Транспортний засіб для складання , підготовки та транспортування до місця запуску ракети

1. Транспортний засіб для складання, підготовки та транспортування до місця запуску ракети, в якому ракета складається з багатьох модулів та вантажу, який повинен бути доставлений у космічний простір, який відрізняється тим, що використовуються засоби, придатні для збирання, підготовки та транспортування ракети з горизонтальним положенням її поздовжньої осі. 2. Транспортний засіб за п. 1, який відрізняється тим, що використовується пункт керування для управління та спостереження за збиранням, підготовкою та пуском ракети з плавучої конструкції. 3. Транспортний засіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що він є судном і вказані засоби є за C2 (54) ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ ДЛЯ СКЛАДАННЯ, ПІД ГОТОВКИ ТА ТРАНСПОРТУВАННЯ ДО МІСЦЯ ЗАПУСКУ РАКЕТИ 39150 допомогою риштувань або подібних засобів, що забезпечують доступ до різних частин ракети. Транспортування великої ракети у верти кальному положенні на великі відстані практично неможливе, оскільки, у доповнення до перешкод, таких як мости і т.п., та ка висока конструкція буде піддаватися впливу надмірних сил, що ви никають через горизонтальні прискорення при транспортуванні. У відповідності з попереднім рівнем техніки, збирання та підготовка ракет, та ким чином, має місце у безпосередній близькості від місця, де буде проведений пуск ракети. Внаслідок обертання Землі найбільш сприятливим місцем для пуску ракет є екватор. Однак, збирання та підготовка великої ракети вимагає значних ресур сів як у формі кваліфікованих спеціалістів, так і в матеріальній формі, і ці ресурси найбільш доступ ні у районах, розташованих не на екваторі. На практиці, та ким чином, збирання, підготовка та пуск ракети можуть мати місце у районі, де необхідні ресур си легко доступ ні з одночасною відмовою від переваги запуску ракети з екватора, або ракета може запускатися з місця, розташова ного ближче до екватора, зі збільшенням, в результаті, тр уднощів з перевезенням та постачанням. Патент США № 4747334 описує плаваючу пускову конструкцію для космічних ракет. Конструкція транспортується до місця пуску на напівзануреному судні типу баржі. Судно занурюється та відпливає, залишаючи конструкцію, що ле жить у воді. У цьому випадку, та кож, ракета весь час стоїть вертикально на пусковій платформі, що передбачає те, що во на була зібрана попередньо. Патент США № 5042358 описує плавучу пускову платформу для космічних ракет. Платформа при транспортуванні до місця пуску підтримується напівзануреним судном типу баржі, це судно тягне платформу. С удно занурюється і відпливає, залишаючи платфор му лежати у воді. У даному випадку, ракета також весь час стоїть вертикально на пусковій платфор мі, і це передбачає її попереднє збирання. Найбільш близьким до пропонованого винаходу є транспортний засіб для збирання, підготовки та транспортування до місця запуску ракети, в якому ракета складається з багатьох модулів та вантажу, який повинен бути доставлений у космічний простір [Патент США № 5191162 А, МПК 5 B64G 5/00, F41F 3/042, опубл. 02.03.1993]. У відповідності до зазначеного патенту ракета збирається вертикально на рухомій конструкції у придатному місці на березі. Ракета з конструкцією переноситься на підйомну платформу, після чого платформа транспортуєть ся до місця пуску в морі. Тут стояки платформи занурюються таким чином, що во ни закріплюються на дні та утворюють жорстку опору при пусканні. Недолік описаного рішення полягає у тому, що пуск ракети може бути організований з переважного положення, наприклад, з екватору, але в ньому не даються вказівки на те, як ракета може транспортуватися переважним способом, без недоліків, пов'язаних з транспортуванням великої ракети з вертикально орієнтованою поздовжньою віссю. В основу пропонованого винаходу поставлено задачу створення такого транспортного засобу для збирання, підготовки та транспортування до місця пуску ракет, який міг би бути ви користаний для випадку, коли велика ракета складається з багатьох модулів та вантажу, який повинен бути доставлений у космічний простір, з легким доступом до ресур сів, які необхідні для збирання та підготовки зі зберіганням переваги пуска ракети на екваторі. Поставлена задача вирішується за рахунок створення можливості для горизонтального розташування поздовжньої вісі ракети. При цьому проблема великих сил та згинаючих моментів внаслідок ваги палива вирішується частково за рахунок того факту, що ракета лежить у одній або більше спеціально пристосованих люльках або супортах, де вага розподіляється таким чином, що згинаючі моменти зменшуються, і частково за рахунок того факту, що значна части на заправлення паливом відкладається до моменту, коли ракета вже піднята у вер тикальне положення. Поставлена задача вирішується пропонованим транспортним засобом для збирання, підготовки та транспортування до місця запуску ракети, в якому ракета складається з багатьох модулів та вантажу, який повинен бути доставлений у космічний простір, в якому, відповідно до винаходу, використовують ся придатні засоби для збирання, підготовки та транспортування ракети з горизонтальним положенням її поздовжньої вісі. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що ви користовується пункт керування для управління та спостереження за збиранням, підготовкою та пуском ракети з плавучої конструкції. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що він є судном і тим, що вказані засоби є зачиненою палубою, забезпеченою збиральним цехом з необхідним обладнанням для кінцевої підготовки ракети, яка призначена для запуску. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що судно має приміщення для збирання, підготовки та транспортування декількох ракет одночасно. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що судно має кормовий або борто вий прохід, можливо, з рейками для доставки супутника у район збирання ракети. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що судно має транспортний пристрій для транспортування ракети або ракет у горизонтальному положенні з району, де вона або вони були зібрані та підготовані, до підйомної платформи або підйомної рампи для підйому на борт платформи. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що транспортний пристрій рухається по рейкам. Особливістю пропонованого транспортного засобу є те, що судно має прохід у носі та/або в кормі для доставки окремих ступенів ракети всередину для збирання і для переміщення ракети до підйомної платформи або підйомної рампи для підйому на борт платфор ми після збирання та підготовки. Необхідно підкреслити, що да ний винахід стосується великих ракет. Малі ракети мають більш просту конструкцію, більш просте збирання, 2 39150 підготовку та транспортування і не знаходяться в об'ємі даного винаходу. У даному ви наході як збирання, підготовка, так і транспортування до місця пуску ракети, що складається з багатьох модулів та вантажу, який повинен бути доставлений у космічний простір, виконуються з горизонтальним розташуванням вісі ракети. Проблема великих сил та згинаючих моментів внаслідок ваги палива вирішуєть ся частково за рахунок того факту, що ракета лежить у одній або більше спеціально пристосованих люльках або супорта х, де вага розподіляється таким чином, що згинаючі моменти зменшуються, і частково за рахунок того факту, що значна частина заправлення паливом відкладається до моменту, коли ракета вже піднята у вер тикальне положення. Збирання, підготовка і, можливо, все транспортування або його частина можуть мати місце на борту транспортного засобу, де готова ракета, що знаходиться ще у го ризонтальному положенні, переноситься на плавучу конструкцію. Плавуча конструкція після цього (не обов'язково) проходить відстань, що залишилася до стартової позиції, де ракета підіймається у вертикальне положення та запускається. Таким чином, існує можливість транспортувати ракету простим способом або частково, або повністю на транспортному засобі, або на плавучій конструкції до переважної пускової позиції на екваторі. У переважному варіанті втілення, транспортний засіб має пункт керуван ня для управління і спостереження за збиранням, підготовкою та пуском ракети з плавучої конструкції. В іншому переважному ва ріанті вті лення винаходу, транспортним засобом є судно, та плавучою конструкцією може бути платформа. В іншому переважному ва ріанті вті лення винаходу, судно має, принаймні, одну зачинену палубу. Платформа може бути напівзануреною платформою, що складається з горизонтальних понтонів та вертикальних колон з палубою, розташованою на колонах. У ще одному переважному варіанті вті лення винаходу, судно має приміщення для збирання, підготовки та транспортування декількох ракет одночасно. Тепер винахід буде описано більш детально на прикладі одного переважного варіанту з посиланнями на креслення, на яких: Фіг. 1 зображує вид збоку судна для збирання, підготовки та транспортування ракети, та Фіг. 2 зображує вигляд платфор ми для пуску ракети. Фіг. 1 ілюструє транспортний засіб у формі судна 1 з закритою палубою 2. На палубі розміщений перший ступінь ракети 3, другий ступінь ракети 4, третій ступінь ракети 5 та вантаж у формі супутника 6. Ступені ракети завантажуються на борт судна через прохід в носу або кормі судна (не показаний) і переміщуються на палубу 2 на колісних візках або транспортерах. С тупені ракети потім переміщуються у спеціально пристосовані люльки або супорти 7, які можуть поєднуватись з візками або транспортерами. Вантаж, що показаний тут у вигляді супутника 6, буде, як правило, доставлятися на борт суд на через різні проходи відносно положення ракети. Він може доставлятися на борт судна через люк в борту судна або через один з вищезгаданих проходів в носу судна або його кормі. Вантаж також розташовуєть ся на транспортері або візку і укладається на спеціально підготовлену люльку або супорт. На борту судна різні ступені ракети та супутник збираються в єдину ракету, поздовжня вісь якої розташовується горизонтально. Різні технічні системи після цього готуються за допомогою обладнання, яке розташовуєть ся на борту судна. Ракета і супутник поєднують ся придатним обладнанням з пунктом керування 8, що обладнаний на судні, що дозволяє відстежувати стан ракети і супутника з пункта керування. Також існує можливість заправляти частину ракетного палива, яке може бути у твердій або рідкій формі, коли ракета розташована у го ризонтальному положенні на судні. Але, це повинно здійснюватися з урахуванням сил і моментів, які, таким чином, впливають на ракету, оскільки ракета розрахова на лише на обмежені сили та пов'язані з ними моменти, що виникають у напрямі, який поперечний поздовжньому напрямку. Після завершення збирання ракети вона переміщується на платфор му через прохід в носу або кормі судна (не показані). Ракета з супортами рухається назовні через прохід за допомогою колісного засобу, який може переміщати ся по рейкам, до підйомної спускової установки і підіймається над платформою. Цей процес буде викладений більш детально з посиланнями на фіг.2. На фіг. 2 зображена плавуча конструкція у формі напівзануреної платформи 9. Основними компонентами платформи є горизонтальні понтони 10 з ходовими гвинтами 11, що приводяться власною силовою установкою платформи. На понтонах розташовані верти кально колони 12, на яких лежить палуба 13. Платфор ма забезпечена підйомним пристроєм 14 та ангаром 15. Коли ракета переміщується з судна на платформу, ракета рухаєть ся, як описано вище, че рез прохід в судні до підйомної пускової установки. Потім вона підіймається на борт платформи у горизонтальному положенні за допомогою підйомного пристрою 14 і приміщуєть ся в ангар 15, який забезпечений необхідним обладнанням для продовження підготовки до пуску, якщо це вимагається. Стан ракети відстежується весь цей час з пункту керування 8 на судні. За виключенням пункту керування ракетою, платформа має всі необхідні засоби для завершення підготовки ракети. Перед пуском ракета висувається з ангару за допомогою транспортної системи, яка, переважно, рухаєть ся по рейкам у положення, показане пунктирними лініями 16, і до пускової установки 17. Пускова конструкція розташована на одному з боків платформи, переважно, на кормі платформи, де кормою платфор ми є її кінець, який, звичайно, розташований ззаду по ходу руху. На пусковій установці, на боці, що звернений до платформи, пристосований вогнезахисний екран або подібний засіб (не показаний) для захисту платформи від вогня та нагрівання при запусканні. Ракета підіймається у вертикальне положення, як показано позицією 18, за допомогою на 3 39150 хиляємого/підйомного пристрою 19. До цього моменту більшість обслуговуючого персоналу платформи звільняє платформу. Це може проводитися по сходнях або трапу, що прокладений між платформою та судном. Потім сходні видаляють і судно відходить на безпечну відстань від платформи, наприклад, на 2000 м для продовження керування пуском. Після того, як ракета вста новлена у вертикальне положення, виконуються останні приготування до пуску, що вк лючають, наприклад, кінцеву заправку паливом, коли ракета заправляється з контейнерів, розташова них на платфор мі. Кількість палива, що заправляється на цій кінцевій стадії, залежить, як було відзначено, від значення навантаження, яке ракета може витримува ти у поперечному напрямку відносно її поздовжньої вісі. Як мінімум, ця кінцева заправка паливом буде включати заправку рідким киснем, оскільки рідкий кисень при нормальній температурі навколишнього середовища швидко випарюється. Після цієї кінцевої підготовки, останні члени персоналу платформи переправляються з платформи на судно на катері або гелікоптері. Фактично запускання управляється з пункту керування судна. Після того, як ракета піднялась на деяку ви соту в атмосфе ру, керуван ня переходить до наземної станції. Судно і, можливо, платформа, потім повертаються в їх порт. Таким чином, досягається вказана мета, а саме, забезпечуєть ся легкий доступ необхідного персоналу та матеріалів при пуску, при цьому пуск проводиться на екваторі. Порівняно з відомими рішеннями, згаданими у вступі, в яких пропонувалось запускати ракети з платформ, підготуван ня і зберігання ракети в горизонтальному положенні дає ряд переваг. Поперше, транспортування стає значно простішим і дешевшим, оскільки існує можливість застосовувати судно "нормальних" розмірів. Фактично можна перетво рювати вже існуюче судно, наприклад, типу "річка-океан" і використо вува ти його. Крім того, забезпечуєть ся кращий захист від го ризонтальних прискорень при транспортуванні, тому що сили, які виникають при таких прискореннях, фактично не утворюють моменту, коли ракета транспортується у горизонтальному положенні. У доповнення до цього, надбудови та доступ до різних частин ракети стають значно менш коштовними, таким чином, забезпечуючи незалежність проведення збирання, підготовки і транспортування від метеорологічних умов. Нарешті, необхідно відзначити значні переваги, що одержуються при застосуван ні одного пункту керування як для збирання, підготовки, контроля, так і для пуска ракети. Таким чином, одер жано недороге рішення, в якому відсутні проблеми зв'язку, які можуть легко виникнути як між комп'ютерами та іншим технічним обладнанням, так і між обслуговуючим персоналом. Приведений вище опис переважного ва ріанту вті лення винаходу не приймає до уваги місце, в якому ракета переміщуєть ся з судна на плаваючу конструкцію. Як судно, так і плаваюча конструкція мають таку будову, що вони можуть утримувати деякий період часу закінчену ракету, оскільки вони будуть забезпечені необхідним зв'язуючим обладнанням для спостереження за технічними системами ракети та супутника з пункта керування судна. Таким чином, існує можливість, наприклад, переміщен ня ракети з судна на плаваючу конструкцію як коли вони знаходяться у порту, так і коли вони знаходяться у місці пуску. У показаному варіанті вті лення винаходу, судно показано з приміщенням тільки для одної ракети, але очевидно, що судно може мати приміщення для більшої кількості ракет, і приміщення для трьох ракет, з практичної точки зору, представляється максимальним з придатних. Винахід було описано вище відносно конкретного варіанту йо го втілення. Однак очевидно, що у межах ви находу можливо безліч ва ріантів. Наприклад, ви нахід не залежить від того, як ракета переміщується з судна на плаваючу конструкцію. Замість використання проілюстрованого підйомного пристрою, ракета може переміщати ся на верхню палубу за допомогою ліфта, після чого переміщується на платформу по мосту. Та кож можна переміща ти ракету за допомогою засобів на повітряній подушці, які пристосовані для переміщення важкого обладнання, якщо використовується основа з горизонтальною поверхнею. В описаному варіанті вті лення винаходу, платформа описана у формі напівзануреної платформи. Але винахід не обмежується цим типом платформ, і підйомна платформа, наприклад, зі стояками, які можуть приміщатися на дно, буде також придатна для цієї мети. У др угому ва ріанті вті лення ви нахо ду, ангар на плаваючій конструк ції може ви конува тись вер тикальним, і це, таким чином, забезпечує можливість ви конання кінце вих пе ревірок і тестів, ко ли ракета знаходи ть ся у вер ти кальному положенні, і, та ким чином, декілька більш безпечна основа для стар та і п уска. Ін ша можливість являє собою ві дмову від засто суван ня анга ру, що доз во лить знизити вартість констр укції. Це доречно, коли платфор ма буде ви користовува тися для запуску ра кет, що мають відносно міцну конструк цію, коли во на менше залежна від кінцеви х пе реві рок та менше за лежна від метеорологічних умов. 4 39150 Фіг. 1 Фіг. 2 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 5