Агромостовий комплекс для культивації рослин, посаджених рядками

Агромостовий комплекс для культивації рослин, посаджених рядками, до складу якого входить агроміст із брусами і закріпленими на них рухомими культиваторними лапами, який відрізняється тим, що при прямолінійному русі комплексу із швидкістю  дві спарені плоскі культиваторні лапи обертаються у ґрунті навколо вертикальних осей, 3 він поступово проходитиме певні положення показані на фіг. 2. Множина положень відрізка АВ огинає теж циклоїду 3, але вдвічі меншу від циклоїд траєкторій точок А і В (фіг. 2). Кутова швидкість обертання  відрізка АВ і швидкість  центра О у прямолінійному напрямі перебувають при цьому у певному співвідношенні. Якщо обертання відрізка АВ розглядати не у вертикальній площині, а у горизонтальній із заданим співвідношенням  і  , то будучи зануреним у ґрунт, він його обробить у певних межах, показаних на фіг. 3. Траєкторія поступального руху вертикальної осі обертання у прямолінійному напрямі зображена штрих-пунктирною лінією 4. Якщо на відстані 2r від цієї прямої задати паралельну траєкторію прямолінійного руху 5 ще однієї осі з обертальним рухом відрізка навколо неї, але у протилежну сторону, то утвориться ділянка обробленого ґрунту із проблемними областями у вигляді кривих 6, подібних до еліпсів, які утворені циклоїдами (фіг. 4). В центрі цих необроблених областей можуть бути розташовані рослини 7, відстань між якими рівна r . Відрізком обробляти ґрунт не можна, тому пропонується замінити його культиваторною лапою 8 у вигляді плоскої смуги шириною b і обмеженого по довжині дугами кола радіуса r (фіг. 5). Лапа із усіх сторін заточена. До її центра жорстко прикріплена вертикальна циліндрична стійка 9, за допомогою якої надається обертальний рух навколо осі стійки. У зв'язку із тим, що лапа 8 має ширину b , контур необроблюваної області змінюється. На фіг. 6 показано окремі положення лапи 8 при її поступальному і обертальному переміщеннях. Крива 10, що обмежує необроблювану ділянку, паралельна попередній циклоїді 3 і віддалена від неї на відстань b / 2 . Таким чином величину площі необробленого ґрунту обмеженої кривими 10, можна зменшувати до потрібних розмірів за рахунок збільшення ширини лапи b . На фіг. 7 видно, що її довжина визначається із виразу r  b , а ширина дорівнює 2r  b . Встановлено, що між прямолінійною швидкістю  осі обертання лапи 8, її кутовою швидкістю обертання  і величиною r (відстань від осі до округлої кромки лапи) існує залежність   2r , яка забезпечує окреслену форму необроблювано 58057 4 го ґрунту. Якщо лапи 8 через стійки 9 приєднати до бруса 11, як показано на фіг. 8, і забезпечити співвідношення між поступальною швидкістю  бруса 11 і кутовими швидкостями стійок 9, як позначено на фіг. 8 за допомогою редукторів 12, то лапи оброблять ґрунт (заштриховано), залишивши неушкодженими рослини 7. При цьому міжрядкова відстань дорівнює 4r . Міжрядкову відстань можна зменшити, розташовуючи попарно культиваторні лапи не в один ряд на брусі 11, як показано на фіг. 8, а в шахматному порядку на паралельних брусах, як показано на кінематичній схемі (фіг. 9). Забезпечення залежності   2r здійснюється через привід культиваторних лап від опорних коліс 13 комплексу, що рухається по коліях 14 без проковзування і буксовки. Крутний момент від колеса 13 за допомогою, ланцюгової передачі 15 передається на вал 16. За допомогою конічних шестерень 17 редуктора обертальний рух передається на одну із культиваторних лап 8. Друга культиваторна лапа, яка знаходиться в парі з першою, отримує обертальний рух з такою ж кутовою швидкістю  у протилежну сторону завдяки циліндричній передачі за допомогою однакових зубчатих коліс 18. Загальне передаточне число ланцюгової і конічної передач повинне бути таким, щоб виконувалася залежність   2r . Швидкість руху комплексу при цьому не матиме значення, оскільки при її збільшенні відповідно збільшуватиметься кутова швидкість обертання культиваторних лап, тобто велична необробленої області навколо рослини не залежить від швидкості руху комплексу, як і від його руху вперед чи назад. Розрахунок параметра r культиваторної лапи 8 здійснюється так. Якщо відстань між рослинами в рядку задана і дорівнює a , то згідно фігури 7 можна записати a  r , звідки r  a /  , де   3,14 . Ширина b ножа вибирається залежно від бажаних розмірів необробленої області (фіг. 7). 5 58057 6 7 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 58057 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601