Пристрій для намотування довгомірного матеріалу

1 Пристрій для намотування довгомірного матеріалу, що містить барабан і корпус із встановленим у ньому електроприводом, вал якого через систему кінематичного зв'язку з'єднаний з розкладником довгомірного матеріалу, який відрізняється тим, що в нього введений механізм керування укладанням матеріалу, що складається з гвинтової пари з гайкою, установленої на хвостовику гвинта двосторонньої муфти з двома півмуфтами, каретки, жорстко зв'язаної з нею, електромагнітів, що контактують з кареткою, датчиків положення довгомірного матеріалу, розміщених на корпусі біля країв барабана і по черзі контактуючих з гайкою гвинтової пари з можливістю вмикання-вимикання півмуфт, їх почерговоі взаємодії з обертовими в різні сторони веде ними колісьми системи кінематичного звязку і зворотно-поступального переміщення відносно каретки розкладника матеріалу, жорстко зв'язаного з гайкою гвинтової пари, при цьому розкладник матеріалу виконаний у вигляді пари роликів і їхнього електропривода з зубчастою передачею з можливістю переміщення між ними довгомірного матеріалу 2 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що система кінематичного зв'язку виконана двоступінчастою, наприклад зубчастою і ланцюговою, у вигляді зв'язаної з валом електропривода першої механічної передачі, на веденому валу якої розміщені її проміжне колесо і ведуче колесо другої механічної передачі, причому ведене колесо останньої і ведене колесо першої передачі розташовані на хвостовику гвинта гвинтової пари з розміщеною між ними муфтою з двома півмуфтами 3 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що розкладник оснащений напрямною, порівнянною з довжиною його ходу і паралельною осі гвинта і виконаною у вигляді циліндричного ролика з розташованими біля його КІНЦІВ короткими роликами, осі яких нормальні до осі гвинта, причому ролики встановлені з можливістю їхнього вільного обертання відносно корпуса 1 ю ю Винахід відноситься до області машинобудування і може бути використаний в промислових роботах, зокрема - в умовах техногенних аварій на підприємствах ядерної енергетики з високими рівнями радіаційних полів, наявністю в об'єкті великої КІЛЬКОСТІ радіоактивного пилу й аерозолів, складним станом споруджень, устаткування, підстилаючих поверхонь, із завалами й іншими перешкодами ВІДОМІ пристрої для намотування і розкладки довгомірного матеріалу (а с СССР №1491791, кл В65Н 54/52, 1989 г, БИ №25, а с СССР №1500599, кл В65Н 54/28, 1989 г, БИ №30), причому пристрій для намотування матеріалу (нитки) має бобинот-римач, змонтований на основі, візок, установлений на горизонтальних напрямних каретки, механізм створення зусилля притиску фрикційної пари, з'єднаної з візком, і датчик и крайнього положення, а пристрій для розкладки довгомірного матеріалу постачено гвинтом, із установленої на ньому гайкою з водилом с можливістю їхнього зворотно-поступального переміщення між упорами, і приводом гвинта, із установленої на осі гвинта торцевою зубчастою муфтою з можливістю почергової взаємодії з торцевими напівмуфтами Недоліком таких пристроїв є те, що вони здатні функціонувати лише в стані спокою, тобто при відсутності переміщення в просторі основи, на якої розташовані вузли будь-якого з цих пристроїв 57457 Найбільш близьким по технічній сутності до пропонованого винаходу є пристрій, обраний як прототип (В И Загрядцкий, В Н Зайцев и др «Линейный электродвигатель-раскладчик нити», Кишинев, «Штиинца», 1987 г, С 5, 6, рис 1), що містить корпус (основу) із установленим на ньому електродвигуном, вал якого за допомогою механічних передач з'єднаний з валом ниткорозкладників і валом, який несе патрони (барабани) з тілами намотування, тобто довгомірним матеріалом Конструктивні особливості цього пристрою виключають можливість його використання в промислових роботах при їхньому русі і маневруванні по нерівній поверхні з великою КІЛЬКІСТЮ завалів і інших перешкод в умовах значного радіоактивного забруднення об'єкта, тому що вібраційні й ударні навантаження, випробовувані дистанційнокерованим промисловим роботом при його переміщенні по такій підстилаючій поверхні, будуть сприяти швидкій поломці розглянутого пристрою В основу винаходу покладена задача удосконалення пристрою для намотування довгомірного матеріалу шляхом введення в нього керуючого механізму з датчиками положення матеріалу і нового виконання розкладника матеріалу, що дозволить використовувати пристрій, як в умовах його статичного положення, так і впливу на нього динамічних навантажень Поставлена задача вирішується так, що в пристрій для намотування довгомірного матеріалу, що містить барабан і корпус із встановленим у ньому електроприводом, вал якого через систему кінематичного зв'язку з'єднаний з розкладником довгомірного матеріалу, введений механізм керування укладанням матеріалу, що складається з гвинтової пари з гайкою, установленої на хвостовику гвинта двосторонньої муфти з двома напівмуфтами, каретки, жорстко зв'язаної з нею, електромагнітів, що контактують з кареткою, датчиків положення довгомірного матеріалу, розміщених на корпусі біля країв барабана і по черзі контактуючих з гайкою гвинтової пари з можливістю вмикання-вимикання напівмуфт, їх почергової взаємодії з обертовими в різні сторони веденими колісьми системи кінематичного зв'язку, і зворотно-поступального переміщення відносно каретки розкладника матеріалу, жорстко зв'язаного з гайкою гвинтової пари, при цьому розкладник матеріалу виконаний у виді пари роликів і їхнього електропривода з зубчастою передачею з можливістю переміщення між ними довгомірного матеріалу, а система кінематичного зв'язку виконана двоступінчастою, наприклад, зубчастою і ланцюговою, у виді зв'язаної з валом електропривода першої механічної передачі, на веденому валу якої розміщені її проміжне колесо і ведуче колесо другої механічної передачі, причому ведене колесо останньої і ведене колесо першої передачі розташовані на хвостовику гвинта гвинтової пари з розміщеною між ними муфтою з двома напівмуфтами, і крім того розкладник постачений напрямною, порівнянною з довжиною його ходу і паралельною осі гвинта, і виконаної у виді циліндричного ролика з розташованими біля його КІНЦІВ короткими роликами, осі яких нормальні до осі гвинта, причому ролики встановлені з можливістю їхнього вільного обертання відносно кор пуса Запропонована конструкція пристрою для намотування довгомірного матеріалу дозволяє використовувати його не тільки в умовах його статичного положення, але також при впливі на нього динамічних навантажень різної спрямованості і величини Загальний вид пристрою, який заявляється, приведений на фіг 1, а на фіг 2 показана конструкція вузла зчеплення двосторонньої муфти з елементами системи кінематичного зв'язку До складу запропонованого пристрою входять барабан 1, корпус 2 із встановленим у ньому реверсивним електроприводом барабана 3, вал 4 якого за допомогою кінематичного зв'язку взаємодіє з розкладником матеріалу 5 Пристрій постачений механізмом керування укладанням матеріалу 6, кінематично зв'язаного з розкладником матеріалу 5, що приводиться в дію за допомогою електропривода 7 Розкладник матеріалу 5 містить ролики 8, на валу кожного з яких розташоване ведене зубчасте колесо 9 зубчастої передачі, а її ведучі колеса 10 зв'язані з валом електропривода 7, при цьому пружне обтиснення довгомірного матеріалу 11 роликами 8 забезпечується за допомогою планки 12, зв'язаної через пружину 13 із гвинтом 14 з гайкою 15 Механізм керування укладанням матеріалу 6 складається з гвинтової пари з гвинтом 16 і гайкою 17, двосторонньої муфти 18, установленої на хвостовику гвинта 16, каретки 19, жорстко зв'язаної з муфтою 18, електромагнітів 20, що контактують з кареткою 19, датчиків положення довгомірного матеріалу 21, розміщених на корпусі 2 біля країв барабана 1 і по черзі контактуючих з гайкою 17 гвинтової пари, при цьому гайка 17 жорстко з'єднана з розкладником матеріалу 5 за допомогою кронштейна 22 Система кінематичного зв'язку, включаючи муфту ковзання 23, виконана двоступінчастою у виді зв'язаної з валом електропривода барабана З першої механічної передачі, наприклад, ланцюгової, що складається з ведучого колеса 24, проміжного колеса 25 і веденого колеса 26, і другої механічної передачі, наприклад, зубчастої, що складається з ведучого колеса 27 і веденого колеса 28 Циліндричний ролик 29 і короткі ролики ЗО виконують роль напрямної, обмежуючи переміщення довгомірного матеріалу 11 при довільних рухах корпуса 2 Пружина стиску 31, гвинт 32 з гайкою 33 призначені для попереднього настроювання муфти 23 Робота пристрою для намотування довгомірного матеріалу здійснюється наступним чином При включенні в роботу електропривода барабана 3, розміщеного в корпусі 2, обертання його вала 4 через муфту ковзання 23 передається барабану 1, на який намотується довгомірний матеріал 11 Одночасно обертання вала барабана 1 передається ведучому колесу 24 першої механічної передачі, кінематично зв'язаному з проміжним колесом 25, на валу якого установлене ведуче колесо 27, що контактує з веденим колесом 28 другої механічної передачі, при цьому обертання колеса 25 за допомогою кінематичного зв'язку пе 57457 редається веденому колесу 26 першої механічної передачі Ведені колеса 26 і 28, вільно розташовані на хвостовику гвинта 16 гвинтової пари, завдяки особливостям системи кінематичного зв'язку (приміром, ланцюгова і зубчаста передачі), обертаються в різних напрямках Зчеплення однієї чи другої напівмуфт двосторонньої муфти 18 або з колесом 26, або з колесом 28 дозволяє гвинту 16 гвинтової пари обертатися в різних напрямках, а гайці 17 здійснювати зворотнопоступальне переміщення уздовж гвинта 16 і каретки 19, а, отже, здійснювати поступальний рух, паралельний осі барабана 1, розкладнику матеріалу 5, жорстко зв'язаному з гайкою 17 за допомогою кронштейна 22 Переключення муфти 18 для реверсування обертання гвинта 16 відбувається в крайнім положенні гайки 17 у такий спосіб по сигналу одного з датчиків положення довгомірного матеріалу 21 один з електромагнітів 20 відключається, а другий - включається і переміщає каретку 19 разом з напівмуфтою двосторонньої муфти 18 у нове фіксоване положення, при цьому напівмуфти можуть по черзі знаходитися в зчепленні ВІДПОВІДНО з веденими колісьми 26 і 28 Розкладник матеріалу 5, зв'язаний з механізмом керування укладанням матеріалу 6, переміщується разом з довгомір ним матеріалом 11 уздовж барабана 1, при цьому натяг матеріалу 11 при його змотуванні і намотуванні на барабан здійснюється з використанням роликів 8, що приводяться в рух за допомогою реверсивного електропривода 7 через зубчасту передачу, що складається з коліс 9 і 10 Пружне обтиснення матеріалу 11 робиться шляхом переміщення одного з роликів 8, зв'язаного з планкою 12, при стиску пружини 13 гвинтом 14 з гайкою 15 Обмеження переміщення довго-мірного матеріалу 11 при довільних рухах корпуса 2, приміром, при його русі по нерівній поверхні, ускладненої завалами, здійснюється за допомогою ролика 29 і коротких роликів ЗО, що перешкоджають западанню матеріалу 11 у площині, нормальній осі барабана 1, і виходу за межі корпуса 2 Попереднє настроювання муфти 23 робиться при підтискуванні пружини 31 гвинтом 32 з гайкою 33 57457 Комп'ютерна верстка Н Кураєва Підписано до друку 05 07 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа,8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна