Екскаватор зі зміщеною віссю копання

Екскаватор зі зміщеною віссю копання, що являє собою базову машину з поворотною платформою і робочим органом у вигляді ковша, рукояті, стріли та має шестигранну систему важелів з гідроциліндрами керування механізмом повороту, який відрізняється тим, що стрілу виконано із двох шарнірно з'єднаних між собою секцій, першу з яких змонтовано на платформі екскаватора з можливістю підйому у вертикальній площині, а другу шарнірно прикріплено до першої секції і виконано з можливістю повороту в горизонтальній площині відносно осі пересування екскаватора за допомогою шестигранної системи шарнірно з'єд 3 Зазначена задача вирішується тим, що стрілу екскаватора виконано із двох шарнірно з'єднаних між собою секцій, першу з яких змонтовано на платформі екскаватора з можливістю повороту у вертикальній площині, а другу шарнірно прикріплено до першої секції і виконано з можливістю повороту в горизонтальній площині відносно осі пересування екскаватора за допомогою шестигранної системи шарнірно з'єднаних між собою двох активних двоплечих і двох пасивних важелів, попарно розташованих з лівої та правої сторін секцій стріли. При цьому один кінець пасивних важелів прикріплено до відповідного краю першої секції стріли, а інший - до коротких кінців активних двоплечих важелів, середню частину яких з'єднано зі штоками гідроциліндрів. Корпуси гідроциліндрів рухомо закріплено на відповідних сторонах другої, поворотної, секції стріли, яка приводиться в рух за допомогою прикріплених до неї довгих кінців двоплечих активних важелів. Геометричні розміри і форму шестигранної системи важелів та величину ходу штоків гідроциліндрів з кожної сторони стріли кінематично пов'язано з шириною її секцій b та кутом повороту рухомої частини стріли у площині, перпендикулярній осі копання екскаватора, а відстань е між віссю переміщення екскаватора та віссю протяжного об'єкта - з довжиною першої секції стріли і кутом . Таке конструктивне виконання робочого обладнання забезпечує, по-перше, відкопування протяжних об'єктів паралельно вісі пересування екскаватора, за межами його ходової частини; подруге, - відкопування при цьому траншеї значно більшої глибини, яка дорівнює сумі довжин рукояті і другої, поворотної, секції стріли. Позитивні властивості робочого обладнання характеризуються тим, що стрілу екскаватора виконано із двох частин, шарнірно з'єднаних між собою. Першу частину змонтовано на екскаваторі з можливістю повороту у вертикальній площині, а другу - в горизонтальній площині. Керування поворотом стріли в горизонтальній площині відносно осі пересування екскаватора здійснюється за допомогою шестигранної системи шарнірно з'єднаних між собою активних двоплечих і пасивних важелів, попарно розташованих з лівої та правої сторін двох секцій стріли, і гідроциліндрів керування поворотом стріли, штоки яких приєднано до коротких частин двоплечих активних важелів, а корпуси гідроциліндрів рухомо закріплено на відповідних сторонах другої, поворотної, секції стріли. На фіг. 1 показано екскаватор зі зміщеною віссю копання, вид збоку; на фіг. 2 - те ж, вид зверху. Одноківшевий екскаватор зі зміщеної віссю копання представляє собою базову машину 1 з поворотною платформою і робочим органом у вигляді ковша 2, рукояті 3, стріли, виконаної із двох шарнірно з'єднаних між собою секцій. Першу секцію 4 змонтовано на платформі екскаватора з можливістю повороту у вертикальній площині, а другу секцію 5 шарнірно прикріплено до першої секції і виконано з можливістю повороту в горизонтальній площині відносно вісі пересування екскаватора. Механізм повороту стріли виконано у вигляді шестигранної системи шарнірно з'єднаних важелів, яка 48804 4 представляє собою розташовані по обидві сторони секцій стріли шарнірно з'єднані між собою активні двоплечі 8, 9 і пасивні 10, 11 важелі. Один кінець пасивних важелів 10, 11 прикріплено до відповідного краю першої секції 4 стріли, а інший - до коротких кінців активних двуплечих важелів 8, 9. Середню частину останніх з'єднано зі штоками гідроциліндрів 6, 7, корпуси яких рухомо закріплено на відповідних сторонах другої, поворотної, секції 5 стріли, яка приводяться в рух за допомогою прикріплених до неї довгих кінців двуплечих активних важелів 8, 9. Геометричні розміри і форму шестигранної системи важелів та величину ходу штоків гідроциліндрів 4 з кожної сторони стріли кінематично пов'язано з шириною b її секцій 4, 5 та кутом повороту рухомої частини стріли у площині, перпендикулярній вісі копання екскаватора. Відстань е між віссю переміщення екскаватора та віссю протяжного об'єкта обумовлено довжиною першої секції стріли і кутом . Екскаватор зі зміщеною віссю копання працює наступним чином. При відкопуванні протяжних об'єктів паралельно вісі пересування екскаватора та роботі в стислих умовах, екскаватор 1 встановлюють паралельно вісі протяжного об'єкта та повертають робоче обладнання на поворотній платформі на необхідний кут , який зумовлюється відстанню e між екскаватором 1 і поздовжньою віссю об'єкта. Гідроциліндри 6, 7 керування поворотом стріли, що розташовані по обидві її сторони, за допомогою двоплечих активних важелів 8, 9 приводять в рух другу, поворотну, секцію 5 стріли. Наприклад, при її повороті праворуч, як показано на фіг. 2, шток гідроциліндра 6, розташованого з правої сторони стріли, висувається, діючи на середню частину правого двоплечого активного важеля 8, а шток гідроциліндра 7, розташованого з лівої сторони стріли, синхронно правому гідроциліндру 6 втягується, діючи на середню частину лівого двоплечого активного важеля 9. Це призводить до складання правої сторони шестигранної системи шарнірно з'єднаних між собою активного двоплечого 8 і пасивного 10 важелів, розташованих праворуч стріли, та до розкладання лівої сторони шестигранної системи шарнірно з'єднаних між собою активного двоплечого 9 і пасивного 11 важелів, розташованих ліворуч стріли. Під дією сил стискання та розтягування відповідних довгих кінців активних двоплечих важелів 8, 9, прикріплених до поворотної секції 5 стріли, вона повертається в горизонтальній площині праворуч навколо шарніру з вертикальною віссю на кут , спрямовуючи ківш 2 з рукояттю 3 паралельно вісі пересування екскаватора 1. Відкопують протяжні об'єкти за допомогою ковша 2, закріпленого на рукояті 3, у звичайному режимі. Для розвантаження ґрунту після підйому ковша 2 екскаватор 1 розвертають на поворотній платформі, вивільняють ківш 2 і повертають робоче обладнання у вихідне положення із зазначеним ексцентриситетом є відносно осі пересування екскаватора. Далі робочий цикл повторюють. Функціональні можливості екскаватора зі зміщеною віссю копання розширюються завдяки встановленню робочого обладнання з можливістю 5 повороту другої секції стріли у місці її шарнірного з'єднання в горизонтальній площині за межами ходової частини екскаватора на відстані e відносно вісі його пересування та значно більшої глибини відкопування траншеї за рахунок збільшення відстані між ковшем 2 і шарнірним з'єднанням сек 48804 6 цій стріли, яка дорівнює сумі її поворотної частини 5 і довжини рукояті 3. Це дає можливість виконувати роботу у стислих умовах міської забудови та підвищувати безпеку експлуатації машини при пересуванні на бермі протяжних підземних об'єктів у нестійких ґрунтових умовах. 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 48804 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601