Повноповоротний захоплювально-зрізаючий пристрій лісозаготівельної машини

Повноповоротний захоплювально-зрізаючий пристрій лісозаготівельної машини, що містить поворотну стойку зі змонтованими на ній захоплювачами, зрізаючим органом і висувним упором, який відрізняється тим, що поворотна стойка 3 46522 4 строю по черзі за допомогою окремих приводів Механізм 5 повного повороту стойки 1 включає (гідроциліндрів). Пристрій має складну конструкпорожнистий корпус 8, з одного боку шарнірно цію. зв'язаний проушиною 9 зі стойкою 1, а з другого Відомий захоплювально-зрізаючий пристрій, вільно посаджений за допомогою підшипників ковякий монтується на маніпуляторі лісозаготівельної зання 10 і упорного підшипника кочення 11 на осі машини і включає поворотну стійку, на котрій змо12 з можливістю повороту навколо цієї осі. нтовані захоплювачі, зрізаючий орган і висувний Одним кінцем вісь 12 жорстко з'єднана з ваупор, виконаний у вигляді Г-подібного важеля із лом 13 моментного гідроциліндра 14, а другим ,загостреною робочою окрайкою [див. авторське виконаним у вигляді консолі 15, - також жорстко свідоцтво СРСР №451425, М. кл. A 01G 23/08, зв'язана з валом 16 механізму 6 повороту стойки 1 1974р.]. в горизонтальній площині. Установлений усередиОписаний захоплювально-зрізаючий пристрій ні порожнистого корпусу 8 моментний гідроциліндр має наступні недоліки: 14 основою 17 жорстко закріплений на внутрішній 1) неможливо здійснити звалювання дерев, стінці порожнистого корпусу. До фланця 18 порожнахилених у вертикальній площині, перпендикулянистого корпусу 8 болтами кріпиться кришка 19, рній площині переміщення маніпулятора, через яка перешкоджає осьовому зміщенню корпусу 8 відсутність повороту пристрою, а також маніпулявідносно осі 12. Кришка 19 разом з корпусом 8 тора, в даній площині; може здійснювати обертальний рух навколо осі 12. 2) за допомогою пристрою неможливо виконаМеханізм 6 повороту стойки 1 в горизонтальти направлене звалювання дерев, нахилених одній площині змонтований на стрілі 20 маніпулятоночасно в горизонтальній і вертикальній площира за допомогою кронштейна 21 і включає моменнах, через відсутність повного повороту пристрою тний гідроциліндр 22, який з'єднаний з валом 16 в цих площинах; муфтою 23. Вал 16 нижнім кінцем шарнірно уста3) важко виконати збирання і пакетування рановлений в проушині 24 стріли 20 і жорстко зв'язаніше звалених дерев (наприклад, в результаті вітний з консоллю 15 осі 12. На торці вала 16 змонровалів, стихійних лих), розташованих в просторі тований датчик 25 кута повороту стойки 1 в під різними кутами до поздовжньої осі лісозаготігоризонтальній площині. вельної машини; Гідроциліндр 7 нахиляння стойки 1 шарнірно 4) переміщення зрізаного дерева до пакетуваз'єднаний з жорстко закріпленими на порожнистольного пристрою можна здійснити тільки з підняму корпусі 8 кронштейнами 26 і поворотною стойтим вантажем в захоплювачах, що веде до великою 1. ких перевантажень у вузлах і деталях Порожнистий корпус 8 обладнаний монтажним технологічного устаткування лісозаготівельної люком, який закривається кришкою 27. машини. Керування захоплювально-зрізаючим приМетою корисної моделі є підвищення ефектистроєм здійснюється з кабіни лісозаготівельної вності роботи і продуктивності праці на заготівлі машини. лісу. Захоплювально- зрізаючий пристрій працює Для досягнення цієї мети поворотна стойка таким чином. захоплювально-зрізаючого пристрою обладнана Управляючи маніпулятором і механізмами замеханізмом повного повороту її у вертикальній, хоплювально-зрізаючого пристрою за допомогою горизонтальній і проміжних площинах просторової гідроциліндрів 7, 14, 22 наводять пристрій на стовсистеми координат, виконаним у вигляді приводбур дерева, затискають його захоплювачами 2 і ного порожнистого корпусу, з одного боку шарнірзрізають, включаючи висувний упор 4 з метою зано зв'язаного зі стойкою, а з другого - вільно посапобігання затискуванню ланцюгової пилки в продженого на осі, котра одним кінцем жорстко пилі. В подальшому зрізане дерево звалюють на з'єднана з валом привода порожнистого корпусу , лісосіку під визначеним кутом до поздовжньої осі а другим - з валом механізму повороту стойки в машини або за допомогою маніпулятора укладагоризонтальній площині, змонтованого на стрілі ють в пакетувальний пристрій, що установлений маніпулятора, причому механізм нахиляння стойки на лісозаготівельній машині. Конструкція описаношарнірно з'єднаний з жорстко закріпленими на го механізму 5 повороту стойки 1 дозволяє здійспорожнистому корпусі кронштейнами і поворотною нити поворот корпусу моментного гідроциліндра стойкою. 14, жорстко зв'язаного з ним основою 17 порожниЗапропонований пристрій представлений крестого корпусу 8, а також (через проушину 9) повосленням. На фіг.1 показаний загальний вид повноротної стойки 1 навколо нерухомої осі 12 на будьповоротного захоплювально-зрізаючого пристрою, який кут у вертикальній, горизонтальній і проміжвид збоку; на фіг.2 - механізм повороту захоплюних площинах. Конструкція механізму 6 повороту вально-зрізаючого пристрою у вертикальній, гористойки 1 в горизонтальній площині забезпечує зонтальній і проміжних площинах, відповідно вид поворот захоплювально-зрізаючого пристрою на збоку і зверху. будь-який кут в указаній площині. Направлене Захоплювально-зрізаючий пристрій включає звалювання дерев під певним кутом до поздовжповоротну стойку 1, на котрій змонтовані захоплюньої осі машини забезпечують відповідною уставачі 2, зрізаючий орган 3 і висувний упор 4; механовкою захоплювально-зрізаючого пристрою віднізм 5 повного повороту стойки 1 у вертикальній, в носно стовбура дерева шляхом повороту в горизонтальній і проміжних площинах; механізм 6 горизонтальній площині вала 16, жорстко зв'язаної повороту стойки 1 в горизонтальній площині і гідз ним консолі 15 осі 12 і стійки 1 за допомогою мороциліндр 7 нахиляння стойки 1. ментного гідроциліндра 22, муфти 23 і датчика 5 46522 6 кута повороту 25. При цьому повалення дерева "з привода механізмів повороту і нахиляння стойки пня" здійснюється включенням моментного гідропристрою в "плаваюче положення"; циліндра 14. д) виконати переміщення зваленого дерева до Використання повноповоротного захоплювапакетувального пристрою шляхом підтягування, а льно-зрізаючого пристрою в порівнянні з відомими не перенесення, що дає можливість зменшити дасть можливість: напруження у деталях і вузлах лісозаготівельної а) здійснювати направлене звалювання дерев, машини; нахилених в будь-яких площинах просторової сисє) використовувати лісозаготівельну машину теми координат підчас роботи лісозаготівельної для навантажувально-розвантажувальних робіт на машини на пересіченій місцевості; лісових складах; б) спростити процес наведення захоплювачів ж) зменшити кількість приводних вузлів для пристрою на розташовані під будь-яким кутом стовиконання рухів пристрою в різних площинах провбури дерев; сторової системи координат; в) здійснити збирання і пакетування (а при нез) спростити процес переведення пристрою з обхідності, обрізування відземка) раніше звалених вертикального в горизонтальне положення і надерев, розташованих в просторі під будь-яким кувпаки; том до поздовжньої осі лісозаготівельної машини и) автоматизувати процес переміщення ван(наприклад, розбирання лісових завалів); тажу (дерева, колоди) в пакетувальний пристрій г) розвантажити технологічне устаткування і лісозаготівельної машини; ходову частину лісозаготівельної машини від к) дотримуватися лісогосподарських вимог про впливу великих зусиль при звалюванні дерев у збереження підліска на освоюваних лісових плозв'язку з можливістю включення гідроциліндрів щах. 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 46522 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601