Регулятор натягу нитки для плосков’язальної машини

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности, к плосковязальным машинам. Известен стабилизатор натяжения нити (Заявка Франции №2534286, заявл. 08.10.82, №8216934, опубл. 13.04.84, кл. D04B15/44, 15/54), содержащий датчик натяжения нити, преобразователь и исполнительный элемент, выполненный в виде электродвигателя, позволяющий регулировать натяжение подаваемой нити. Известное устройство обеспечивает прямую зависимость между натяжением нити, сходящей с бобины, и нити, подаваемой в вязальную систему. Таким образом, устройство позволяет поддерживать среднее натяжение подаваемой нити, но не устраняет влияния на качество вырабатываемого трикотажа рывков нити, возникающих при сходе ее с бобины и прохождении по нитетракту. Известен регулятор натяжения нити для плосковязальной машины (Заявка Франции №2538419, заявл. 28.12.82, №8221935, опубл. 29.06.84 МПК D04B15/48, 15/44), содержащий нитенаправляющие глазки, установленные по ходу нитетракта, фрикционный шкив для подмотки нити с бобины, средство управления шкивом в виде серводвигателя и датчик натяжения нити, подаваемой на иглы. Датчику натяжения нити в известном регуляторе присущи дискретность срабатывания и инерционность, что приводит к формированию колебаний натяжения нити в моменты переключении. Помимо этого особенности конструкции подающего фрикционного шкива в известном регуляторе при определенных обстоятельствах могут привести к созданию дополнительного натяжения нити при необходимости ее подачи, что может привести к обрыву последней. В основу изобретения положена задача создать такой регулятор натяжения нити для плосковязальной машины, в котором путем введения дополнительно новых конструктивных элементов и их взаимосвязей и нового исполнения датчика натяжения нити обеспечивалось бы постоянное натяжение нити, подаваемой к иглам, что позволит улучшить условия процесса петлеобразования на машине и повысить качество вырабатываемого трикотажа. Поставленная задача решается тем, что регулятор натяжения нити для плосковязальной машины, содержащий нитенаправляющие глазки, установленные по ходу нитетракта, фрикционный шкив для подмотки нити с бобины, средство управления шкивом в виде серводвигателя и датчик натяжения нити, согласно изобретению, дополнительно имеет датчик расхода нити, выполненный в виде пары сельсиндатчик - сельсин-приемник, вспомогательный фрикционный шкив, закрепленный на валу сельсин-датчика, муфту, соединяющую вал сельсин-приемника с валом серводвигателя, и нитенатяжное устройство, установленное между фрикционными шкивами, при этом фрикционный шкив для подмотки нити закреплен на валу сельсин-приемника, а датчик натяжения нити выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, имеющего жесткий и упругий участки, и содержит колодочный тормоз, установленный на жестком участке рычага с возможностью взаимодействия со вспомогательным фрикционным шкивом, диаметр фрикционного шкива для подмотки нити с бобины превышает диаметр вспомогательного шкива на 1 - 10%. Введение дополнительно датчика расхода нити, выполненного в виде пары сельсин-датчик - сельсинприемник, в известную конструкцию регулятора натяжения нити для плосковязальной машины, выполнение датчика натяжения нити в виде подпружиненного двуплечего рычага и выполнение фрикционного шкива для подмотки нити диаметром, превышающим диаметр вспомогательного фрикционного шкива на 1 - 10%, позволяет с помощью полученного устройства поддерживать постоянное натяжение нити, подаваемой к иглам. Для обеспечения подмотки необходимого для эффективной работы устройства избытка нити и устранения влияния отставания вала сельсин-приемника от вала сельсин-датчика, диаметр фрикционного шкива для подмотки нити должен превышать диаметр вспомогательного фрикционного шкива не менее, чем на 1%. Несоблюдение этого условия может привести к формированию рывков и даже обрыву нити. Превышение разницы диаметров фрикционных шкивов более, чем на 10% нецелесообразно с точки зрения увеличения материалоемкости и инерционности механизма. На фиг.1 изображен регулятор натяжения нити для плосковязальной машины; на фиг.2 - то же, вид сверху. Регулятор содержит сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2, механически соединенный с серводвигателем 3 посредством муфты 4, собранные по схеме следящего привода. На валах сельсиндатчика и сельсин-приемника закреплены, соответственно, вспомогательный фрикционный шкив 5 и фрикционный шкив для подмотки нити с бобины 6, охватываемые нитью 7. Между фрикционными шкивами установлено нитенатяжное устройство 8. В зоне вспомогательного фрикционного шкива установлен подпружиненный пружиной 9 датчик натяжения нити, выполненный в виде двуплечего рычага 10, имеющего жесткий 11 и упругий 12 участки. На жестком участке рычага установлен колодочный тормоз 13 с возможностью фрикционного взаимодействия со вспомогательным фрикционным шкивом 5. Кроме фрикционных шкивов и нитенатяжного устройства нитетракт образует система нитенаправляющих глазков 14, установленных перед фрикционным шкивом 6, перед и после нитенатяжного устройства 8 и после датчика натяжения нити 10. Регулятор натяжения нити работает следующим образом: нить 7 прокладывают от бобины к иглам через нитенаправляющий глазок 14, фрикционный шкив для подмотки нити с бобины 6, нитенаправляющий глазок 14, нитенатяжное устройство 8, нитенаправляющий глазок 14, вспомогательный фрикционный шкив 5 и нитенаправляющий глазок 14 (см. фиг.1, 2). При установившемся режиме потребления нити иглами жесткий 11 и упругий 12 участки рычага повернуты по часовой стрелке таким образом, что между колодочным тормозом 13 и вспомогательным фрикционным шкивом 5 образуется зазор, при этом упругий участок 12 под действием натяжения нити деформирован. Потребляемая нить 7 вращает вспомогательный фрикционный шкив 5. Электрический сигнал, возникающий в результате рассогласования углов поворота валов сельсин-датчика 1 и сельсин-приемника 2, усиливается усилителем (не показан) и подается на серводвигатель 3, который ликвидирует возникшее рассогласование. Таким образом, валы вращаются с одинаковой угловой скоростью, определяемой скоростью потребления нити. При этом благодаря разности диаметров фрикционных шкивов 5 и 6, количество нити, подматываемой с бобины, будет всегда несколько больше по сравнению с количеством нити, потребляемой иглами. При определенном избытке нити в зоне между рабочей поверхностью фрикционного шкива для подмотки нити с бобины 6 и нитенатяжным устройством 8 прерывается фрикционный контакт между нитью и шкивом, и, соответственно, прекращается подмотка нити с бобины. Таким образом, образуется саморегулирующаяся система, позволяющая создать зону ненатянутой нити в нитетракте, благодаря чему натяжение нити, подаваемой к иглам, будет определяться только суммой натяжений, создаваемых нитенатяжным устройством и моментом сопротивления вращению вала сельсин-датчика, то есть будет являться постоянной величиной. В переходные периоды, при реверсе вязальной каретки, натяжение нити в зоне между иглами и вспомогательным фрикционным шкивом 5 уменьшается, при этом двуплечий рычаг поворачивается против часовой стрелки, колодочный тормоз 9 затормаживает шкив 5, валы сельсин-датчика, сельсин-приемника и серводвигателя останавливаются. Избыток нити, образующийся при дальнейшем движении каретки, компенсируется упр угим участком 12 рычага. При входе системы в установившийся режим явления в механизме протекают в обратном порядке. Применительно к перчаточным автоматам серии ПА (ПА-3, ПА-8) использовали регулятор натяжения нити на базе сельсин-двигателей типа СЛ-161, в качестве серводвигателя использован электродвигатель ПЯ-250ФУХЛ4, ТУ 16-515.209 - 77. Диаметр вспомогательного фрикционного шкива составлял 50мм, а диаметр фрикционного шкива для подмотки нити с бобины изменяли от 50,5 до 55мм. Как показали исследования, наиболее эффективная работа механизма наблюдалась при диаметре фрикционного шкива для подмотки нити с бобины равном 54мм, т.е. при его превышении на 8% диаметра вспомогательного фрикционного шкива. Таким образом, предложенная конструкция регулятора натяжения нити для плосковязальной машины обеспечивает постоянство натяжения нити, подаваемой к иглам, что оказывает положительное влияние на протекание процесса петлеобразования и, следовательно, позволяет повысить качество вырабатываемого трикотажа.