Блок рознімань ракети

Блок рознімань ракети, що містить плату, що відокремлюють, і плату, що відокремлюється, з розміщеними на них елементами комунікацій, напрямними і центрувальними елементами, який відрізняє ться тим, що плати з'єднані між собою системою шарнірно зв'язаних важелів, причому вказана система з'єднана з платою, що відокремлюють, через рознімні шарніри, а з платою, що відокремлюється, - за допомогою тросиків з барабаном привода, встановленого на ній. (19) (21) u200811067 (22) 11.09.2008 (24) 10.12.2008 (46) 10.12.2008, Бюл.№ 23, 2008 р. (72) ВАЛИК ВІКТОР СТАНІСЛАВОВИЧ, UA, ЗАТИШНЯК ПЕТРО ВАСИЛЬОВИЧ, UA, МОКІН АНДРІЙ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, U A, МОКІН ОЛЕКС АНДР ВАСИЛЬОВИЧ, UA, С МЕТАНІН ЮРКО ОЛЕКСІЙОВИЧ, UA, УВАРОВ СТАНІСЛАВ ОЛЕКСІЙОВИЧ, UA (73) ВАЛИК ВІКТОР СТАНІСЛАВОВИЧ, UA, ЗАТИШНЯК ПЕТРО ВАСИЛЬОВИЧ, UA, МОКІН АНДРІЙ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, U A, МОКІН ОЛЕКС АНДР 3 37957 містить плату, що відокремлюють, і плату, що відокремлюється, з розміщеними на них елементами комунікацій, напрямними і центрувальними елементами, в ньому плати з'єднані між собою системою шарнірно зв'язаних важелів, причому вказана система з'єднана з платою, що відокремлюють, через рознімні шарніри, а з платою, що відокремлюється, - за допомогою тросиків з барабаном привода, встановленого на ній. Для пояснення конструкції блока рознімань і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг. 1 - загальний вигляд блока рознімань; - на Фіг. 2 - розріз А-А Фіг. 1 (поздовжній розріз блока рознімань); - на Фіг. 3 - вигляд Б Фіг. 1 (загальний вигляд привода з барабаном); - на Фіг. 4 - виносний елемент В Фіг. 1 (блок у вихідному стані - плати зафіксовані); - на Фіг. 5 - виносний елемент Г Фіг. 4 (шарнір зафіксований); - на Фіг. 6 - виносний елемент К Фіг. 13 (шарнір розфіксований); - на Фіг. 7 - виносний елемент В Фіг. 1 (плати розфіксовані); - на Фіг. 8 - виносний елемент В Фіг. 1 (початок взаємного переміщення плат); - на Фіг. 9 - вигляд Д Фіг. 7 (вигляд плати, що відділяється, зверху); - на Фіг. 10 - виносний елемент В Фіг. 1 (ви хід напрямних штирів із зачеплення); - на Фіг. 11 - виносний елемент Е Фіг. 9 (конфігурація пружини); - на Фіг. 12 - вигляд Ж Фіг. 11 (розміщення пружини); - на Фіг. 13 - виносний елемент В Фіг. 1 (плати знаходяться у крайньому положенні); - на Фіг. 14 - вигляд И Фіг. 13 (вигляд збоку на систему важелів); - на Фіг. 15 - виносний елемент В Фіг. 1 (втрата механічного зв'язку між платами). Запропонований блок рознімань складається з плати 1, що відділяють, і плати 2, що відділяється (Фіг. 1). Плата 1, що відділяють, закріплена на борту ракети 3. На платі 2, що відділяється, розміщені комунікації 4, напрямні втулки 5 для тросика 6, який намотаний на барабан 7 з приводом 8 (Фіг. 3). У блоці рознімань, корпуса елементів комунікацій 9 (Фіг. 2) розміщені з умови оптимальної компоновки. Необов'язково симетрично, як це намагалися робити раніш для виключення заклинювання під час розділення через перекоси від несиметричного навантаження. На платі 2, що відділяється, встановлені напрямні штирі 10, які взаємодіють з платою 1, що відділяють. Крім того, плата 1, що відділяють, і плата 2, що відділяється, з'єднані шарнірно зв'язаними важелями 11, 12. 13, 14 (Фіг.7, 12), при цьому важелі 14 з'єднані з платою 1, що відділяють, рознімними шарнірами 15 (Фіг.5, 6), які мають вісь 16 і упор 17.На важелі 12 встановлена пружина 18, яка взаємодіє з важелями 11 і 14 (Фіг.11, 12). Важіль 14 має упор 19 для важеля 12, а важіль 12 має упори 20 і 21 для важеля 11. 4 Робота запропонованого блока рознімань здійснюється наступним чином. Плата 1, що відділяють, і плата 2, що відділяється, утримуються у застикованому стані за допомогою важелів 11, 12, 13, 14 та тросика б, який намотаний на барабан 7 приводом 8 (Фіг. 3, 4). По команді на розділення блока рознімань починає обертатися барабан 7. Тросик 6 розмотується з барабана 7 і важелі 11, 12 мають можливість переміщуватися (Фіг.7) під дією пружини 18 (Фіг. 12) до упора 19. До цього моменту тросик 6 повністю розмотується з барабана 7 (Фіг. 7), барабан 7 продовжує обертатися у тому ж напрямку, що і раніше, тросик 6, намотуючись на барабан 7, тягне за собою важіль 11, який взаємодіє з пружиною 18. Таким чином, пружина 18 утримує у постійному натягу тросик 6, який проходить через напрямну втулку 5. Напрямна втулка 5 забезпечує рівномірне намотування тросика 6 на барабан 7. Важіль 11 переміщується до упора 21 (Фіг. 8). Барабан 7 продовжує намотувати тросик 6 і приводить у рух важелі 11, 12, 13 і 14, які, переміщуючись, розштовхують плату 1, що відділяють, і плату 2, що відділяється, вздовж напрямних штирів 10 (Фіг. 10). Під час перекосу плати 2, що відділяється, зусилля на тросики 6 стає різним - сильніше натягується тросик з того боку плати, яка відстає у р усі через несиметричність навантаження під час розстиковки. Через те, що тросики 6 намотуються на один барабан 7, то перекіс усувається до тих пір, поки зусилля на тросики не зрівняється, тобто поки не виключиться перекіс плат 1 і 2 відносно один одного. Під час розштовхування плат 1 і 2 розстиковуються корпуса елементів комунікацій 9, виходять із зачеплення напрямні штирі 10 і плати 1 і 2 розсуваються на безпечну відстань (Фіг. 13, 14). У такому положенні рознімний шарнір 15 важеля 14 може вийти із зачеплення з віссю 16 (Фіг. 6), що і відбувається під дією тросика 6, який продовжує намотуватися на барабан 7. Важелі 12, 13 і 14 переміщуються, як зображено на Фіг. 15, і важіль 11 контактує з напрямною втулкою 5. Таким чином відбувається безімпульсне розділення плат блока рознімань, розведення плат без перекосів і заклинювання на безпечну відстань одна від одної (при довільному розміщенні елементів комунікацій на платах). Крім того, фіксування плат застикованими, їх розділення, розведення ті розрив механічного зв'язку відбувається без пірозасобів, пружинних штовхачів і здійснюється по одній команді - вимикання привода барабана. Таке рішення дозволяє згрупува ти усі "теплі" розніми в одній частині плати і несиметрично їм розмістити (тобто віддалити від них) розніми з кріогенними компонентами (наприклад, для охолодженого гелію, рідкого кисню або водню, необхідного для живлення баків ракети). При симетричному розташуванні рознімань на платі, як правило, таке рішення неможливе. Таким чином, запропонований блок, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує нормальні умови роботи рознімань до роз фіксації плат і наступне гарантоване розстикування плат. 5 37957 6 7 Комп’ютерна в ерстка І.Скворцов а 37957 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601