Планетарний редуктор

Планетарний редуїсгор, який складається з корпусу, центрального зубчатого колеса, сателіта, водила і привідного вала, який відрізняється тим, що водило виконане в вигляді двох ексцентрично, діаметрально протилежно встановлених на підшипниках кочення в корпусі і КІЛЬЦІ, встановленому на голчатому підшипнику всередині центрального зубчатого колеса, валів, на яких жорстко закріплені зубчаті колеса, що входять у зчеплення з зубчатим колесом, закріпленим на привідному валу, а сателіти рухомо встановлені на ексцентриках Винахід відноситься до області машинобудування, а саме - до редукторобудування ВІДОМІ планетарні редуктори, складаються з центрального і сонячного коліс, водила, сателітів [см І І Артоболевський Механізми в сучасній техніку ТЗ, Наука, М , 1973, стор 466-473] Найбільш дієздатні з цих механізмів не дозволяють отримати більші передавальні відношення, особливо в силових настановах, в зв'язку з зростанням втрат на тертя Найбільш близьким технічним рішенням є зубчато-планетарний механізм з паралелограмним приведенням, прийнятим за прототип Механізм порівняно простий по конструкції і дозволяє реалізувати більші передаточні відношення [см І І Артоболевський Механізми в сучасній техніці Т З, Наука М , 1973, стор 474, рис 592] Механізм складається з водила, з рухомо встановленим на ньому сателітом, на якому виконані радіальні отвори радіусом рівним довжині водила В ці отвір входять пальці, жорстко встановлені в корпусі механізму Сателіт входить в зачеплення з зубчатим колесом, жорстко посадженим на веденому валу Передавальне відношення редуктора тим більше, чим менше різниця чисел зубів сателіта і зубчатого колеса Конструкція описаного редуктора має ряд недоліків 1 Динамічна неврівноваженість 2 Низька надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ 3 Низька ЗНОСОСТІЙКІСТЬ сполучення сателіткорпус Неврівноваженість пояснюється характером руху сателіта - кругове поступальне Внаслідок цього центр мас сателіта ніколи не може знаходитися на осі обертання приведення, окрім тривіального випадку, коли довжина водила рівній нулю і передача перестає існувати Отже, в даній конструкції статичне і тим більш динамічне зрівноважування неможливо Неврівноваженість призводить до непрацездатності такого редуктора особливо при середніх і високих швидкостях Низька ЗНОСОСТІЙКІСТЬ пояснюється утворенням вищих кінематичних пар між сателітом і корпусом з притаманними їм негативними властивостями - високі питомий тиск і, отже, підвищений знос Задачею винаходу є підвищення надійності і ДОВГОВІЧНОСТІ планетарного редуктора з паралелограмним приведенням Поставлена задача досягається тим, що водило, виконане в вигляді двох ексцентрикових валів, з встановленими на них попарно двома однаковими і діаметрально протилежно встановленими ексцентриками з ексцентриситетом рівним різниці радіусів ділильних кіл центрального колеса і сателіта, сателітів що утворять рухомі сполучення попарно з двома ексцентриками на різних ексцентрикових валах і які зачіпляються в діаметрально протилежних напрямках з центральним колесом Таке конструктивне виконання планетарного редуктора з паралелограмним приведенням забезпечує його динамічну зрівноваженість, виключаючи швидкозношувані з'єднання, дієздатність редуктора при всіх режимах роботи, і його надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ Сутність винаходу пояснюється доданими кресленнями ю о> СО СЧ (О 62395 На фіг 1 - вигляд спереду в розрізі А-А по фіг 2 На фіг 2 - вигляд згори в розрізі Б-Б по фіг 1 Планетарний редуктор з паралелограмним приведенням складається з корпуса 1, в який посаджена кришка 2 Привідний вал 5 встановлений в кришці 2 і КІЛЬЦІ 9 на підшипниках кочення 7 Кільце 9 встановлене всередині центрального колеса на голчатому ПІДШИПНИКОВІ Ексцентрикові вали 6 встановлені в кришці 2 і КІЛЬЦІ 9, на підшипниках кочення 3, 4 і 8 Сателіт 11 зачіплюється з центральним колесом 10 і утворює рухоме сполучення з однаковими ексцентриками 12 Ексцентрики 12 жорстко і діаметрально протилежно закріплені на валах 6 Інший сателіт 13, зачіпляється з центральним колесом 10, рухомо встановлений на ексцентриках 14 Ексцентрики 14, ідентичні ексцентрикам 12, також жорстко і діаметрально протилежно встановлені на валах 6 На валах також жорстко закріплені однакові зубчаті колеса 15 і 16, зачіпляються водночас з зубчатим колесом 17, що жорстко закріплено на привідному валі редуктора 5 Комп'ютерна верстка А Крулевський Планетарний редуктор працює наступним чином Рух від електродвигуна передається привідному валу 5 Від валу 5 через зубчаті передачі 1715 і 17-16 з однаковими передаточними відношеннями обертання передається ексцентриковим валам 6 Оскільки ексцентриситет ексцентриків 12 і 14 однаковий, і вони встановлені діаметрально протилежно, то сателіти 11 і 13 здійснюють однакове кругове поступальне переміщення з фазовим зміщенням між ними 180° Саме вони безупинно знаходяться в зчепленні з вінцем центрального колеса 10 і призводять в обертання останнє Запропонована конструкція планетарного редуктора дозволяє динамічно врівноважити привід, виключити швидкозношувані з'єднання і завдяки цьому забезпечити дієздатність редуктора при всіх режимах роботи, підвищити його надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ за рахунок того, що центр мас сателітів, які зачіпляються з центральним колесом, знаходиться на осі обертання приведення, забезпечуючи статичне і динамічне врівноваження приведення Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119