Комбінований приціл

1. Комбінований приціл, що містить телевізійно-далекомірний модуль, механічно зв'язаний із стволом гармати об'єкта, блок формування відеосигналу і телевізійний монітор, при цьому телевізійно-далекомірний модуль містить телевізійний канал спостереження і далекомір, виходи яких підключені, відповідно, до першого і другого входів блока формування відеосигналу, а вихід блока формування відеосигналу підключено до входу телевізійного монітора, який відрізняється тим, що додатково введені датчик положення гармати 3 прицілювання гармати об'єкта. Тобто наведення лінії візування (прицільної марки) приладу спостереження на ціль, а, отже, і осі випромінювання лазерного далекоміра, здійснюється за рахунок наведення гармати по горизонту і вертикалі. Вимірювання дальності до цілі здійснюється шляхом сполучення прицільної марки приладу спостереження з центром зображення цілі на екрані монітора і натиском кнопки вимірювання дальності, розташованої на пульті управління об'єкта. При цьому запускається лазерний далекомір і по відображеному від цілі лазерному імпульсі обчислюється значення дальності до цілі. Цифрове значення дальності до цілі з виходу далекоміра поступає в блок формування відеосигналу, який забезпечує відображення виміряного значення дальності на екрані далекоміра і обчислення кута прицілювання гармати. Таким чином, з допомогою відомого комбінованого прицілу виконується процес пошуку і виявлення цілі, а також вимірювання дальності до цілі. Недоліком відомого комбінованого прицілу є низька ймовірність достовірного вимірювання дальності до цілі під час руху об'єкта БТТ. Це викликано тим, що під час руху об'єкта вплив зовнішніх збурювальних факторів призводить до коливань комбінованого прицілу по горизонталі і вертикалі, амплітуда яких складає до 10 градусів. В той же час, кутове розходження лазерного далекоміра комбінованого прицілу на рівні 0,5 від максимальної енергії випромінювання складає не більше 2 кутових хвилин [див. Дальномер КДТ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 1540.00.00.000 ТО. М.: Воениздат, 1985. -С.6-10], отже, під час руху об'єкта відбувається розузгодження осі випромінювання далекоміра з віссю візування на ціль, що приводить до зниження достовірного вимірювання дальності до цілі. В основу запропонованої корисної моделі комбінованого прицілу поставлено завдання підвищення ймовірності достовірного вимірювання дальності комбінованого прицілу під час руху об'єкта БІТ по пересіченій місцевості за рахунок урахування впливу зовнішніх збурювальних факторів, що впливають на об'єкт БТТ шляхом автоматичного контролю величини розузгодження осі випромінювання далекоміра від лінії візування на ціль і фіксації знаходження цілі в створі випромінювання лазерного далекоміра. Для вирішення поставленої задачі в комбінований приціл, що заявляється, (див. фіг.) та містить телевізійно-далекомірний модуль (ТД.М) 1 механічно зв'язаний із стволом гармати об'єкта, блок 4 формування відеосигналу і телевізійний монітор 5, при цьому телевізійно-далекомірний модуль 1 містить телевізійний канал спостереження 2 і далекомір 3, виходи яких підключені, відповідно, до першого і другого входу блока 4 формування відеосигналу, а вихід блоку 4 формування відеосигналу підключено до входу телевізійного монітора 5, додатково введені датчик положення гармати (ДПГ) 6, ротор якого механічно з'єднаний з гарматою, а статор - з корпусом башти об'єкта, блок 7 розділення вимірювання дальності і блок 8 управління, причому вихід датчика ДПГ 6 підклю 57887 4 чений до першого входу блока 7 розділення вимірювання дальності, другий вхід якого підключений до першого виходу блока 8 управління, а третій вхід - до другого виходу далекоміра 3, перший вихід блока 7 розділення вимірювання дальності підключений до третього входу блока 4 формування відеосигналу, а другий вихід - до входу далекоміра 3, при цьому другий і третій вихід блока 8 управління підключені до системи управління озброєнням (СУО) об'єкта. Управління наведенням лінії візування комбінованого прицілу і вимірювання дальності до цілі здійснюється в наступному порядку. Пошук і виявлення цілей, а також вимірювання дальності до цілі здійснюється з допомогою телевізійно-далекомірного модуля (ТДМ) 1, що складається із телевізійного каналу спостереження 2 і лазерного далекоміра 3, при цьому оптична вісь випромінювання далекоміра з допомогою вмонтованого візирного пристрою ГДМ 1 сполучена з оптичною віссю телевізійного каналу спостереження. Для погодження оптичної осі телевізійного каналу з каналом ствола гармати (лінією прицілювання) ТДМ 1 механічно з'єднаний з гарматою об'єкта БТТ, Наведення лінії візування ТДМ 1 (див. фіг.) по горизонту здійснюється шляхом повороту гармати спільно з баштою об'єкта БТТ, а по висоті - шляхом нахилення гармати у вертикальній площині з допомогою приводів башти і гармати системи управління озброєнням об'єкта БТТ. Сигнали управління приводом башти Uупр.гн. і приводом гармати Uyпp.вн формуються блоком 8 управління комбінованого прицілу, наприклад, з допомогою органа управління типа "джойстик", які з другого і третього виходу блока управління поступають в систему управління озброєнням БТТ. При цьому сигнал Uтк телевізійної камери з виходу телевізійного каналу спостереження 2 через блок 4 формування видеосигналу поступає на телевізійний монітор 5, забезпечуючи оператору візуалізацію телевізійного зображення місцевості, де ведеться спостереження. Одночасно блок 4 формування відеосигналу формує "електронну" прицільну марку, зображення якої також відображується на екрані телевізійного монітора 5, причому положення прицільної марки погоджено з лінією візування телевізійного каналу спостереження 2 і оптичною віссю випромінювання далекоміра 3. Після виявлення оператором цілі і прийняття рішення про вимірювання дальності до цілі, оператор сполучає прицільну марку на екрані монітора 5 з центром зображення цілі. Однак, якщо об'єкт БТТ рухається по пересіченій місцевості на нього впливають зовнішні збурювальні фактори, які приводять до розузгодження осі випромінювання далекоміра від лінії візування на ціль ТДМ 1 і для забезпечення достовірного вимірювання дальності до цілі необхідно, щоб ціль знаходилась в центрі плями розходження випромінюючого імпульсу далекоміра. В цьому випадку оператор повинен скомпенсувати вплив збурювальних факторів шляхом супроводження прицільної марки за коливаннями зображення цілі, що призводить до швидкої стом 5 леності оператора та зниженню достовірності вимірювання дальності до цілі. Найбільш вагомий вплив на зниження ймовірності достовірного вимірювання дальності далекоміра механічно зв'язаного із стволом гармати чинять коливання гармати у вертикальній площині. Для автоматичного врахування впливу зовнішніх діючих факторів на кутове положення гармати спільно з ТДМ 1 по висоті до складу комбінованого прицілу вводиться датчик кутового положення гармати ДПГ 6 об'єкта , причому ротор датчика ДПГ 6 механічно з'єднаний з гарматою, а статор - з корпусом башти об'єкта БТТ, що дозволяє виміряти кутові коливання гармати по висоті відносно корпуса башти БТТ. Вплив зовнішніх механічних збурювань приводить до коливанням гармати спільно з ТДМ 1 по висоті, а вихідний сигнал датчика ДПГ 6 Uдпг, що надходить на перший вхід блока розділення вимірювання дальності 7, дозволяє контролювати кутові коливання гармати спільно з ТДМ 1 по висоті в процесі наведення лінії візування на ціль. Враховуючи, що кутове розходження лазерного далекоміра на рівні 0,5 від максимальної енергії випромінювання складає не більше 2 кутових хвилин [див. Дальномер КДТ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 1540.00.00.000 ТО. М.: Воениздат, 1985. -С.6-10] для забезпечення достовірного вимірювання дальності до цілі необхідно, щоб в момент випромінювання далекоміра прицільна марка телевізійного каналу спостереження 2, а, отже, і вісь випромінювання далекоміра 3 не відхилялись від лінії візування на ціль на величину не більше кута розходження енергії випромінювання далекоміра 3. Таким чином, блок 7 розділення вимірювання дальності аналізує зміненим сигналу датчика ДТІГ 6 і, якщо подальші значення сигналу більше заданого критерію змінення, який визначає те, що прицільна марка не зафіксована на цілі з точністю, що вимагається, то формується сигнал заборони на вимірювання дальності. Критерієм збалансування осі випромінювання далекоміра з віссю візування цілі, наприклад, може бути середньоквадратичне значення змінення сигналу Uдпг за час 20 мс, яке повинно бути не більше 2 кутових хвилин. 57887 6 Одночасно на третій вхід блока 7 розділення вимірювання дальності з другого виходу далекоміра 3 поступає сигнал "Готовий ЛД" (готовність лазерного далекоміра до роботи). При наявності сигналу готовності далекоміра до роботи і сигналу заборони на вимірювання дальності блок 7 розділення вимірювання дальності формує сигнал розділення вимірювання дальності (РВД), який з першого виходу поступає на третій вхід блока 4 формування відсосигналу.При наявності сигналу РВД блок 4 формування видеосигналу забезпечує відображення на екрані телевізійного монітора 5 індекс розділення вимірювання дальності, наприклад, індекс - "Готовий ЛД". Оператор, спостерігаючи на екрані телевізійного монітора 5 індекс розділення вимірювання дальності "Готовий ЛД", натискає кнопку вимірювання дальності на блоці 8 управління. При цьому блок 8 управління формує сигнал "ВД", який поступає на другий вхід блока 7 розділення вимірювання дальності. Блок 7 розділення вимірювання дальності при наявності сигналу розділення вимірювання дальності (РВД) формує сигнал "Запуск ЛД", який з другого виходу поступає на вхід далекоміра З, забезпечуючи запуск випромінювання далекоміра і вимірювання дальності до цілі. Виміряне цифрове значення дальності до цілі з виходу далекоміра З поступає на другий вхід блока 4 формування відеосигналу, який забезпечує відображення на екрані телевізійного монітора 5 виміряне значення дальності. Таким чином, виконується процес вимірювання дальності до цілі з допомогою комбінованого прицілу. Використання пропонованого комбінованого прицілу забезпечує підвищення достовірного вимірювання дальності до цілі лазерним далекоміром під час руху об'єкта БТТ по пересіченій місцевості, оскільки приціл здійснює автоматичний контроль величини розузгодження осі випромінювання далекоміра від лінії візування на ціль. Досягненням технічного результату при використанні даної корисної моделі є підвищення ефективності використання об'єкта БТТ за рахунок забезпечення достовірного вимірювання дальності до цілі під час руху об'єкта БТТ по пересіченій місцевості шляхом врахування впливу зовнішніх збурювальних факторів, що діють на об'єкт БТТ. 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 57887 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601