Напівавтомат збирання й зварювання каркаса побутової плити

1. Напівавтомат збирання й зварювання каркаса побутової плити, що містить основу - зварену раму, кондукторний стіл із пневматичними затискачами для збирання й зварювальні кліщі, який відрізняється тим, що він оснащений двопозиційним рухливим столом, виконаним з можливістю горизонтального переміщення в напрямні основирами, причому рухливий стіл як із правого, так і з лівого боку оснащений кондукторами для збирання каркаса із пневматичними затискачами каркаса, а в центрі основи рами напівавтоматичного пристрою розміщена зона зварювання, що оснащена чотирма блоками зварювальних кліщів, стаціонарно встановлених на вертикальних стійках, закріплених на полозках з можливістю поздовжнього й поперечного переміщення, причому рухливі при U 2 (19) 1 3 нологічних операцій. Завдання, що стоїть перед авторами, полягає в підвищенні якості збирання й зварювання каркаса, у стабілізації точності позиціювання зварювальних кліщів у кожній крапці зварювання в обох площинах зварювання, оптимізації кількості крапок зварювання у вузлі з одночасним підвищенням продуктивності праці. Поставлене завдання вирішується тим, що напівавтоматичний пристрій оснащений двопозиційним рухливим столом, виконаним з можливістю горизонтального переміщення в напрямні рами, причому рухливий стіл як із правого, так і з лівого боку оснащений кондукторами для збирання каркаса із пневматичними затискачами деталей каркаса. У центрі основи рами напівавтоматичного пристрою зона зварювання, що оснащена чотирма блоками зварювальних кліщів, установлених на вертикальних стійках, закріплених на накатних столах, установлених на полозках з можливістю поздовжнього й поперечного переміщення в горизонтальній площині. Кожен блок кліщів містить у собі двоє зварювальних кліщів, причому рухливі приводні зварювальні кліщі розташовані у двох різних рівнях. Переміщення в поперечному й поздовжньому напрямках блоків зварювальних кліщів, послідовність спрацьовування зварювальних кліщів визначається програмувальним блоком керування, що подає сигнал на розподільні клапани пневмо і гідроциліндрів систем напівавтомата вертикальних стійок, що впливають на візки переміщення, накатних столів. Всі пневмо- і гідроциліндри оснащені безконтактними датчиками положення поршнів, що забезпечує зворотній зв'язок із блоком керування. На звареній рамі (основи) установлений рухливий двопозиційний кондукторний стіл. Поки одне завантажувальне місце кондукторного стола перебуває в центрі підстав-звареної рами, на місці установки зварювального встаткування, тобто в стадії зварювання, на другому завантажувальному місці відбувається одночасне попереднє збирання каркаса побутової плити, і навпаки. Таким чином відбувається сполучення операцій попереднього збирання, установки зварюваного вузла у кондуктор і зварювання. Привід переміщення кондукторного стола виконаний у вигляді гідроциліндра. Фіксація деталей «каркаса» побутової плити відбувається за допомогою пневмозажимів. Зварювання каркаса побутової плити виробляється чотирма двопозиційними зварювальними блоками кліщів. До складу кожного блока входить двоє зварювальних кліщів, розташованих на різній висоті. Зварювальні кліщі в блоках розташовані на вертикальних стійках по висоті у два яруси для забезпечення одночасного зварювання у двох горизонтальних площинах. Зварювальні блоки розташовані на столах накатних, виконаних з можливістю горизонтального переміщення у двох напрямках (поздовжньому й поперечному). Це дає можливість кожному зварювальному блоку охоплювати свою чверть периметра зварюваної поверхні вузла «Каркас». Приводи переміщень зварювальних блоків - гідроциліндри. Причинно-наслідковий зв'язок полягає в тім, 51035 4 що завдяки вищевказаній сукупності істотних ознак досягається первинний технічний ефект, що полягає в підвищенні якості збирання й зварювання каркаса, у стабілізації точності позиціювання зварювальних кліщів у кожній крапці зварювання в обох площинах зварювання. Вторинний же економічний ефект полягає в підвищенні продуктивності праці й зниженні трудомісткості збирання й зварювання каркасів. Більш детально сутність корисної моделі пояснюється прикладеними кресленнями, де: на фіг. 1 Зображена схема загального виду напівавтомата збирання й зварювання каркаса побутової плити; на фіг. 2. Зображено вид зверху напівавтомата для збирання й зварювання каркасів побутових плит; на фіг. 3. Зображено вид А Напівавтомата для збирання й зварювання каркасів побутових плит, а саме переріз по столу із закріпленим каркасом на позиції зварювання, за фіг. 2.: Напівавтомат для збирання й зварювання каркаса побутової плити складається з основи - звареної рами 1, на якій розташований рухливо встановлений двопозиційний рухливий кондукторний стіл 2, чотирьох зварювальних блоків кліщів 3, двох зварювальних трансформаторів 4, гідростанції 5. Поки одне завантажувальне місце кондукторного стола 2 перебуває на місці позиції зварювання, (тобто у вертикальній площині розташованій між двома рядами вертикальних стійок 19, 20) на другому завантажувальному місці відбувається одночасне попереднє збирання «Каркаса» побутової плити в кондукторі 7 і навпаки. Таким чином, відбувається суміщення операцій попереднього збирання установки зварювального каркаса у кондуктор і його зварювання. Переміщення кондукторного рухливого стола 2 здійснюється гідроциліндрами 8 й 9. Фіксація деталей при зборці відбувається за допомогою пневмозажимів 10, 11, 12, установлених на штоках пневмоциліндрів 13, 14 й 15. Зварювання «Каркаса» побутової плити виробляється чотирма двопозиційними зварювальними блоками кліщів 3, 16, 17, 18, закріплених на стійках 19, 20 установлених на рухливих (накатних) столах переміщення кліщів 21, 22, 23, і 24 закріплених з можливістю переміщення на основі 6 звареної рами 1, попарно, із двох сторін від поздовжнього кондукторного стола 2. До складу кожного блока входить двоє зварювальних кліщів 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, розташованих по ярусно на різній висоті. Зварювальні блоки розташовані на рухливих (накатних) столах 21, 22, 23, 24, і мають можливість горизонтального переміщення у двох напрямках (поздовжньому й поперечному). Це дає можливість кожному зварювальному блоку охоплювати свою чверть периметра зварюваної поверхні каркаса побутової плити. Приводи переміщення зварювальних блоків гідроциліндри. Поздовжнє переміщення столів переміщення кліщів здійснюється гідроциліндрами 33, 34, 35, 36. Поперечне переміщення столів переміщення кліщів здійснюється гідроциліндрами 37, 38, 39, 40. Затискання зварювальних кліщів до виробу здійс 5 нюється гідроциліндрами 41,42, 43, 44. Зварювальний струм подається від двох зварювальних трансформаторів 4, кожний з яких забезпечує свою пару блоків кліщів. Всі електроди кліщів 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, а також зварювальні трансформатори 4, мають водяне охолодження. Для цього вони з'єднані гумовими шлангами (на кресленні не показані), з окремо стоячим контуром оборотного циклу охолодження, який не показаний на кресленнях і не входить до складу розглянутого напівавтомата. Робота напівавтомата збирання й зварювання каркаса побутової плити. Робота напівавтомата збирання й зварювання каркаса побутової плити відбувається в такий спосіб. Деталі «Каркаса» побутової плити одягаються вручну в певній послідовності на кондуктор першої позиції рухливого кондукторного стола 2, що виконаний з можливістю переміщення уздовж основи рами 1, по стрілці 46. Коли деталі встановлені, запускається цикл роботи напівавтомата. Рухливий кондукторний стіл 2 переміщається першим кондуктором у зону зварювання, де встановлені зварювальні кліщі. Тим часом другий кондуктор переміщається на позицію попереднього збирання наступного «Каркаса» побутової плити. У зоні зварювання попередньо зібраний вузол фіксується пневмозажимами 10, 11 й 12, і відбувається цикл зварювання. Зварювання виробляється чотирма зварювальними блоками кліщів 3, 16, 17, 18 шляхом послідовного попарного спрацьовування кліщів зварювальних блоків. Зварювальні блоки з вертикальними стійками переміщаються в поздовжньому напрямку по стрілці 47, у поперечному напрямку по стрілці 48. Завдяки можливості їхнього переміщення в поздовжньому й поперечному 51035 6 напрямках вони переміщаються по заданій траєкторії - лінії зварювання. Режими зварювання чотирьох блоків кліщів 3, 16, 17, і 18, забезпечуються двома комплектами регулювальними електронними системами (РЕС) і зварювальними трансформаторами 4, попарно. Повністю зварений «Каркас» побутової плити знімається з кондуктора вручну після того, як рухливий кондукторний стіл 2 перемістить кондуктор з готовим вузлом на позицію завантаження. Керування напівавтоматом зварювання каркасів здійснюється блоком керування (на кресленні не показаний) - програмувальним контролером, що задає послідовність, тривалість окремих операцій і напрямок рухів. Для цього всі пневмо- й гідроприводи оснащені безконтактними датчиками кінцевих положень. Робота всіх гідроприводів напівавтомата забезпечується окремою гідростанцією 5. Гідросистема напівавтомата оснащена розподільниками з електромагнітним керуванням. Робота всіх пневмоприводів напівавтомата приєднана й забезпечується певним тиском повітря від загальнозаводської системи стисненого повітря. Пневмосистема автомата оснащена розподільниками з електромагнітним керуванням. У порівнянні із традиційним способом виробництва застосування одного напівавтомата зварювання вузла «Каркас» побутової плити дає можливість підвищити ступінь точності збирання каркасів побутових плит і виключило випуск бракованих каркасів побутових плит, а також дозволила визволити кілька людей, а час циклу виготовлення одного каркаса побутової плити складає менше однієї хвилини. 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 51035 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601