Ходунок-трансформер

1. Ходунок-трансформер, що містить зовнішній каркас в вигляді опор, що відповідають зросту користувача, вага користувача утримується на каркасі з допомогою лямок, що обхвачують верхню частину тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднуються, який відрізняється тим, що роль каркаса виконує скелетно-м'язова система людей, що здійснюють біомеханічний супровід користувача, їх може бути від одного до чотирьох, замість лямок на тулубі супроводжуючих та користувача може розміщуватися корсет, при необхідності з головотримачем, з можливістю взаємного з'єднання вище рівня сонячного сплетіння, в зонах передпліччя та гомілки розміщені манжети з липкими стрічками, стопи кожної з ніг є прикріпленими до U 2 (19) 1 3 опор, що відповідають зросту користувача, вага користувача утримується на каркасі з допомогою лямок, що обхвачують верхню частину тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднуються відповідно до корисної моделі, роль каркасу виконує скелетно-м'язова система людей, що здійснюють біомеханічний супровід користувача, їх може бути від одного до чотирьох, замість лямок на тулубі супроводжуючих та користувача може розміщуватися корсет, при необхідності з головотримачем, з можливістю взаємного з'єднання вище рівня сонячного сплетіння, в зонах передпліччя та гомілки розміщені манжети з липкими стрічками, стопи кожної з ніг є прикріпленими до загальної поворотної платформи з можливістю обмеження кутового переміщення в фронтальній площині руху гомілковостопного суглоба, взаємне з'єднання користувача та супроводжуючих, в ходунку, здійснюється через тримачі з направляючими. Для розкриття суттєвих ознак пристрою, що наведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з технічним результатом, що заявляється достатньо, щоб конструкції підтримки ваги тіла з лямок були ідентичними до страхувальної системи альпініста (верхня обв'язка та альпіністська альтанка), при чому, для супроводжуючих достатньою є верхня обв'язка, а для користувача - альтанка, а в якості тримачів та направляючих використовуються комплектуючі до стелажів, що розбираються. При необхідності підвищення корисної дії ходунка до користувача та (або) супроводжуючих кріпиться апарат екзоскелетон (ортези з шарнірними зчленуваннями екзоскелетона) з поворотною платформою гомілкостопа, що є спільною. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 наведено варіант взаємного кріплення до спільної платформи гомілкостопа ноги користувача та супроводжуючого; Фіг.2 - до ходунка користувача та одного супроводжуючого; Фіг.3 користувача та двох супроводжуючих; Фіг.4 - користувача та чотирьох супроводжуючих; Фіг.5 - користувача в екзоскелетоні та одного супроводжуючого. Ходунок - трансформер містить тримачі вертикальні 1 та горизонтальні 2 з виступаючими кінцями 3, направляючі 4, з вільним взаємним переміщенням двох тримачів, манжети (лангети) 5, корсет (екзоскелетон) грудного відділу хребта 6, платформи 7 з шарнірним з'єднанням 8, липкі стрічки 9, лямки 10 з кільцем 11, карабін 12, заглушки 13, екзоскелетон 14, або ортез з шарнірними зчленуваннями 15 екзоскелетона. Взаємодія складових пристрою в статиці є наступною. Тримачі 1, 2 через направляючі 4, манжети 5 з липкими стрічками 9, платформи 7 з шарнірним з'єднанням 8 та корсети грудного відділу хребта 6 (альпіністські альтанки з лямками 10, кільцем 11, карабіном 12) жорстко з'єднуються між собою та разом з учасниками опорно-рухового переміщення утворює каркас в вигляді поперечно зв'язаних опор. Для користувачів, що не можуть адекватно переміщувати верхні кінцівки та не тримають верхню частину тулуба, застосовують повноскелетний варіант екзоскелетона 14, або ортези з шарнірними зчленуваннями екзоскелетона 15. В 44536 4 цьому випадку обов'язковим є спільне, хоча б з одним супроводжуючим, закріплення манжет 5 з липкими стрічками 9 в зонах передпліччя та корсета з головотримачем. З метою зменшення м'язового навантаження, коли в учасників сумісного опорно-рухового переміщення відсутній екзоскелетон застосовують тримачі 1, що містять шарнірне з'єднання 8, яке блокує кутове переміщення в фронтальній площині руху гомілкостопних суглобів. Коли ж використовують альпіністські альтанки 10, останні з'єднуються між собою, через кільця 11, з допомогою карабіна 12. Якщо, при здійсненні опорно-рухового переміщення, є задіяними два та більше супроводжуючих, та у всіх випадках застосування екзоскелетона 14, або ортеза з шарнірними зчленуваннями 15 екзоскелетона, можна використовувати платформи 7, що не мають шарнірного з'єднання 8 та є спільними з платформами екзооскелетона. При застосуванні екзоскелетона (екзоскелетонів) 14, крім зазначеного раніше, обов'язковим є кріплення до платформ 7, що є спільною з платформою екзоскелетона, з допомогою манжет 5 з липкими стрічками 9 стоп, гомілок та передпліччя всіх учасників сумісного гомологічного руху. Для покращення естетичності, відкриті кінці тримачів 1, 2 закриваються заглушками 13. При надмірній кількості кінців 3, що виступають за направляючі 4 їх можна відрізати. В цьому випадку є можливим лише подальше зменшення габаритів каркасу ходунка. Для зручності транспортування - складові ходунка взаємно розбираються. Для міцності з'єднання тримачів 1, 2 з направляючою 4 (для варіанта застосування в конструкції каркасу ходунка відомих комплектуючих для стелажів) гайка, що розміщується в тримачів 1, 2, кріпиться додатковими гвинтами та холодною зваркою всередині тримачів. Переміщення в ходунку може здійснюватися після створення спільного каркаса з усіх учасників сумісного гомологічного руху, наприклад, з допомогою корсетів грудного відділу хребта 6 (альпійських альтанок з лямками 10, кільцями 11, карабінами 12), тримачів 1, 2, направляючих 4, платформ 7 з шарнірним з'єднанням 8, липких стрічок 9. Коли всі учасники спільного опорнорухового переміщення є об'єднані в каркас ходунка, супроводжуючі ініціюють здійснення будь якої наступної фази крокового переміщення користувача. В даному випадку, коли всі знаходяться в сидячому положенні, синхронним м'язовим зусиллям супроводжуючих користувач переводиться в вертикальне положення. Вага його тіла утримується, через корсети грудного відділу хребта 6 (альпійські альтанки з лямками 10, кільця 11, карабіни 12), тримачі 1, 2, направляючі 4, платформи 7 з шарнірним з'єднанням 8, липкі стрічки 9 на супроводжуючих. Далі супроводжуючі ініціюють або ж здійснюють всі потрібні фази крокового переміщення користувача. Його м'язове навантаження регулюється величиною підтримки ваги тіла на ходунку іншими учасниками руху та створенням їх м'язами стимулу чи опору руху для його суглобів. З метою досягнення більшої синхронізації спільного руху, для двох та більше супроводжуючих, попередньо слід провести тренування їх опорно 5 рухового переміщення на ходунку без користувача. Особливо ефективним є застосування ходунка при наявності хоча б на одному з учасників здійснення спільного опорно-рухового переміщення апарата екзоскелетон, або ортезів з шарнірними зчленуваннями екзоскелетона. Вони дозволяють змінювати скелетно-м'язові навантаження всіх учасників руху та обмежувати рух суглобів користувача. Ці пристрої, наприклад, забезпечують: перерозподіл і надання величини підтримки по зонах кріплення пристрою до тулуба та кінцівок; - фіксацію, компенсацію вкорочення, профілактику деформацій у великих суглобах нижніх кінцівок і хребта; - надання альтернативності функціональним властивостям (розвантаження навантаження, зміни зусиль на згинання-розгинання); - блокування, розблокування рухів, в т.ч. аварійного, наприклад, для колінних суглобів нижніх кінцівок; - надання опору та кута переміщення у великих суглобах, поперекового і грудного відділів хребта у всіх площинах та напрямках можливого руху. При їх застосуванні, більша частина ваги користувача має підтримуватися на учаснику здійс 44536 6 нення спільного опорно-рухового переміщення з екзоскелетоном. Автоматизоване керування екзоскелетоном може здійснюватися підніманням (опусканням) платформи 7, що є спільною з ходунком, вагою тіла та іншим. При необхідності використання ходунка для іншого користувача габарити каркаса ходунка коректуються під антропометричні та функціональні параметри всіх учасників спільного опорнорухового переміщення. Застосування екзоскелетона (ортеза з шарнірами екзоскелетона) дозволяє додатково збільшувати (зменшувати) скелетном'язове навантаження та запобігти можливому відхиленню від траєкторії руху суглобів ніг «в нормі». Додатково, ходунки забезпечують захист від падіння та можливої втрати користувачем рівноваги і разом з екзоскелетоном можуть застосовуватись як ефективний тренувально-реабілітаційний комплекс. В подальшому, робота пристрою не відрізняється від наведеної. Таким чином, досягається спрощення конструкції пристрою та розширення його функціональних можливостей. 7 Комп’ютерна верстка О. Рябко 44536 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601