Розвантажувач

1. Розвантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажозахватну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами з балками, що несуть опорні башмаки, який відрізняється тим, що ведуча ланка вантажозахватної стріли виконана у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої трикутної рами з можливі 3 Основним недоліком відомого розвантажувача є обмеженість зони обслуговування із-за обмеження силовими гідроциліндрами кута повороту вантажозахватної стріли. Цей недолік пояснюється наступним. Гідроциліндр складається з нерухомої частини (корпусу) і рухомої (штока), яка може переміщатися відносно корпусу. Щоб збільшити кут підйому-опускання вантажозахватної стріли у вертикальній площині, шток гідроциліндра повинен бути достатньо довгим і переміщатися на значну відстань. Але довжина штока визначає довжину корпусу гідроциліндра, оскільки ці дві деталі коаксіальні і взаємозв'язані. Горизонтальний поворот вантажозахватної стріли забезпечується втягуванням штока в корпус одного з гідроциліндрів. Тому вантажозахватна стріла може повернутися в горизонтальній площині лише до упору в корпус гідроциліндра. Збільшити кут повороту можна шляхом зменшення довжини корпусу гідроциліндра, але при цьому автоматично зменшується кут підйомуопускання вантажозахватної стріли у вертикальній площині. Другим істотним недоліком відомого розвантажувача є складність конструкції його опорних елементів, яка обумовлена наявністю балок змінного перетину, виготовлення яких вимагає певних додаткових витрат на вирубку з металу деталей балки з подальшим їх зварюванням між собою у коробчасту конструкцію, і шарнірним кріпленням вказаних балок до основи розвантажувача. Наявність шарнірів знижує надійність конструкції, оскільки вони є найбільш напруженими вузлами (концентраторами напруги), що сприймають все навантаження від розвантажувача і вантажу, що піднімається. Для забезпечення високої надійності роботи згаданих шарнірних вузлів, вони повинні бути масивними, проте це збільшує вагу розвантажувача в цілому і приводить до збільшення витрати металу. До того ж, шарніри і провушини також треба виготовляти як самостійні вузли, що в цілому ускладнює і підвищує собівартість конструкції розвантажувача. Третім істотним недоліком відомого розвантажувача є недосконалість конструкції його вантажозахватної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажозахватна стріла відомого розвантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стрілирукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. У центрі ведучої ланкистріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір зазнає досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, повинен бути достатньо масивним, що приводить до збільшення ваги вантажозахватної стріли в цілому зі всіма витікаючими наслідками (збільшення маси). Крім того, отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність поломки провідної ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж повинен бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки «працює» на відрив під 45177 4 впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині. В основу корисної моделі поставлене завдання спрощення конструкції розвантажувача з одночасним підвищенням надійності експлуатації і розширення зони обслуговування шляхом збільшення кута повороту вантажозахватної стріли за рахунок зміни конструкцій стріли і опор з шарнірних на коаксіальні. Рішення поставленої задачі досягається тим, що у відомому розвантажувачі, що містить основу, яка несе на собі вантажозахватну стрілу, що складається з ведучої і відомої ланок, які приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами з балками, що несуть опорні башмаки, згідно пропозиції, ведуча ланка вантажозахватної стріли виконана у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої трикутної рами з можливістю повороту щодо вказаних шарнірів, а відома ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перетину і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також, балка, що несе опорні башмаки, має коаксіальну коробчасту конструкцію і розташована в горизонтальній площині, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах яких, встановлені опорні башмаки. Крім того, вертикальна балка вантажозахватної стріли може бути оснащена черв'ячною передачею, пов'язаною з валом відбору потужності трактора для повороту вантажозахватної стріли в горизонтальній площині. Запропоновані конструктивні зміни розвантажувача дозволяють досягти технічного результату, вказаного в постановці вирішуваної задачі. Так, використання телескопічних балок для ведучої ланки вантажопідйомної стріли і для опорних башмаків дозволяє значно збільшити жорсткість цих вузлів і, саме так підвищити надійність експлуатації розвантажувача з одночасним спрощенням конструкції за рахунок використання для виготовлення вантажозахватної стріли і балок для несучих башмаків стандартних квадратних труб. Оснащення вертикальної балки черв'ячною передачею, пов'язаною з валом відбору потужності трактора, зводить до мінімуму трудомісткість повороту вантажозахватної стріли в горизонтальній площині. Але таке оснащення вантажозахватної стріли механізмом її повороту не обов'язково. Навісні розвантажувачі для тракторів призначені для здійснення епізодичних навантажувальнорозвантажувальних робіт (тому вони і навісні, щоб їх можна було оперативно замінити на інший робочий орган, наприклад, будь-який навісний або причіпний сільськогосподарський агрегат або просто причіп) - для постійних навантажувальнорозвантажувальних робіт існують в широкому асортименті звичайні підйомні крани. Тому при виконанні разових навантажувальнорозвантажувальних робіт поворот вантажозахватної стріли можна здійснити вручну, тим паче, що вертикальна балка прикріплена до трикутної рами вертикально. Звичайно, це більш трудомістко, але при разових роботах цілком виправдано за раху 5 нок зниження вартості розвантажувача внаслідок відсутності з йому механізму повороту стріли. Подальша сутність корисної моделі пояснюється спільно з ілюструючим матеріалом, на якому зображено наступне: Фіг. 1 - конструктивна схема запропонованого розвантажувача, вигляд збоку; Фіг. 2 - те ж саме, вигляд зверху. Запропонований розвантажувач містить основу 1, виконану у вигляді плоскої трикутної рами, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні провушини 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка вантажозахватної стріли, яка виконана у вигляді вертикальної балки 3. Вертикальна балка 3 вантажозахватної стріли оснащена відповідними проушинами 4. Зчленування провушин 2 і 4 за допомогою пальця 5 утворює шарнір між основою 1 і вертикальною балкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно основи 1. Верхній кінець вертикальної балки 3, за допомогою шарніра 6 пов'язаний з відомою ланкою вантажозахватної стріли, яка виконана у вигляді телескопічної балки 7 коробчастого перетину, на зовнішньому консольному кінці рухомого елементу якої встановлений змінний робочий орган, наприклад, гак 8 (грейфер, щелепне захоплення, електромагніт тощо). Для підйому і опускання телескопічної балки 7 в конструкції розвантажувача передбачений силовий гідроциліндр 9 (цих гідроциліндрів може бути два і більш, залежно від вантажопідйомності розвантажувача), корпус якого шарнірно пов'язаний з вертикальною балкою 3, а шток - шарнірно пов'язаний з телескопічною балкою 7. При роботі гідроциліндра 9 телескопічна балка 7 повертається у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини телескопічної балки 7 в конструкції розвантажувача передбачений силовий гідроциліндр 10, корпус якого шарнірно пов'язаний з нерухомим її елементом, а шток - шарнірно пов'язаний з рухомим елементом. При роботі гідроциліндра 10 телескопічна балка 7 змінює свою довжину. Силові гідроциліндри 9 і 10 пов'язані з гідросистемою трактора для управління ними (з-за загальновідомості, не показана). Для повороту вантажопідйомної стріли вертикальна балка 3 оснащена черв'ячною передачею, утвореною зубчатим вінцем 11, розміщеним на вертикальній балці 3 і черв'яком 12, пов'язаним з валом відбору потужності трактора (з-за загальновідомості, не показаний). Таким чином, два силові гідроциліндри 9 і 10 і черв'ячна передача, у сукупності, забезпечують зміну просторового положення вантажозахватної стріли в трьох напрямах. У нижній частині основи 1 розташована горизонтальна поперечна балка 13 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах яких, встановлені опорні башмаки 14. Коробчастий перетин балки 13 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів з опорними башмаками 14, а коаксіальна конструкція - робить балку 13 компактною і естетичною. Зрозуміло, балка 13 може бути віднесена від основи 1 на деяку відстань для підвищення загальної стійкості розвантажувача (цей варіант зобра 45177 6 жений Фіг. 1 і 2), а також опорні башмаки 14 можуть розташовуватися в самостійних балках 13. Описаний розвантажувач працює на такий спосіб. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання розвантажувача. Розвантажувача прикріплюють до навіски трактора. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають вгору і трактор їде до місця виконання навантажувальнорозвантажувальних робіт. З балки 13 висувають її рухомі елементи і регулюють висоту опорних башмаків 14, після чого навіску трактора опускається вниз до упору башмаків 14 у ґрунт. Розвантажувач до експлуатації готовий. При роботі силового гідроциліндра 9 телескопічна балка 7 вантажозахватної стріли повертається у вертикальній площині, піднімаючи або опускаючи гак 8. При роботі силового гідроциліндра 10 телескопічна балка 7 змінюється в довжині, переміщаючи далі або ближче гак 8. При роботі черв'ячної передачі, вертикальна балка 3 повертається, переміщаючи гак 8 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 9 і 10 і черв'ячної передачі, гак 8 переноситься в необхідне положення. Запропонований розвантажувач може бути закріплений як в кузові вантажівки, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад, в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонований навісний розвантажувач, за суттю, є універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом. Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить будь-яких елементів, деталей чи вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку виробництва, зокрема, машинобудування, отже, прийнятне для промислового застосування, має певні переваги перед відомими розвантажувачами аналогічного призначення через запропоновані конструктивні зміни, що підтверджує досягнення технічного результату об'єкту, що заявляється, в відомих джерелах інформації не виявлено подібних розвантажувачів із зазначеними у пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається таким, що може отримати правовий захист. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, у порівнянні з прототипом, можна віднести спрощення конструкції та підвищення надійності експлуатації. Після опису запропонованого розвантажувача, фахівцям у даній галузі знань повинно бути наочним, що все вищеописане є лише ілюстративним, а не обмежувальним будучи представленим даним прикладом. Численні можливі модифікації розвантажувача, зокрема конструкцій стріли, можуть змінюватися у залежності від досягнень науки і техніки, та, зрозуміло, знаходяться в межах об'єму одного із звичайних і природних підходів в даній області знань і розглядаються такими, що знаходяться в межах об'єму запропонованого технічного рішення, а тому вже не вимагатимуть будьякого творчого підходу від конструкторів і інжене 7 45177 рів, і не можуть вважатися результатами їх творчої діяльності або новими об'єктами інтелектуальної Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 8 власності, відповідними до захисту охоронними документами. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601