Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу

1 Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу, що містить змонтований на його верхній палубі монтажно-випробувальний ВІДСІК З опорами ховання для першого і другого ступенів, що застиковані, які виконані у вигляді переднього і заднього ложементів з основами і різьбовими тягами, які взаємодіють з вушками накладок ступенів, передній ложемент встановлений у поздовжніх напрямних основи і включає встановлений у циліндричному корпусі з осьовою пружиною поздовжній штир, а також розташовані у поперечній площині три опорних ролики, які закріплені у циліндричному корпусі і взаємодіють з поздовжнім штирем, а перший ступінь має опорні вузли, рівномірно розташовані по його колу, який відрізняється тим, що він обладнаний двома стояками, змонтованими на верхній палубі симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів, а накладки з вушками закріплені ВІДПОВІДНО на нижніх торцях опорних вузлів, розташованих з боку верхньої палуби, при цьому вушка з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ стояками за допомогою поздовжніх різьбових тяг, а осі вушок орієнтовані перпендикулярно поздовжній вертикальній площині ложементів 2 Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу за п 1, який відрізняється тим, що стояки змонтовані шарнірно з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації за допомогою похилих гвинтових упорів 3 Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу за п 1, який відрізняється тим, що на передньому ложементі змонтовані симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів два шарнірних важелі з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації, а на верхньому КІНЦІ кожного з цих важелів встановлений сегмент, який контактує з бічною поверхнею другого ступеня і взаємодіє з гвинтовим приводом 4 Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу за пп 1 і 3, який відрізняється тим, що поздовжні напрямні виконані у вигляді двох поздовжніх штирів, розташованих симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів та жорстко закріплених своїми середніми частинами на передньому ложементі за допомогою кронштейнів, на кожному КІНЦІ кожного поздовжнього штиря встановлений циліндричний корпус з осьовою пружиною, а опорні ролики у кожному циліндричному корпусі розташовані між осьовою пружиною і кронштейном, при цьому осі двох опорних роликів орієнтовані вертикально, а вісь третього опорного ролика розташована горизонтально під поздовжнім штирем Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а більш конкретно - до стартових систем і може використовуватися для транспортування та ховання ракетних блоків ракет середнього класу Відомим Є транспортний засіб, який містить змонтовані на його рамі опори, виконані у вигляді переднього і заднього ложементів з основами та вузлами кріплення ступенів ракети Вузли кріплення заднього ложементу виконані у вигляді двох похилих стяжок (або різьбових тяг), які утримують ступінь від поздовжніх, вертикальних та бічних переміщень [див авт св СРСР №958175, МПК В60Р7/12, 1980р], а вузли кріплення переднього ложементу виконані у вигляді вертикальних стяжок, які утримують ступінь від вертикальних та бічних переміщень Стяжки кріпляться на ступенях за допомогою різних елементів, змонтованих на циліндричній поверхні їх корпусів - за допомогою кронштейна, виконаного у вигляді накладки з вушком для поздовжньої осі за авт св СРСР №1024322, МПКВ60Р7/06, 1982р , - за допомогою радіального рим-болта за авт св СРСР №1216052, МПК В60Р7/06, 1984р У якості транспортного засобу використовуються залізничні платформи і кораблі У процесі CM ю CM О) 5252 транспортування на вузли кріплення діють великі щодо величини перевантаження: осьові до 3-х одиниць, вертикальні й бічні до однієї одиниці. У результаті цього у місцях встановлення кожного вузла кріплення діє в основному осьова сила і вигинаючий момент. Отже з умови міцності можливе транспортування ступенів з відносно невеликою вагою (до 8т). Недоліком відомого транспортного засобу є його низькі експлуатаційні якості через неможливість транспортування ступенів ракети вагою 1030т. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип корабель супроводження плавучого ракетного комплексу (КС ПРК) за патентом України №52453А, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2002р. Вказаний КС містить змонтований на його верхній палубі монтажновипробувальний відсік (МВВ) з опорами ховання для першого і другого ступенів, які застиковані, які виконані у вигляді переднього і заднього ложементів з основами і з різьбовими тягами, взаємодіючими з вушками накладок ступенів. Для компенсування температурних деформацій алюмінієвих корпусів ступенів довжиною 10-30м, передній ложемент встановлюється у поздовжніх напрямних основи і включає встановлений у циліндричному корпусі з осьовою пружиною поздовжній штир [див. авт. св. СРСР №178396, МПК 20с 12, 81е 119, B61d, B65g, 1965р.]. Поздовжня напрямна виконана у вигляді поздовжнього отвору у основі, в якому розташовується вертикальний штир переднього ложементу. Під час переміщення переднього ложементу його нижня поверхня ковзає по верхній поверхні основи. Вертикальний штир шарнірно з'єднується з поздовжнім штирем, а наявність осьової пружини забезпечує повернення переднього ложементу у номінальне положення після вивантаження ступеня ракети з опор ховання. Для зменшення сили тертя ковзання поздовжнього штиря, у циліндричному корпусі встановлюються три опорні ролика, які рівномірно розташовані у поперечній площині і взаємодіють з поздовжнім штирем (див. авт. св. СРСР №503058, МПК F16C29/04, 1974р.). Перший ступінь має чотири опорних вузла, які рівномірно розташовані по його колу і забезпечують встановлення ракети на пускову установку (ПУ) [див. патент України №49669А, МПК B64G5/00, F42B15/00, 2002р.]. При цьому вага ракети, яка встановлена на ПУ і заправлена компонентами палива, складає 400-500т, тобто опорні вузли ракети витримують велике навантаження. Недоліком відомого КС ПРК є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - дія на ступені ракети значних осьових перевантажень через наявність великої сили тертя ковзання у поздовжній напрямній; - велика висота розташування ступенів на опорах ховання, тому що поздовжня напрямна передньої опори розташована у поздовжній вертикальній площині ложементів. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції КС ПРК, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - накладки з вушками закріплюються відповідно на двох нижніх торцях опорних вузлів, розташованих з боку верхньої палуби, при цьому вушка з'єднуються з відповідними стояками, змонтованими на верхній палубі симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів, за допомогою поздовжніх різьбових тяг, а осі вушок орієнтуються перпендикулярно поздовжній вертикальній площині ложементів, що дозволяє використовувати силові елементи першого ступеня (опорні вузли) для його кріплення без додаткового зміцнення корпусу ракети, тому що на опорні вузли під час транспортування діє тільки осьова сила; - стояки монтуються шарнірно з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації за допомогою похилих гвинтових упорів, що дозволяє виключити зіткнення першого ступеня зі стояками під час завантаження ступеня на опори ховання; - на передньому ложементі монтуються симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів два шарнірних вертикальних важеля з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації, а на верхньому кінці кожного з цих важелів встановлюється сегмент, який контактує з бічною поверхнею другого ступеня і взаємодіє з гвинтовим приводом, що дозволяє виключити викочування ступенів з переднього ложементу під час хитання корабля до 23°С; - поздовжні напрямні виконуються у вигляді двох поздовжніх штирів, розташованих симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів і жорстко закріплених своїми середніми частинами на передньому ложементі за допомогою кронштейнів, на кожному кінці кожного поздовжнього штиря встановлюється циліндричний корпус з осьовою пружиною, а опорні ролики у кожному циліндричному корпусі розташовуються між осьовою пружиною та кронштейном, при цьому осі двох опорних роликів орієнтуються вертикально, а вісь третього опорного ролика розташовується горизонтально під поздовжнім штирем, що дозволяє забезпечити дію на ступені ракети невеликих осьових навантажень за рахунок мінімальної сили тертя кочення опорних роликів, а також забезпечити мінімальну висоту розташування ступенів на опорах ховання за рахунок симетричного розташування двох поздовжніх штирів. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому кораблі супроводження плавучого ракетного комплексу, який містить змонтований на його верхній палубі монтажновипробувальний відсік з опорами ховання для першого і другого ступенів, які застиковані, які виконані у вигляді переднього і заднього ложементів з основами і різьбовими тягами, які взаємодіють з вушками накладок ступенів, передній ложемент встановлений у поздовжніх напрямних основи і включає встановлений у циліндричному корпусі з осьовою пружиною поздовжній штир, а також розташовані у поперечній площині три опорних ролики, які закріплені у циліндричному корпусі і взаємодіють з поздовжнім штирем, а перший ступінь має опорні вузли, рівномірно розташовані по його колу, він обладнаний двома стояками, змонтованими на верхній палубі симетрично відносно по 5252 здовжньої вертикальної площини ложементів, а накладки з вушками закріплені ВІДПОВІДНО на нижніх торцях опорних вузлів, розташованих з боку верхньої палуби, при цьому вушка з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ стояками за допомогою поздовжніх різьбових тяг, а осі вушок орієнтовані перпендикулярно поздовжній вертикальній площині ложементів Стояки змонтовані шарнірно з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації за допомогою похилих гвинтових упорів На передньому ложементі змонтовані симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів два шарнірних важеля з можливістю повороту у поперечній площині і фіксації, а на верхньому КІНЦІ кожного з цих важелів встановлений сегмент, який контактує з бічною поверхнею другого ступеня і взаємодіє з гвинтовим приводом Поздовжні напрямні виконані у вигляді двох поздовжніх штирів, розташованих симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини ложементів та жорстко закріплених своїми середніми частинами на передньому ложементі за допомогою кронштейнів, на кожному КІНЦІ кожного поздовжнього штиря встановлений циліндричний корпус з осьовою пружиною, а опорні ролики у кожному циліндричному корпусі розташовані між осьовою пружиною і кронштейном, при цьому осі двох опорних роликів орієнтовані вертикально, а вісь третього опорного ролика розташована горизонтально під поздовжнім штирем Для пояснення конструкції корабля супроводження і його роботи додаються креслення та його детальний опис На кресленнях зображено - на Фіг 1 - загальний вид КС ПРК, - на Фіг 2 - вид КС зверху, - на Фіг 3 - вид А Фіг 2 (загальний вид ступенів, які застиковані, на опорах ховання), - на Фіг 4 - розріз В-В Фіг 3 (загальний вид переднього ложементу), - на Фіг 5 - вид Б Фіг 2 (загальний вид стояків), - на Фіг 6 розріз Г-Г Фіг 3 (загальний вид заднього ложементу), - на Фіг 7 - вид Д Фіг 4 (загальний вид поздовжньої напрямної), - на Фіг 8 - розріз Е-Е Фіг 7 (схема розташування опорних роликів), - на Фіг 9 - вид Ж Фіг 5 (загальний вид накладки з вушком), - на Фіг 10 - вид К Фіг 9 (вид накладки збоку) Запропонований корабель супроводження складається з корабля 1, на верхній палубі 2 якого змонтований монтажно-випробувальний ВІДСІК 3 з робочим місцем для складання ракети 4 і опорами 5 ховання для першого 6 і другого 7 ступенів ракети 4, які застиковані (Фіг 1,2) На першому ступені 6 є хвостовий ВІДСІК 8 з опорними вузлами 9, а по першому 6 і другому 7 ступеням прокладені заправні трубопроводи 10 і 11 для другого ступеня 7 ВІДПОВІДНО окислювача і пального (Фіг 3, 6) Опори 5 ховання складаються з переднього ложементу 12 з основою 13 і заднього ложементу 14 з основою 15 На верхній частині переднього ложементу 12 закріплені два шарнірних важеля 16, гвинтові приводи 17, сегменти 18 і упори 19 (Фіг 4) Нижня частина переднього ложементу 12 жорстко закріплена за допомогою кронштейнів 20 на двох поздо вжніх штирях 21 у їх середній частині (Фіг 7, 8) Кожен кінець поздовжнього штиря 21 встановлений у циліндричному корпусі 22 з осьовою пружиною стискання 23 і взаємодіє з горизонтальним опорним роликом 24 на осі 25 та двома вертикальними опорним роликами 26 і 28, встановленими ВІДПОВІДНО на осях 27 і 29 Циліндричний корпус 22 кріпиться до основи 13 за допомогою муфти ЗО Поздовжні штирі 21 разом з циліндричними корпусами 22 утворюють поздовжні напрямні На задньому ложементі 14 змонтовані дві вертикальні стяжки 31 (Фіг 6) На верхній палубі 2 шарнірно встановлено два стояка 32, які взаємодіють з похилими гвинтовими упорами 33 і за допомогою поздовжніх різьбових тяг 34 з горизонтальними осями 35, встановленими у вушках 36 накладок 37 (Фіг 3, 5) Накладки 37 кріпляться до опорних вузлів 9 за допомогою болтів 38 (Фіг 9, 10) Таким чином, у МВВ 3 розміщується наступне обладнання - по лівому борту - опори 5 ховання, - по правому борту - монтажно-стикувальні візки 39, - у центральній частині - робоче місце для складання ракети 4 шляхом послідовного стикування третього ступеня 40 і головного блока 41 Робота запропонованого КС ПРК здійснюється наступним чином Роботи на КС щодо складання трьох ракет 4 проводять у порту в такій ПОСЛІДОВНОСТІ На монтажно-стикувальних візках 39 здійснюють стикування першого 6 і другого 7 ступенів для першої ракети 4, перевантажують їх на робоче місце, стикують третій ступінь 40 і головний блок 41 Першу ракету 4 перевантажують на плавучий стартовий комплекс (ПСК) Потім складають другу ракету 4, яка залишається на робочому МІСЦІ Далі стикують перший 6 і другий 7 ступені для третьої ракети 4 і готують опори 5 ховання Стояки 32 розводять за допомогою похилих гвинтових упорів 33 (на Фіг 5 розведене положення стояків 32 зображено пунктирною ЛІНІЄЮ), а шарнірні важелі 16 з сегментами 18 відведені і контактують з упорами 19 (на Фіг 4 відведене положення шарнірного важеля 16 зображено ліворуч, а підведене положення - праворуч) Перший 6 і другий 7 ступені, які застиковані, перевантажують мостовими кранами на передній 12 і задній 14 ложементи На опорні вузли 9 встановлюють накладки 37 і закріплюють їх болтами 38 Стояки 32 повертають у вертикальне положення за допомогою похилих гвинтових упорів 33 і з'єднують поздовжні різьбові тяги 34 з вушками 36 накладок 37 за допомогою горизонтальних осей 35 (Фіг 7, 8) На задньому ложементі 14 закріплюють вертикальні стяжки 31 На передньому ложементі 12 повертають шарнірні важелі 16 у вертикальне положення і фіксують їх За допомогою гвинтових приводів 17 підводять сегменти 18 впритул до поверхні другого ступеня 7 Потім плавучий ракетний комплекс у складі ПСК і КС відпливає до району пуску У районі пуску з ПСК пускають першу ракету 4, для чого ракету 4 встановлюють на ПУ за патентом України №63435А, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2003р Потім з КС перевантажують на ПСК другу ракету 4 Після пуску другої ракети 4 складають третю ракету 4, 5252 перші два ступеня якої знаходяться на опорах 5 ховання. Для цього з першого ступеня 6 знімають накладки 37 і вертикальні стяжки 31, а від другого ступеня 7 відводять шарнірні важелі 16 з сегментами 18. Ступені 6 і 7 перевантажують з опор 5 ховання на робоче місце, складають ракету 4, перевантажують її на ПСК і пускають У випадку відміни пуску роботи з ракетою 4 виконують у зворотній ПОСЛІДОВНОСТІ. Всередині МВВ 3 система кондиціонування корабля 1 підтримує температуру у діапазоні +18...+25°С. Якщо ця система вийде з ладу, температура всередині МВВ 3 може знаходитись у діапазоні О...+5О°С у залежності від погодних умов зовні МВВ 3. При цьому перший 6 і другий 7 ступені, які застиковані, будуть подовжуватися або ско лтгггл Комп'ютерна верстка Л Литвиненко 8 рочуватися, а передній ложемент 12 буде переміщуватися на поздовжніх штирях 21 по горизонтальним опорним роликам 24 відповідно на величину ±20мм. Запропонована схема кріплення першого ступеня ракети може використовуватися під час транспортування по залізниці. Це дозволяє забезпечити уписування ступеня ракети у мінімальний габарит перевезення (див. книгу "Технические условия погрузки и крепления грузов", М., "Транспорт", 1988, с.3-5, 273-276). Таким чином, запропонований корабель супроводження, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє забезпечити мінімальне навантаження ступенів ракети. г г Підписне Тираж 37 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601