Фазовий регулятор машини контактного зварювання

Изобретение относится к свпрочному оборудованию и может быть использовано для контактной сімрки, напр. в цепесварочных автоматах„ Цель изобретения - повышение качества сваряого соединения за счет повышения оьютродействия работы регулятора, Б ф'ізовпй регулятор, содержащий датчик тока, интегратор, дискре гпо-аналогопый вычислитель, аналоговые делитель и перемножит ель, введен квадратор, подключенный к выходу дискретно-аналогового Вьгчислителя, Б с БЯЗИ с тем> что зависимость квадратора действующего значения сварочного тока линейна г. рабочем диапазоне угпов отпирания тиристоров, коррекция при отклонении действующего значения сварочного тока от заданного будет более точной уже в следующем периоде. Восстановление заданного значения сварочного токэ при резком изменешш сопротивления нагрузки сварочного контура дпится 1-2 периода сети г Регулятор позволяет повысить стабильность качества сварки заготовок одного вида, особенно в случаях кратковременных (20 и менее периодов сети) ьпклов с варкії „ 2 ил. Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использопаїго в составе оборудования для контактно" сварки, в частности для цепесварочпмх злтом«тов» v Цель изобретения - повышение качества сварного соединения за счет повышения быстродействия работы регулятора. Па фиг.1 изображена функциональная схема фагового регулятора; на фиг.2 - временные диаграммы работы фазового регулятора. Устройство состоит из днфферешщ™ рующего датчика 1 тока 'преимущественно пояса Рогозского) s соединенного со входом интегратора 2^ выход интегратора 2 соединен со пходо»: дискретноаналогового вычислителя Н среднеквад" ратических (действующих) значений сварочного тока, состоящего из квадратора 4, сбрасываемого интегратора 5, и вычислителя кпадратчого корня 6Ч выход вычислителя 2 соединен со входог-f квадратора 75 вьтод квадратора 7 соединен со входом Y аналогового де (2О 4Д82818/25-27 (22) 12.07.88 (46) 1 5 . 0 5 . 9 0 . Бюл. Р 18 (71) Ковельський завод сельскохозяйственных машин ИМ.50-ЛЄТИЯ СССР (72) Б.М.Хазан, А.В.Кухарук и Л.Ф.Николаев (53) 621.791.762 (083.8) (,56) Техническое описание блока у п равления циклом контактной сварки ПК-700, 6ДЗ, 360.908.ТО, 1981. Техническое описание блока управления тиристорними контакторами, Е.30.00 DYGS фирмы "Bozcb" ФРГ, 197 7 (54) ФАЗОВЫЙ РЕГУЛЯТОР МЛШНЫ КОНТАКТН Й СВАРКИ О 156J922 Д - сигнал на выходе гонорjгора 19 лнтеля 8, вход X делителя 8 соединен пилообразного напряжения; К - LHIIXс эадатчнком 9 спарочного токл, выход депителя 8 соединен со входом X роимпульсы, подаваемые с выхода злоаналогового перемножителя 10, пыход мен га ИЛИ 18 на гактовый вход генераперемножителя 10 соединен с сигнальтора 19 пилообразного напряжения; ным входом первой ячейки 11 выборки Ж - синхроимпульсы, управляющие ячейи хранения, выход ячейки 11 соединен кой 11; И - синхроимпульсы, управляюс управляющим входом формирователя щие вычислителем 3 и ячейкой 13; К 12 отпирающих импульсов и сигнальным 10 сигнал на выходе компаратора 15; входом второй ячейки 14 выборки и хра Л - сигнал на выходе компаратора 14. нения,. выход ячейки 13 соединен со Устройство работает следующим обвходом аналогового перемножителя 10, ра зом. неинвертирукщий вход компаратора 14 Синхросигнал сети, синфазный с и инвертирующий вход компаратора 15 15 подаваемым на силопой агрегат напрясоединены с общим проводом устройстжением, поступает на синхронизируюва, инвертирующий вход компараторз щий вход устройства. Компарагор 14 14 соединен с неинвертирующим входом реагирует на отрицательные полупериокомпаратора 15 и является синхрониды, компаратор 15 - на положительные. зирующим входом устройства, выходы На выходах компараторов 14 и 15 компараторов 14 и 15 соединены с за- 20 прямоугольные импульсы, сдвинутые пускающими входами одновибраторов 16 друг относитепьно друга на полуперии 17 соответственно, выход одновибраод (180 эл.град). На выходах одновибтора 16 соединен с первым входом элераторов 16 и 17 - короткие импульсы, мента ИЛИ 18, сбрасывающим входом 25 также сдвинутые друг относительно вычислителя 3 среднеквадрэтических друга на 180 эл.град. и привязанные значений и управляющим входом второй передними фронтами к началам полупеячейки 13 выборки и хранения, выход риодов синхросигнала. Длительности одновибратора 18 соединен со вторым импульсов, формируемых одновибраторавходом элемента ИЛИ 18 и управляющим ми 16 и 17 выбираются одинаковыми и первой ячейки 11 выборки и хранения, 30 равными 150-300 мке. С выхода элеменвыход элемента ИЛИ 18 соединен с та ИЛИ 18 импульсы длительностью синхронизирующим входом формирователя 150-300 мкм и частотой следования, 12 отпирающих импульсов, выход форравной удвоенной частоте сети, постумирователя 12 является выходом регупают на синхронизирующий вход генералятора и соединяется с управляющим 35 тора пилообразного напряжения. На входом тиристорного контактора (посвыходе генератора 18 - пилообразное ледний не показан, так как не входит напряжение, частота первой гармоники в состав устройства) о Управляемый которого равна удвоенной частоте сенапряжением формирователь 12 отпираюти. В момент сравнения напряжений щих импульсов состоит из генератора 40 Л (пилообразного и управляющего) на 19 пилообразного напряжения, компаравыходе компаратора 20 устанавливается тора 20, элемента И 21 и генератора единичный (высокий) уровень и через 22 отпирающих импульсов„ Генератор •элемент И 21 проходит серия отпираю19 пилообразного напряжения представщих импулъсов, которые подаются на ляет собой сбрасываемый интегратор, 45 управляющий вход тиристорного контакна сигнальный вход которого подано тора. Усилитель отпирающих импульсов стабилизированное постоянное напряжеи тиристорный контактор на фиг.1 не ние, а сбрасывающий вход является показаны. Отпирающие импульсы прексинхронизирующим (или тактовым) вхоращают поступать по окончании текудом. 50 щего полупериода и вновь появляются в следующем полупериоде в момент, Перечень временных диаграмм определяемый величиной управляющего (фиг;2): А - синхронизирующий сигнапряжения, поступающего на инверналу Б - напряжение на входе тиристирующий вход компаратора 20. Произторного контактора при активной наг55 водная регулируемого (сварочного) рузке (последнее для пучшей наглядтока поступает с датчика 1 сварочного ности) ; В - отпирающие импульсы на гока на выход интегратора 2, где выходе устройства; Г - сигнал на инприобретает первоначальную форму, и вертирующем входе компаратора 20; с выхода интетратора 2 поступает па вход дискретно-аналогового вычислителя 3 действующих (среднеквадратических) значений сварочного гока. В конце каждого периода показания вычислителя 3 сбрасываются. С выхода вычислителя 3 напряжение, пропорциональное действующему з н а ч е нию сварочного гока, поступает на квадратор, напряжение,пропорциональное квадрату действующего значения сварочного тока, поступает на вход Y аналогового делителя 8. На вход X делитепя 8 поступает напряжение з а д а ния с задатчика 9. £ 14 5°) уі лом о і пир ни 14 т ирис і орон , что обнеічас* 1 вычиспгнпг поправки . Так, при скачкообразном изменении Іа Оолее,чем в 2 раза (в эксперименте) поправка же + 3%). Для предлагаемого регулятора поправка 1> при / тех же условиях происходила за 3-4 периода. Так как сварка иногда дпнгся 15-20 периодов, то повышение динамики регулирования существенно с т а билизирует качество сварки однотипных з а г о т о в о к . Ф о р м у л а Отношение - ~ т — подается на вход X аналогового перемножителя 10. Сяі нал с выхода перемножителя 10 в начале каждого положительного полупериода сети записывается в ячейку 11 выборки и хранения, выходной сигнал ячейки 1 1 является управляющим 'сигналом для формирователя 12 отпирающих импугьс о в . Б начале каждого отрицательного полупериода сети управляющий сигнал записывается в ячейку 13 выборки и хранения и с ее выхода подается на вход Y перемножителя 10. Таким образом, управляющее напряжение корректируется в каждом положительном полупериоде текуоіего периода с учетом управляющего напряжения предыдущего периопа. При IQ = 1 ъ а л у а следовательно, 1 о ~ 1 ъ а * схема, состоящая из элементов 10, 11, 13 мупьтиплицирует установившееся (независимо от величины) управляющее напряжение в каждом периоде. При появлении р а с с о г л а с о в а ния М Ж У 1 з д аИ 1-і В Следующем ПЄрИ~ е Д 20 25 30 40 оде появляется поправка угла отпира 9 квадрат происходит более быстрый подход значения ц к необходимому в > случае рассогласования между 1ьа^\\ l a . Это объясняется более высокой 9 45 *) линейностью зависимости I g ( ния соединен с выходом первой ячейки выборки и хранения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 41 о, с целью повышения качества сварного соединения за счет повышения быстродействия работы р е г у лятора, в него введен квадратор, вход которого соединен с выходом дискретноаналогового вычислителя среднеквадратичных значении, а выход квадратора соединен с в>одом Y аналогового д е лителя . 1563922 -J Фиг] \ -£-*B illlMLJIlILJI i i і И л п п п Фаг 2 Составитель Г.Чайковский Редактор И.Сегляник Техред Л.Олийнык Корреігтор Н.Ревская Заказ 1126 Тираж 645 Подписное ВНИИПИ Государственного коьоітет а по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагариня, И И