Планетарний редуктор

УКРАЇНА (19) UA (11)5790 (із) U (5D7F16H1/28 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА КОРИСНУ МОДЕЛЬ видається під відповідальність власника патенту (54) ПЛАНЕТАРНИЙ РЕДУКТОР 1 (21)20040807071 (22) 25.08.2004 (24) 15.03.2005 (46) 15.03.2005, Бюл. № 3, 2005 р. (72) Свистун Леонід Андрійович (73) Сумський державний університет 57) Планетарний редуктор, що містить корпус, ведучий та ведений співвісні вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями, який з'єднаний з двома центральними колесами, одне з яких виконане з внутрішніми зубцями і нерухомо закріплене в корпусі, а друге жорстко з'єднане з веденим валом, який відрізняється тим, що обидва вінці сателіта виконані із зовнішніми зубцями, причому один вінець сателіта зачіплюється із центральним колесом, нерухомо закріпленим в корпусі, а другий вінець зачіплюється з другим центральним колесом, виконаним з внутрішніми зубцями, жорстко з'єднаним з веденим валом. Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, зокрема, до редукторобудування і може бути використана в приводах машин. Відомий планетарний редуктор [див. деклараційний патент України №63437А, м.к.л. F16Н1/28, 2004], що містить корпус, ведучий та ведений співвісний вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями з'єднаний зубцями з двома центральними колесами, одно з яких виконане з внутрішніми зубцями і закріплене в корпусі, а друге з зовнішніми зубцями - на веденому валу. Ця конструкція є близькою до запропонованого рішення за технічною сутністю та досягнутим результатом і прийнята за прототип. Основним недоліком редуктора є обмежене значення граничних передаточних чисел при різних комбінаціях кількості зубців на центральних колесах і вінцях сателіта. В цьому редукторі відношення числа внутрішніх зубців вінця сателіта і зовнішніх зубців центрального колеса, з'єднаного з веденим валом, більше одиниці, що зменшує його загальне передаточне число. Крім того, напрямок обертання веденого вала завжди протилежний напрямку обертання ведучого вала. В основу корисної моделі поставлене завдання удосконалення планетарного редуктора шляхом зміни конструкції сателіта, що забезпечує збільшення передаточного числа редуктора при тих же габаритних розмірах і масі Крім того, при відповідному виборі числа зубців на центральних колесах і сателіті забезпечується можливість зміни напрямку руху веденого вала по відношенню до напрямку руху ведучого вала. Поставлене завдання вирішується таким чином, що у відомому планетарному редукторі, що містить корпус, ведучий та ведений співвісні вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями, який з'єднаний з двома центральними колесами, одне з яких виконане з внутрішніми зубцями і нерухомо закріплене в корпусі, а друге жорстко з'єднане з веденим валом, згідно з корисною моделлю обидва вінці сателіта виконані із зовнішніми зубцями, причому один вінець сателіта зачіплюється із центральним колесом, яке нерухомо закріплене в корпусі, а другий вінець зачіплюється з другим центральним колесом, виконаним із внутрішніми зубцями, жорстко з'єднаним з веденим валом. Використання запропонованого редуктора у сукупності з усіма суттєвими ознаками, в тому числі і відмінними, дозволяє завдяки конструкції сателіта з двома вінцями із зовнішніми зубцями і двома центральними колесами із внутрішніми зубцями отримати великі передаточні числа при тих же габаритах і масі редуктора. В цьому редукторі відношення числа зубців вінця сателіта і числа зубців центрального колеса, жорстко з'єднаного з веденим валом, менше одиниці. О) ю УІФАЇНА (19) UA (11)5790 (із) U (5D7F16H1/28 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА КОРИСНУ МОДЕЛЬ видається під відповідальність власника патенту (54) ПЛАНЕТАРНИЙ РЕДУКТОР 1 (21)20040807071 (22) 25.08.2004 (24)15.03.2005 (46) 15.03.2005, Бюл. № 3, 2005 р. (72) Свистун Леонід Андрійович (73) Сумський державний університет 57) Планетарний редуктор, що містить корпус, ведучий та ведений співвісні вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями, який з'єднаний з двома центральними Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, зокрема, до редукторобудування і може бути використана в приводах машин. Відомий планетарний редуктор [див. деклараційний патент України №63437А, м.к.л. F16Н1/28, 2004], що містить корпус, ведучий та ведений співвісний вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями з'єднаний зубцями з двома центральними колесами, одно з яких виконане з внутрішніми зубцями і закріплене в корпусі, а друге з зовнішніми зубцями - на веденому валу. Ця конструкція є близькою до запропонованого рішення за технічною сутністю та досягнутим результатом і прийнята за прототип. Основним недоліком редуктора є обмежене значення граничних передаточних чисел при різних комбінаціях кількості зубців на центральних колесах і вінцях сателіта. В цьому редукторі відношення числа внутрішніх зубців вінця сателіта і зовнішніх зубців центрального колеса, з'єднаного з веденим валом, більше одиниці, що зменшує його загальне передаточне число. Крім того, напрямок обертання веденого вала завжди протилежний напрямку обертання ведучого вала. В основу корисної моделі поставлене завдання удосконалення планетарного редуктора шляхом зміни конструкції сателіта, що забезпечує збільшення передаточного числа редуктора при тих же габаритних розмірах і масі колесами, одне з яких виконане з внутрішніми зубцями і нерухомо закріплене в корпусі, а друге жорстко з'єднане з веденим валом, який відрізняється тим, що обидва вінці сателіта виконані із зовнішніми зубцями, причому один вінець сателіта зачіплюється із центральним колесом, нерухомо закріпленим в корпусі, а другий вінець зачіплюється з другим центральним колесом, виконаним з внутрішніми зубцями, жорстко з'єднаним з веденим валом. Крім того, при відповідному виборі числа зубців на центральних колесах і сателіті забезпечується можливість зміни напрямку руху веденого вала по відношенню до напрямку руху ведучого вала. Поставлене завдання вирішується таким чином, що у відомому планетарному редукторі, що містить корпус, ведучий та ведений співвісні вали, ексцентрично встановлений на ведучому валу на підшипниках кочення сателіт у вигляді зубчастого колеса з двома вінцями, який з'єднаний з двома центральними колесами, одне з яких виконане з внутрішніми зубцями і нерухомо закріплене в корпусі, а друге жорстко з'єднане з веденим валом, згідно з корисною моделлю обидва вінці сателіта виконані із зовнішніми зубцями, причому один вінець сателіта зачіплюється із центральним колесом, яке нерухомо закріплене в корпусі, а другий вінець зачіплюється з другим центральним колесом, виконаним із внутрішніми зубцями, жорстко з'єднаним з веденим валом. Використання запропонованого редуктора у сукупності з усіма суттєвими ознаками, в тому числі і відмінними, дозволяє завдяки конструкції сателіта з двома вінцями із зовнішніми зубцями і двома центральними колесами із внутрішніми зубцями отримати великі передаточні числа при тих же габаритах і масі редуктора. В цьому редукторі відношення числа зубців вінця сателіта і числа зубців центрального колеса, жорстко з'єднаного з веденим валом, менше одиниці. о ю о>