Ходунок для ходьби руками

1. Ходунок для ходьби руками, що містить зовнішній каркас в вигляді опор, всередині каркаса розміщується користувач, що може опиратися на ходунок кистями рук, який відрізняється тим, що каркас для кожної з нижніх кінцівок є автономним, кожний з каркасів виконаний у вигляді двох з'єднаних в основі рамок, між якими знаходиться нижня кінцівка користувача, рамки складаються з вертикальних та горизонтальних тримачів, що з'єднані між собою за допомогою напрямних, верхній горизонтальний тримач однієї з рамок розміщений на рівні кісті руки і використовується для її опори, верхній горизонтальний тримач іншої з рамок розміщений між колінним та гомілковостопним сугло 3 44566 4 нано в вигляді двох, з'єднаних в основі, рамок, між руху колінного та гомілко ступневого суглобів. Коякими знаходиться нижня кінцівка користувача, ли м'язового зусилля рук користувача недостатньо рамки складаються з вертикальних та горизонтадля утримання нижньої кінцівки в розправленому льних тримачів, що з'єднуються між собою з допостані (тобто забезпечення «замикання» колінного могою направляючих, верхній горизонтальний суглоба), то застосовується екзоскелетон 9, або тримач однієї з рамок, розміщується на рівні кісті ортези з шарнірними зчленуваннями екзоскелеторуки і використовується для її опори, верхній горина, що утримується на нижніх кінцівках манжетами зонтальний тримач іншої з рамок розміщується 6 та липкими стрічками 7. Поперечні горизонтальні між колінним та гомілко ступневими суглобами і тримачі 1 мають виступаючі кінці 8. Направляючі 4 використовується як направляюча, що убезпечує розміщені на нижніх горизонтальних тримачах 1 можливе відхилення від кутового та лінійного пекожної з рамок і з'єднуються між собою короткими реміщення гомілки в сагітальній площині руху, нигоризонтальними тримачами. На них різьбовім жні горизонтальні тримачі обох рамок, через наз'єднанням кріпиться опорна платформа 5 для правляючі, з'єднуються між собою ступні. Разом, всі нижні тримачі з направляючими перпендикулярно розміщеними горизонтальними підвищують площу опорної поверхні ходунка та тримачами до яких кріпиться опорна платформа забезпечують додатковий захист від падіння користупні, нижні горизонтальні тримачі можуть вистустувача при можливій втраті ним рівноваги. пати за межі направляючих, по зовнішньому периДля покращення естетичності, відкриті кінці метру ходунка, для додаткового захисту від падінтримачів 1, 2 закриваються заглушками. При надня, при можливій втраті рівноваги користувачем, мірній довжині кінців 8, що виступають за направопорна платформа містить липкі стрічки для утриляючі 3, 4 їх можна відрізати. В цьому випадку є мання ступні користувача, висота та ширина габаможливим лише подальше зменшення габаритів ритів каркасу регулюються, а каркас виконано з каркасу ходунка. Для зручності транспортування можливістю роз'ємного з'єднання. складові ходунка взаємно розбираються. Для міцДля розкриття суттєвих ознак пристрою, що ності з'єднання тримачів 1, 2 з направляючими 3, 4 наведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з (для варіанта застосування в конструкції каркасу технічним результатом, що заявляється достатходунка відомих комплектуючих для стелажів) гайньо, щоб якості тримачів та направляючих викорика, що розміщується в тримачів 1, 2, кріпиться достовувалися комплектуючі до стелажів, що розбидатковими гвинтами та холодною зваркою всерераються. дині тримачів. При необхідності підвищення корисної дії хоПереміщення в ходунку може здійснюватися дунка, в тому числі, для автоматизованого замипісля закріплення ступні, хоча би однієї з нижніх кання колінних суглобів, до користувача кріпиться кінцівок, всередині ходунка до опорної платформи апарат екзоскелетон, або ортези з шарнірними 5. Ходунок для однієї нижньої кінцівки може застозчленуваннями екзоскелетона, з поворотною пласовуватись наприклад, після порушення опорнотформою гомілко ступневого шарнірного зчленурухових функцій колінного та гомілко ступневого вання. суглобів. В будь якому випадку, переміщення нижСуть корисної моделі пояснюється кресленняньої кінцівки здійснюється рукою користувача. Для ми, де на Фіг.1 наведено схему ходунка для правої цього, з допомогою кисті руки користувач упираноги користувача; Фіг.2 - вигляд з тильної сторони ється в верхній тримач 1. Тим самим знімається ходунка, в якому знаходиться користувач в екзосвага тіла з відповідної нижньої кінцівки. Коли м'язи келетоні колінного та гомілко ступневого суглобів. цієї кінцівки атрофовані, з допомогою м'язів руки Ходунок містить тримачі горизонтальні 1 та та тулуба, нога піднімається та переставляється. вертикальні 2, направляючі 3, з вільним взаємним При цьому є неможливим її випадання з ходунка переміщенням двох тримачів та трьох тримачів, та порушення траєкторії руху колінного та гомілко направляючі 4, з вільним переміщенням одного ступневого суглобів. Тим самим, виконуються всі тримача та жорстким утриманням другого, опорна потрібні фази крокового переміщення. В цей час, платформа 5 для ступні, манжети(лангети) 6, липкі центр ваги тіла переміщується на іншу ногу корисстрічки 7, поперечні горизонтальні тримачі 8, екзотувача. Вся вага тіла утримується на цій нозі. Коли скелетон 9 колінного та гомілко ступневого суглоїї м'язи також атрофовані, вага тіла утримується бів. на м'язах відповідної руки та тулуба. Це є можлиВзаємодія складових пристрою в статиці є навим, коли кість руки користувача упирається в ступною. Тримачі 1, 2 через направляючі 3, 4 тримач 1 ходунка цієї ноги. Збереження рівноваги утворюють каркас ходунка нижньої кінцівки, він користувача забезпечується збільшенням опорної складається з двох з'єднаних в основі рамок та площі ходунка. Для цього, нижні впоперек розмінагадує стіл, що перевернуто, з різними по висоті щені горизонтальні тримачі 1 мають виступаючі протилежними парами ніжок. Ступня користувача кінці 8. Ці кінці розміщуються зовні периметру хорозміщується на опорній платформі 5 та закріплюдунка. Опорна площа ходунка, для кожної з нижніх ється на ній липкими стрічками 7. Найвище розмікінцівок, та центр ваги користувача, при опорі на щений верхній горизонтальний тримач 1 викорисцей ходунок, регулюються за рахунок переміщентовуються для упора кистю руки користувача. ня тримачів 1, 2 відносно направляючих 3, 4. Інший, нижче розміщений, верхній горизонтальний Як правило, для хворих з хребетно - спиннотримач знаходиться на рівні гомілки і разом з вермозковою травмою та при необхідності відновленхнім тримачем виступають своєрідними направня опорно-рухових функцій, ходунки кріпляться на ляючими для забезпечення кутового переміщення дві нижні кінцівки. На перших порах реабілітації гомілки та стегна виключно в сагітальній площині обов'язковим є застосування апарата екзоскеле 5 44566 6 тон, або ортезів з шарнірними зчленуваннями екдунка. До опорної платформи ходунка 5 кріпиться зоскелетона. При порушенні м'язової активності ступня користувача, що розміщена на екзоскелевсіх великих суглобів нижньої кінцівки на діючі м'ятоні 9 гомілко ступневого суглоба. До нижньої кінзи тулуба та верхніх кінцівок покладаються всі цівки користувача екзоскелетон кріпиться з допонадії з утримання рівноваги та переміщення нижніх могою манжет 6 липкими стрічками 7. При кінцівок користувача. Застосування ходунка, при порушенні м'язової активності тазового суглоба та достатньому рівні тренування діючих м'язів, донижніх відділів хребта в екзоскелетоні застосовузволяє не тільки самовертикалізувати користувають відповідні шарнірні зчленування. Обов'язкоча, але й здійснювати крокове переміщення рукавою умовою до самостійного застосування ходунми. Можливість цього підтверджує переміщення ка є не тільки м'язова активність рук, але й хворих з хребетно - спинномозковою травмою на достатній рівень активності опорно-рухового апабрусах, під час опорно-рухової реабілітації. При рату користувача. В інших умовах, ходунок може спільному з ходунком застосуванні апарата екзосзастосовуватись, при відсутності відповідних стакелетон, значно зменшуються скелетно-м'язові ціонарних засобів, як пристрій для вертикалізації навантаження на діючі м'язи і з'являється можлита здійснення пасивного крокового переміщення. вість поступового збільшення таких навантажень. При необхідності використання ходунка для Основні функціональні вимоги до апаратів екзосіншого користувача габарити каркаса ходунка кокелетон, є наступними: ректуються під його антропометричні та функціо- перерозподіл і надання величини підтримки нальні параметри. Застосування екзоскелетона по зонах кріплення пристрою до тулуба та кінцівок; (ортеза з шарнірами екзоскелетона) дозволяє до- фіксацію, компенсацію вкорочення, профіладатково збільшувати (зменшувати) скелетноктику деформацій у великих суглобах нижніх кінцім'язове навантаження та запобігти можливому вок і хребта; відхиленню від траєкторії руху суглобів ніг «в нор- надання альтернативності функціональним мі». Додатково, ходунки забезпечують захист від властивостям (розвантаження навантаження, зміпадіння і разом з екзоскелетоном можуть застосони зусиль на згинання-розгинання); вуватись як ефективний тренувально- блокування, розблокування рухів, в т.ч. авареабілітаційний комплекс. рійного, наприклад, для колінних суглобів нижніх В подальшому, робота пристрою не відрізнякінцівок; ється від наведеної. - надання опору та кута переміщення у велиТаким чином, досягається спрощення конструких суглобах, поперекового і грудного відділів хрекції пристрою для транспортування та розширення бта у всіх площинах та напрямках можливого руху. його функціональних можливостей. Розглянемо відмінність в виконанні крокового переміщення в екзоскелетоні з застосуванням хо 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 44566 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601