними каналами 4 корпуса 5, штовхач 18, обмежувач 19 руху клапана з торцем 20, жорстко зв'язаний з корпусом 5. Штовхач 18 розміщений в обмежувачі 19 руху клапана із сторони входу 7 внутрішньої торцевої циліндричної порожнини 6 і взаємодіє з торцем 12 клапана 5. Торець 12 утворює з торцем 20 обмежувача 19 торцеву камеру 21. Торець 13 клапана 11 утворює з внутрішньою торцевою циліндричною порожниною 6 торцеву камеру 22. Торцева камера 22 зв'язана через канали 23 і 24 корпуса 5 з торцевою камерою 21. В свою чергу, торцева камера 21 через гідролінію 25, гідророзподільник 3 з'єднана з гідролінією нагнітання 26 при переключенні гідророзподільника 3 на підйом вантажу і з зливною гідролінією 27 при переключенні гідророзподільника 3 на опускання вантажу та у його середній позиції. У корпусі 5 може бути виконаний другий ряд каналів 28. У клапані 11 виконаний закритий з обох торців 12 і 13 осьовий отвір 29 (в торці 13 встановлена заглушка 30). Осьовий отвір 29 виконаний з рядом радіальних каналів 31, з кільцевою канавкою 32 і з рядом радіальних каналів 28 корпуса 5. Внутрішня торцева циліндрична порожнина 6 корпуса 5, в якій розміщений клапан 11, може бути виконана ексцентрично відносно корпуса 5 і обмежувача 19 руху клапана 11, величина ексцентриситету дорівнює 33. Конічна поверхня кільцевої канавки 15 розміщена під гострим кутом до зовнішньої циліндричної поверхні клапана 11. Між пружиною 10 і корпусом 5 встановлена регулююча шайба 34. Штовхач 18 обладнаний обмежувачем руху 35. Корпус 5 регулятора утворює камеру 36 з зовнішнім корпусом 37. Регулятор 1 швидкості опускання вантажу вантажопідйомної машини працює так. При нейтральній позиції гідророзподільника 3 і відсутності вантажу пружина 10 підтискує клапан 2 35880 11 до обмежувача 19, а клапан висуває при цьому штовхач 18. При включені гідророзподільника 3 на підйом вантажу робоча рідина з гідролінії нагнітання 26, ліву за схемою креслення позицію гідророзподільника 3 по гідролінії 2 через радіальні канали 4 корпуса 5, кільцеву канавку 15, повністю відкриту дроселюючу щілину 17, радіальні канали 14, осьовий отвір 29 клапана 11, радіальні канали 31, кільцеву канавку 32 клапана 11, радіальні канали 28, камеру 36 корпусів 5 та 37, гідролінію 8 підводиться до гідроциліндра 9, здійснюючи підйом. При включені гідророзподільника 3 на підйом вантажу робоча рідина також по гідролінії 25, каналам 23 і 24 поступає в торцеві камери 21 і 22. Сили, діючі на торці 12 і 13 клапана 11, рівні між собою і клапан 11 під дією пружини 10 залишається в положенні, коли він притиснутий до обмежувача 19. При наявності вантажу і зачиненому гідророзподільнику 3 (середня на кресленні позиція гідророзподільника) в гідроциліндрі 9, гідролінії 8, гідролінії 2 встановлюється гідростатичний тиск, пропорційний масі вантажу, а в камерах 21 і 22 - тиск зливу. Штовхач 18 приймає тиск з сторони камери 36 і зміщує клапан 11, долаючи зусилля пружини 10, на величину, пропорційну масі вантажу. При зміні маси вантажу від 0 до максимальної штовхач 18 займає проміжне положення між крайнім верхнім і нижнім положеннями. При переключенні гідророзподільника 3 на опусканні вантажу (права на кресленні позиція гідророзподільника) робоча рідина з гідроциліндра 9 по гідролінії 8 через камеру 36, радіальні канали 28 корпуса 5, кільцеву канавку 32, радіальні канали 31, осьовий отвір 29, радіальні канали 14, кільцеву канавку 15 клапана 11, дросельну щілину 17, радіальні канали 4 корпуса 5 по гідроліті 2 через гідророзподільник 3 надходить до зливу. При цьому під дією перепаду тиску, діючого на штовхач 18 зі сторони гідроциліндра 9, камери 36 і порожнини 21, штовхач 18 і клапан 11 вже в момент переключення гідророзподільника 3 знаходиться в робо чому положенні, коли торець 16 канавки 15 клапана 11 перекриває канали 4 корпуса 5 на величину, пропорційну масі вантажу. В результаті цього виключається ривок і коливальний рух вантажу на початку його руху. В цьому разі після переключення паророзподільника 3 штовхач 18 і клапан 11 змістяться дише на величину, компенсуючу дію гідродинамічної сили та незначні зміни тиску на клапан 3. У зв'язку з тим, що торець 16 розміщений відносно осі клапана 8 під гострим кутом 38, ці сили незначні і зміщення клапана 11 невелике. Величина тиску робочої рідним в гідроциліндрі 9 прямо пропорційна величині вантажу. Потік рідини, яка проходить через клапан 11, зустрічає гідравлічний опір клапана в залежності від параметрів самого потоку, який при русі може переміщува ти клапан, деформувати пружину, змінювати дросельну щілину між торцем 16 і радіальними каналами 4 корпуса, дроселюючи проходження рідини функціонально з параметрами потоку, тим самим регулюючи швидкість опускання вантажу. Таким чином, відбувається автоматичне регулювання швидкості опускання вантажу за допомогою дросельної щілини, утворюючи змінні дроселі. При необхідності зменшення швидкості пересування вантажу з ростом його маси при великих масах, близьких до максимально допустимої, в меншій степені, ніж при малих масах, штовхач 18 може бути обладнаний обмежувачем руху 35 і на кінцевій стадії переміщення клапана 11 буде рухатись тільки під дією гідродинамічних сил і сили пружини 10. Таким чином, дане технічне рішення дозволяє, порівняно з прототипом, підвищити плавність руху і поліпшити динамічні характеристики регулятора на початку опускання вантажу, бо тут у момент переключення регулятора на опускання вантажу підпружинений клапан штовхачем вже встановлений в положення регулювання, коли площа дроселюючої щілини між клапаном і корпусом вже пропорційна масі вантажу. 3 35880 Фіг. __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4