Спосіб підготовки і пуску ракети з корабельної пускової установки

Спосіб підготовки і пуску ракети з корабельної пускової установки, що включає операції транспортування ракети на установнику із ангара до пускової установки, піднімання ракети стрілою установника у вертикальне положення, передпускової підготовки ракети, транспортування установника від пускової установки у ангар, вирівнювання корабля за допомогою його системи диференту і пуску ракети, а в разі ВІДМІНИ пуску - транспортування установника із ангара до пускової установки, піднімання стріли установника у вертикальне положення, післяпускової підготовки ракети, опускання ракети у горизонтальне положення і транспортування ракети на установнику у ангар, який відрізняється тим, що в ньому перед транспортуванням установника із ангара до пускової установки і від пускової установки у ангар, як з ракетою, так і без неї, створюють нахил корабля ВІДПОВІДНО у бік ангара і пускової установки за допомогою системи диференту на величину, яка не перевищує половини кута повороту корабля під час транспортування установника з ракетою із ангара до пускової установки або навпаки, а після транспортування установника корабель вирівнюють, при цьому у випадку транспортування установника із ангара до пускової установки, як з ракетою, так і без неї, корабель вирівнюють після піднімання стріли установника у вертикальне положення Винахід відноситься до ракетно-космічної галузі і може використовуватися для підготовки і пуску ракет з плавучих стартових комплексів Відомим Є спосіб підготовки і пуску ракети з корабельної пускової установки, який містить операції транспортування ракети на установнику із ангара до пускової установки, піднімання ракети стрілою установника у вертикальне положення, транспортування установника від пускової установки у ангар і пуску ракети, а в разі ВІДМІНИ пуску транспортування установника із ангара до пускової установки, піднімання стріли установника у вертикальне положення, опускання ракети у горизонтальне положення і транспортування ракети на установнику у ангар [див патент України до заявки № 2001074579 від 3 07 2001 р, МПК B64G5/00] Такий спосіб забезпечує пуски ракет середнього класу, вага конструкції яких складає до 50т, а довжина до 60м Нахил корабля водотоннажністю до 1000000т при хитанні досягає 2,5°, при цьому метеоумови забезпечують імовірність пуску 0,7 протягом року у зоні екватору новнику, вага якого складає ~ 200т, із ангара до пускової установки або навпаки корабель нахиляється у поздовжній вертикальній площині на кут до 1° Таким чином, сумарний кут нахилу корабля складає 3,5°, що призводить до необхідності значно збільшити МІЦНІСТЬ ракети, отже і и вагу (на 300 - 400кг) Для забезпечення пуску при сумарному куту нахилу 2,5° необхідні наступні метеоумови швидкість вітру до 7м/с, висота хвилі до 1,5м, при цьому імовірність пуску щодо метеоумов складає 0,5 Недоліком цього способу підготовки і пуску ракети є низькі експлуатаційні характеристики плавучого стартового комплексу через великі кути нахилу корабля, такі як - недостатня МІЦНІСТЬ ракети на пусковій установці, - зменшення імовірності пуску щодо метеоумов, - ускладнення конструкції установника ракети, тому що потрібен більш потужний привід переміщення установника і більш потужний його пристрій для гальмування, Але під час транспортування ракети на уста СО сч 49723 - невисока точність прицілювання, - невисока точність заміру рівнів компонентів палива у баках ракети Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип спосіб підготовки і пуску ракети, який описаний у книзі ["Морская практика", часть 1 / под ред В Г Фадеева М "Воениздат", 1958 - с 19] Вказаний спосіб включає операції вирівнювання корабля за допомогою системи диференту, транспортування ракети із ангара до пускової установки, встановлення ракети на пускову установку і пуску ракети, а в разі ВІДМІНИ пуску - зняття ракети з пускової установки і транспортування ракети у ангар Цей спосіб застосовується під час підготовки і пуску зенітних ракет, які мають невелику вагу 2 Зт і невеликі габарити 3 - 5м Отже підготовка і пуск таких ракет не діє помітно на нахил корабля При цьому система диференту корабля (цистерни з водою, трубопроводи, насоси) мають невелику вагу 1000 -2000т Під час підготовки і пуску космічних ракет середнього класу для забезпечення вирівнювання корабля у процесі переміщення установника протягом короткого часу 5 - 7хв система диференту буде мати велику потужність і велику вагу 5000 10000т Недоліком цього способу підготовки і пуску ракети є невисокі експлуатаційні характеристики плавучого стартового комплексу, такі як - недостатня вантажопідйомність корабля через велику вагу системи диференту, що зменшує КІЛЬКІСТЬ ракетного обладнання, яке розташовано на кораблі, і погіршує якість підготовки ракети до пуску, - невисока надійність системи диференту через великі габарити и елементів, що знижує надійність пуску ракети В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленого способу підготовки і пуску ракети, який би дозволяв зменшити кути нахилу корабля шляхом уведення в нього нових операцій, таких як - перед транспортуванням установника із ангара до пускової установки і від пускової установки до ангара, як з ракетою, так і без неї, створюють нахил корабля ВІДПОВІДНО у бік ангара і пускової установки за допомогою системи диференту, що дозволяє використовувати більш просту і менш потужну систему диференту, яка працює тривалий час 7-15 хв перед транспортуванням установника, - величина нахилу не перевищує половини кута повороту корабля під час транспортування установника з ракетою із ангара до пускової установки або навпаки, що дозволяє гарантовано забезпечити мінімальний сумарний кут нахилу корабля, - після транспортування установника корабель вирівнюють, що дозволяє забезпечити вертикальність ракети на пусковій установці і високу надійність підготовки II до пуску, - в разі транспортування установника із ангара до пускової установки, як з ракетою, так і без неї, корабель вирівнюють після піднімання стріли установника у вертикальне положення, що дозволяє забезпечити високу точність вирівнювання корабля, тому що процес вирівнювання починається після закінчення переміщення механічних мас Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі підготовки і пуску ракети, який містить операції транспортування ракети на установнику із ангара до пускової установки, піднімання ракети стрілою установника у вертикальне положення, передпускової підготовки ракети, транспортування установника від пускової установки у ангар, вирівнювання корабля за допомогою його системи диференту і пуску ракети, а в разі ВІДМІНИ пуску - транспортування установника із ангара до пускової установки, піднімання стріли установника у вертикальне положення, післяпускової підготовки ракети, опускання ракети у горизонтальне положення і транспортування ракети на установнику у ангар, в ньому перед транспортуванням установника із ангара до пускової установки і від пускової установки у ангар, як з ракетою, так і без неї, створюють нахил корабля ВІДПОВІДНО у бік ангара і пускової установки за допомогою системи диференту на величину, яка не перевищує половини кута повороту корабля під час транспортування установника з ракетою із ангара до пускової установки і навпаки, а після транспортування установника корабель вирівнюють При цьому у випадку транспортування установника із ангара до пускової установки, як з ракетою, так і без неї, корабель вирівнюють після піднімання стріли установника у вертикальне положення Для пояснення способу підготовки і пуску ракети додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілений даний спосіб, і його детальний опис На кресленнях зображено - на фіг 1 - загальний вид корабля перед транспортуванням ракети уточку старту, - на фіг 2 - загальний вид корабля перед транспортуванням установника з ракетою із ангара до пускової установки, - на фіг 3 - загальний вид корабля під час підготовки ракети до пуску, - на фіг 4 - загальний вид корабля перед транспортуванням установника без ракети у ангар, - на фіг 5 - загальний вид корабля під час пуску ракети, - на фіг 6 - загальний вид корабля перед транспортуванням установника без ракети до пускової установки, якщо пуск не відбувся, - на фіг 7 - загальний вид корабля під час проведення післяпускової підготовки ракети, - на фіг 8 - загальний вид корабля перед транспортуванням установника з ракетою у ангар Корабель 1 містить ангар 2, пускову установку З, залізничну колію 4, систему диференту 5, ватерлінію 6 і центр ваги 7 У ангарі 2 (фіг 1) розміщується установник 8 зі стрілою 9, на який закріплена ракета 10 На кресленнях позначено - Y - вертикаль до земної поверхні, - YK - вертикальна вісь корабля, - а - кут нахилу корабля від переміщення установника (диферент корабля), - [З - кут нахилу корабля від хвиль (кільове хитання) Підготовка і пуск ракети з плавучого стартового комплексу здійснюється наступним чином Транспортування ракети 10 з берегової бази у заданий район Світового океану здійснюють у ангарі 2 (фіг 1) У точці старту здійснюють заміри метеоумов Якщо швидкість вітру складає до 8м/с, а висота хвиль до 2,0м, що відповідає кільовому хитанню [3 = ± 2,0° і імовірності пуску 0,6, то починають підготовку ракети до пуску За допомогою системи диференту 5 корабель 1 нахиляють у бік ангара 2 на кут а = -0,5° (фіг 2), при цьому сумарний кут нахилу корабля 1 складає -2,5° Установник 8 з ракетою 10 транспортують до пускової установки 3, а потім за допомогою стріли 9 піднімають її у вертикальне положення і встановлюють на пускову установку 3 При цьому корабель 1 повертається на 1° відносно центра ваги 7 і набуває кут нахилу а = +0,5° (див фіг 4), а сумарний кут нахилу корабля 1 не перевищує +2,5° Остаточне вирівнювання корабля 1 здійснюють за допомогою системи диференту 5, у результаті чого осі Y і YK співпадають (фіг 3) Далі здійснюють передстартову підготовку ракети 10 перевіряють її системи, виконують прицілювання і заправлення компонентами палива Перед пуском корабель 1 нахиляють у бік пускової установки 3 на кут а = +0,5° (фіг 4), при цьому сумарний кут нахилу корабля 1 складає +2,5° Опускають стрілу 9 у горизонтальне положення і транспортують установник 8 без ракети у ангар 2 При цьому корабель 1 повертається на 1° і набуває кут нахилу а = -0,5° (див фіг 6), а сумарний кут нахилу корабля і не перевищує -2,5° Здійснюють вирівнювання корабля 1 (фіг 5) за допомогою системи диференту 5 Ракета 10 готова до пуску Якщо пуск не відбувся, корабель 1 нахиляють у бік ангара 2 на кут а = -0,5° (фіг 6) за допомогою Фіг. І 49723 системи диференту 5, при цьому сумарний кут нахилу корабля 1 складає -2,5° Установник 8 без ракети транспортують до пускової установки 3 і піднімають стрілу 9 у вертикальне положення При цьому корабель 1 повертається на кут нахилу а < +0,5° (див фіг 8), а сумарний кут нахилу корабля 1 менше +2,5° Здійснюють вирівнювання корабля 1 за допомогою системи диференту 5 (фіг 7) Далі здійснюють післяпускову підготовку ракети 10 зливають компоненти палива Потім нахиляють у бік пускової установки 3 на кут а = +0,5° (фіг 8), при цьому сумарний кут нахилу корабля 1 складає +2,5° Опускають стрілу 9 з ракетою 10 у горизонтальне положення і установник 8 транспортують у ангар 2 При цьому корабель 1 повертається на кут менше 1° і набуває кут нахилу а < -0,5° (див фіг 2), а сумарний кут нахилу корабля 1 менше 2,5° Остаточне його вирівнювання здійснюють за допомогою системи диференту 5 Корабель 1 готов до транспортування ракети 10 до берегової бази (фіг 1) Кут нахилу корабля 1 а = ±0,5° приймають однаковим для усіх випадків транспортування установника 8 з метою спрощення системи диференту 5 і підвищення її надійності, тому що це гарантовано забезпечує не перевищення сумарного кута нахилу ±2,5° У процесі заправлення (зливання) ракети компонентами палива переміщуються великі маси рідини Але, через те, що час заправлення (зливання) є тривалим (1,5 - 2,0 години), то система диференту встигає вирівнювати корабель 1, тобто зменшує кут а до нуля Таким чином, запропонований спосіб дозволяє забезпечити використання більш простої системи диференту з вагою 1000 - 2000т і більш простою конструкцією установника ракети Фіг 2. 49723 1/ 7 ФігЗ. ФІГ Фіг А ,1 \ і/ U Фіг.8. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 6