Ходунок осадчого

1. Ходунок, що містить каркас у вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з повноповоротними коліщатами в основі, опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено поперечну перекладину, всередині каркаса розміщується користувач, вага якого утримується на цій перекладині за допомогою лямок, що обхоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднуються, який відрізняється тим, що каркас має зовнішні та внутрішні габарити і складається з вертикально та горизонтально розміщених тримачів та напрямних, тримачі можуть переміщуватися в напрямних, що забезпечують їх взаємне з'єднання у всіх площинах простору, довжина тримачів обмежується U 2 (19) 1 3 44471 4 кінцем; Фіг.4 - для з'єднання трьох перпендикулярчастині каркасу розміщено поперечну перекладину, всередині цього каркасу розміщується користуно розміщених тримачів, з вільним взаємним певач, вага якого утримується на цій перекладині з реміщенням; Фіг.5 - ходунок з користувачем (видопомогою лямок, що обхвачують верхню частину гляд близький до косо кутової фронтальної тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднудиметричної проекції). ються. Ходунок Осадчого містить тримачі вертикальні Ходунок забезпечує розподілену підтримку ва1, тримачі горизонтальні 2, тримачі - розтяжки 3, ги верхньої та нижньої частини тулуба користуваколіщата 4 з осями 5, гальмами 6, кутниками 7, ча на всіх фазах крокового переміщення, але не для блокування кутового переміщення, перекламоже ефективно застосовуватись при зміні його дину 8, направляючі 9, з вільним взаємним переантропометричних параметрів та занадто громіздміщенням двох тримачів, направляючі 10, з упокий при транспортуванні. ром одного кінця тримача, направляючі 11, Для вирішення поставленої задачі ходунок вільним взаємним переміщенням трьох тримачів, Осадчого містить каркас в вигляді поперечно зв'ялямки 12 з карабінами 13, заглушки 14. заних чотирьох опор з повно поворотними коліщаВзаємодія складових пристрою в статиці є натами в основі, опори з'єднані між собою по периступною. Тримачі 1, 2, 3 через направляючі 9, 10, метру з трьох сторін, а в верхній частині каркасу 11 жорстко з'єднуються між собою утворюючи каррозміщено поперечну перекладину, всередині каркас в вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з касу розміщується користувач, вага якого утримуповно поворотними коліщатами 4 в основі. Опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а ється на цій перекладині з допомогою лямок, що в верхній частині каркасу розміщено поперечну обхвачують верхню частину тулуба, стегна та сідперекладину 8. Для збільшення жорсткості консниці та є такими, що від'єднуються відповідно до трукції, при значній вазі користувача, каркас допокорисної моделі, каркас має зовнішні та внутрішні внюється діагонально зміщеними тримачами габарити і складається з вертикально та горизонрозтяжками 3, що жорстко закріплені до тримачів тально розміщених тримачів та направляючих, 1, 2 в направляючих 9, 10. Всередині каркасу хотримачі можуть переміщуватися в направляючих, дунка розміщується користувач, що утримуючись що забезпечують їх взаємне з'єднання у всіх плона лямках 12, через один з карабінів 13 підвішущинах простору, довжина тримачів обмежується ється до поперечної перекладини 8 каркасу самозовнішніми габаритами каркаса, що є достатніми стійно, підтягуючись на руках, або з допомогою для здійснення крокового переміщення в межах помічника. При цьому, коли користувач розміщусередовища, внутрішні габарити каркаса обмежується спиною до поперечної перекладини 8, то ються антропометричними параметрами користузадіяним є карабін 13, що розміщений на лямках зі вача та зручністю користування при здійсненні ним сторони спини, коли обличчям - зі сторони грудей. крокового переміщення, лямки на грудях та спині є При необхідності обмеження вільної їзди ходунків з'єднаними між собою, а вище рівня сонячного по дорожньому покриттю на коліщатах 4 попересплетіння, попереду та позаду тулуба, в вертикадньо включають гальма 5 на одне або всі коліщата льному положенні до них прикріплений карабін з 4 з осями 5. Для виключно лінійного переміщення можливістю фіксації до поперечної перекладини ходунків, в фронтальному напрямку знаходження каркасу ходунка, каркас доповнено діагонально користувача, з допомогою кутників 7 блокується зміщеними тримачами-розтяжками, а повно поворотні коліщата містять механізми гальмування кутове переміщення необхідної кількості коліщат 4 кутового переміщення в сагітальній та блокування, в трансверсальній площині руху. Коли є необхідв трансверсальній площині. ність блокування будь якого руху ходунка, вклюДля розкриття суттєвих ознак пристрою, що чаються гальма 5 на всі коліщата 4 та, з допомонаведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з гою кутників 7, блокується можливість кутового технічним результатом, що заявляється достатпереміщення в трансверсальній площині руху всіх ньо, щоб тримачі, розтяжки, направляючі та коліколіщат 4. Для покращення естетичності, відкриті щата було виконано із відомих комплектуючих для кінці тримачів 1 закриваються заглушками 14. При стелажів, а їх з'єднання в конструкцію здійснюванеобхідності відповідності зовнішніх габаритів карлося стандартним різьбовим з'єднанням (гвинтами каса ходунка внутрішнім, виступаючі за направляз гайками), з'єднання лямок ідентичне конструкції ючі 9, 11 кінці тримачів 1, 2, 3 відрізаються. В цьострахувальної системи альпініста (альпіністської му випадку є можливим лише подальше альтанки). зменшення внутрішніх габаритів каркасу ходунка. При необхідності підвищення корисної дії хоДля зручності зборки, застосовують різні конструкдунка до користувача кріпиться апарат екзоскелеції направляючих для з'єднання перпендикулярно тон, або ортези з шарнірами екзоскелетона, що розміщених тримачів: двох (з вільним взаємним дозволяють додатково збільшувати (зменшувати) переміщенням 9, або ж з упором одного кінця 10), скелетно-м'язове навантаження та запобігти можтрьох (з вільним взаємним переміщенням 11), ливому відхиленню від траєкторії руху суглобів «в транспортування - складові взаємно розбираютьнормі». ся. Для міцності з'єднання осі 5 з вертикальним Суть корисної моделі пояснюється кресленнятримачем 1 (для варіанта застосування в конструми, де на Фіг.1 наведено розгорнуту кінематичну кції каркасу ходунка відомих комплектуючих для модель каркаса ходунка; Фіг.2 - просторову кінестелажів) гайка вертикального гвинта з коліщатка матичну модель направляючої для з'єднання двох 4, кріпиться додатковим гвинтом та холодною зваперпендикулярно розміщених тримачів, з вільним ркою всередині тримача. взаємним переміщенням; Фіг.3 - з упором одним 5 44471 6 Переміщення в ходунку здійснюється після завнутрішні габарити каркаса ходунка коректуються кріплення користувача з лямками 12 карабіном 13 під антропометричні та функціональні параметри до перекладини 8 каркаса. Величина підтримки на цього користувача. Застосування екзоскелетона ходунку регулюється руками та синхронним верти(ортеза з шарнірами екзоскелетона) дозволяє докальним переміщенням тримачів 1 з перекладидатково збільшувати (зменшувати) скелетноною 8 відносно направляючих 9, 10 з наступним м'язове навантаження та запобігти можливому жорстким закріпленням їх різьбовим з'єднанням. відхиленню від траєкторії руху суглобів ніг «в норПісля цього, користувач м'язовим зусиллям перемі». В цьому випадку, ходунки забезпечують додаміщує ноги в напрямку крокового переміщення. тковий захист від можливої втрати користувачем При цьому, з допомогою пальців та м'язів рук, рівноваги. утримується рівновага тулуба та коригується наВ подальшому, робота пристрою не відрізняпрямок крокового переміщення. Для цього корисється від наведеної. тувач стоячи опираються руками в верхні горизонТаким чином, досягається спрощення конструтально розміщені тримачі 2, які мають знаходитися кції пристрою та розширення його функціональних не нижче рівня кісті опущеної руки. При необхідноможливостей. сті використання ходунка для іншого користувача 7 44471 8 9 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 44471 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601