Струшувач плодів

Струшувач плодів, що містить механізм начіпки, який включає гідроциліндри горизонтального і вертикального переміщення, змонтований на ньому збурювач коливань з приводним ексцентриком, ударний механізм, з'єднаний тросом з петлею-захватом, який відрізняється тим, що він додатково оснащений регулятором тиску, виконаним у вигляді підпружиненого клапана, увімкненого в магістраль гідроциліндра горизонтального переміщення збурювача коливань. Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, до засобів механізованого знімання плодів струшуванням. Відомий струшувач плодів (Пат Росії №208550, кл. A01D46/26 Заявл. 14 12 93; опубл. 20.06.97, бюл. №17), що містить механізм начіпки з гідроциліндрами горизонтального і вертикального переміщення та змонтований на ньому збурювач коливань з приводним ексцентриком, ударний механізм, з'єднаний тросом з петлею-захватом. Знімання плодів здійснюється після надання тросу попереднього натягу, що залежить від тривалості увімкнення трактористом-машиністом подачі стисненої рідини до гідроциліндра горизонтального переміщення механізму начіпки. При цьому в ударному механізмі встановлюється довільний зазор, якому не завжди відповідають високі енергія удару та ефективність знімання плодів струшуванням. В основу винаходу поставлено задачу створення такого струшувача, в якому шляхом регулювання попереднього натягу троса забезпечується зазор в ударному механізмі, що дорівнює ексцентриситету приводного ексцентрика збурювача коливань і це сприяє підвищенню енергії удару, повноти знімання плодів та зниженню енергомісткості даного процесу. Поставлена задача вирішується тим, що струшувач плодів, який містить механізм начіпки з гідроциліндрами горизонтального і вертикального переміщення та змонтований на ньому збурювач коливань з приводним ексцентриком, ударний механізм, з'єднаний тросом з петлею-захватом, згідно винаходу додатково оснащений регулятором тиску, виконаним у вигляді підпружиненого клапана, увімкненого у магістраль гідроциліндра горизонтального переміщення збурювача коливань. Регулятор тиску забезпечує натяг троса, за якого зазор в ударному механізмі дорівнює ексцентриситету приводного ексцентрика збурювача коливань В результаті цього забезпечується максимальна швидкість удару; збільшується сила, що збурює коливання дерева, підвищується повнота та знижується енергомісткість процесу знімання плодів На фіг. 1 наведена схема струшувача плодів; на фіг 2 - схема регулятора тиску. Струшувач плодів (фіг 1) включає петлю-захват 1, з'єднану тросом 2 зі штоком 3, поршень 4 якого розташований у циліндрі 5 і навантажений пружиною 6 Переміщення поршня 4 обмежене упорами 7 Циліндр 5 жорстко з'єднаний з обоймою 8, змонтованою на приводному ексцентрику 9 за допомогою підшипника 10. Вал 11 ексцентрика 9 встановлений в опорах поворотно) платформи 12, вісь 13 якої з'єднана зі скобою 14. Гідроциліндр 15 горизонтального переміщення скоби 14 закріплений на станині 16, а гідроциліндр 17 вертикального переміщення станини 16 - на напрямній 18, що змонтована на остові 19 плодозбирального засобу. У магістраль, з'єднану із безштоковою порожниною гідроциліндра 15 горизонтального переміщення, за допомогою патрубків 20, 21 (фіг.2) увімкнений регулятор тиску, патрубок 22 якого з'єднаний із зливною магістраллю. Регулятор включає клапан 23, навантажений пружиною 24, деформація якої задана гвинтом 25. Регулювання 00 (0 Ф 00 З? 39698 тиску, контрольованого манометром 26, можливе зміною деформації пружини 24. Струшувач працює так. Під мас знімання плодів плодознімальний засіб зупиняється біля дерева і гідроциліндром вертикального переміщення W станина 16 разом із збурювачем коливань встановлюється на висоту захвату стовбура дерева петлею 1. Після включення живлення гідроциліндра горизонтального переміщення 15 у момент досягнення регульованого значення тиску відкривається клапан 23 і рідина через патрубок 22 подається на злив. В цей момент подачу рідини до гідроциліндра 15 припиняють. При вказаному значенні тиску у гідроциліндрі 15 забезпечується попередній натяг троса 2 і деформація пружини 6, а зазор між поршнем 4 на упорами 7 становить Д о . Включається привід збурювача коливань і починає обертатися вап 11 з ексцентриком 9 Одночасно з деформуванням пружини 6 стовбур дерева відхиляється від положення рівноваги При вході в контакт поршня 4 з упорами 7 стовбуру дерева надається ударний імпульс, а далі коливання дерева відбуваються в результаті повороту приводного ексцентрика 9. Оскільки жорсткість стовбура дерева на порядок перевищує жорсткість пружини 6, зазор До 1 /2 в ударній парі після попереднього натягу троса 2 встановлюється рівним ексцентриситету г приводного ексцентрика 9. Це відповідає вимозі забезпечення максимальної швидкості упорів 7 відносно поршня 4 в момент удару і реалізації найбільшої енергії удару, в результаті чого підвищується повнота і знижується енергомісткість процесу знімання плодів. У даному випадку також розширюються технологічні можливості тросового віброударного струшувача, що визначаються діаметрами штамбів дерев, з яких знімаються плоди. Із збільшенням діаметрів штамбів зростає необхідна частота оь» струшування, тобто частота, за якої досягається агротехнічно необхідна повнота знімання урожаю. Значення сося обмежуються можливостями приводу, а тому із збільшенням енергії удару у механізмі струшувача, збільшуються діаметри штамбів дерев, з яких можливе знімання плодів. Розрахунковий річний економічний ефект від використання запропонованого струшувача, у якому регулюється зусилля натягу троса і забезпечується зазор в ударній парі Д о рівний ексцентриситету г приводного ексцентрика, становить 491-572 грн/га. З х 6ч ?\4Х 5і8\10\ Фіг. 1 /9/11/12 /13/14 /19 39698 Фіг 2 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м, Ужгород, вуп. Гагаріна, 101 (03122) 3 - 7 2 - 8 9 (03122) 2 - 57 - 03