Знімач рулонів

Знімач рулонів, що містить привідний візок, на якому розташована платформа з симетрично встановленими горизонтальними опорними роликами, що шарнірно з'єднана одним кінцем з колискою і зв'язана з гідроциліндром її вертикального переміщення, який відрізняється тим, що він обладнаний упором і додатковим гідроциліндром, корпус якого закріплений у верхній частині колиски, а вільний кінець штока додаткового гідроциліндра з'єднаний зі згаданим упором, виконаним з можливістю контакту з горизонтальними опорними роликами Винахід відноситься до галузі обробки металів тиском, а саме - до обладнання, призначеного для знімання і передачі гарячекатаних рулонів штабового матеріалу і встановленому в районі прибирання прокатного стану Відомий знімач рулонів моталки гарячої штаби по авторському посвідченню №730408 В21С 47/24 До його складу входять приводний візок, на який встановлена колиска, зчленована з гідроциліндром її вертикального переміщення У верхній частині колиски симетрично відносно вертикальної осі знімача рулонів розміщені два горизонтальних опорних ролики, а поміж ними розташовані самовстановлюючі упори, розміщені на загальній осі з можливістю повороту навколо її Робота знімача починається після завершення змотування рулону Коли процес формування рулону на барабані моталки підходить до кінця, включається в роботу система точної зупинки рулону, вмонтована в моталку Вона позицірує рулон таким чином, щоб кінець штаби розмістився в нижній частині рулону з метою подальшого притиснення його обома горизонтальними опорними роликами знімача під час транспортування на наступну технологічну позицію Після закінчення змотування рулону колиска знімача гідроциліндром вертикального переміщення піднімається до контакту и опорних роликів із зовнішньою поверхнею рулону При цьому частина самовстановлюючихся упорів, розташованих під рулоном, під дією його сили ваги утеплюється, провертаючись навколо своєї осі, а та частина упорів, що залишилася поза рулоном, знаходиться у вихідному положенні Після стискання барабана моталки утвориться зазор поміж барабаном і внутрішньою поверхнею рулону, і візок знімача переміщується до кантувача Ріг кантувача розміщується усередині рулону і, провертаючись разом з ним, знімає рулон з візка знімача Слід зазначити що зовнішня поверхня змотаного рулону може відрізнятися від циліндричної за рахунок виникнення ексцентриситету, який виражається в зсуві осі рулону відносно осі барабана моталки (знімача рулонів) Особливо значним буде ексцентриситет на рулонах, сформованих з товстих штабів Якщо такий рулон знаходиться на барабані моталки, то після стиску барабана буде мати місце з одного боку зависання рулону внутрішньою поверхнею на барабані, а з іншого боку - контакт зовнішньої поверхні рулону тільки з одним із двох опорних роликів знімача При подальшому зніманні рулону з барабана моталки внутрішні витки рулону будуть проковзувати відносно барабана і один відносно одного, у результаті чого на внутрішніх витках рулону утворяться дефекти, що призведе до зниження якості готового продукту Таким чином, недоліком аналога є незадовільна якість рулонів Відомий також знімач рулонів по авторському посвідченню №47874 В21С 47/24, найбільш близький до рішення, що заявляється, 00 00 ю 58998 конструктивно і функціонально і прийнятий у якості прототипу Знімач рулонів містить приводний візок, що несе платформу з встановленими симетрично відносно вертикальної осі знімача горизонтальними роликами Платформа одним кінцем шарнірно зчленована з колискою і зв'язана з гідроциліндром її вертикального переміщення На платформі і на колисці виконані опорні площинки, розміщені з боку, протилежному їхньому шарнірному зчленуванню, і розташовані з можливістю контакту Працює знімач рулонів наступним чином Коли формування рулону на барабані моталки підходить до кінця, включається система точної зупинки рулону, яка зупиняє рулон таким чином, щоб його хвостова частина розташовувалася знизу і могла розміститися на опорних роликах після їхнього підходу до рулону Потім включають гідроциліндр вертикального переміщення платформи У результаті платформа провертається у своєму шарнірному приєднанні до колиски При цьому вільний кінець платформи переміщується до контакту и опорної площинки з опорною площинкою колиски, при подальшому висуванні штока гідроциліндра буде продовжуватися вже спільне переміщення платформи і колиски доторкання одного з опорних роликів зовнішньої поверхні рулону, а другий опорний ролик буде розташований нижче зовнішньої поверхні рулону У результаті подальшого висування штока гідроциліндра платформа провернеться в шарнірі до впирання другого ролика в зовнішню поверхню рулону, після чого гідроциліндр підйому замикають, барабан моталки стискають, при цьому між внутрішньою поверхнею рулону і барабаном утвориться гарантований кільцевий зазор, а рулон розташується на обох опорних роликах, незалежно від ексцентриситету рулону Наявність гарантованого кільцевого зазору усередині рулону дозволить уникнути проковзуння його внутрішніх витків, утворення натирів при подальшій передачі в технологічному ланцюзі обладнання, наприклад, на ріг кантувача, що декілька підвищить якість готового продукту Однак, слід зазначити, що сучасні споживачі штабового матеріалу висувають високі вимоги до якості 3 огляду на це, у сучасних технологічних ЛІНІЯХ передбачена позиція обв'язки рулону, що зберігає ЦІЛІСНІСТЬ сформованого рулону при різних маніпуляціях з ним Тому далі знімач разом з рулоном, розташованим на опорних горизонтальних роликах, рухається убік прийомної позиції обв'язки рулону Рулон, що транспортується, може мати ексцентриситет, у результаті чого виникає момент крутильний тим більший, чим більше маса рулону і величина ексцентриситету, а в місцях контакту рулону з роликами виникають реактивні сили від моменту крутильного і сили тертя За час переміщення рулону на позицію обв'язки під впливом реактивних сил, які перевершують сили тертя, рулон може провернутися на роликах, при цьому ЩІЛЬНІСТЬ ЗОВНІШНІХ витків порушиться, і після обв'язки буде отриманий неякісний готовий продукт Крім того, розпушені витки можуть бути травмовані обладнанням, розташованим по шляху проходження, що також негативно позначиться на якості рулону Крім того, після доставки рулону на наступну технологічну позицію при його опусканні платформа вільним кінцем може провернутися в шарнірному з'єднанні до контакту опорних площинок платформи і колиски При цьому один з опорних роликів платформи стане вище другого, отже, відбудеться зсув осі рулону відносно подовжньої осі знімача, а це може призвести до падіння рулону і його ушкодження При подальшому опусканні на стаціонарний ложемент прийомної позиції буде мати місце торкання рулону ложемента з поворотом рулону відносно ложементу, що також викличе травмування зовнішньої поверхні і знизить якість готового продукту Таким чином, недолік прототипу незадовільна якість рулонів До основи винаходу поставлена задача підвищення якості рулонів Задача підвищення якості рулонів вирішується за рахунок технічного результату, який полягає у збільшенні сил тертя - зчеплення поміж рулоном і опорними роликами Для досягнення вищевказаного технічного результату знімач рулонів, який містить приводний візок, що несе платформу із симетрично встановленими горизонтальними опорними роликами, шарнірно зчленовану одним кінцем з колискою і зв'язану з гідроциліндром її вертикального переміщення, ВІДПОВІДНО З винаходом обладнаний упором і додатковим гідроциліндром, корпус якого закріплений у верхній частині колиски, а вільний кінець штока додаткового гідроциліндра зчленований зі згаданим упором, виконаним з можливістю контакту з горизонтальними опорними роликами У результаті порівняльного аналізу технічного рішення, що заявляється, і прототипу встановлено, що вони мають наступні загальні ознаки - приводний візок, - розміщення на візку колиски і платформи, шарнірне зчленування одного кінця платформи з колискою, симетрично встановлені на візку горизонтальні опорні ролики, - зв'язок платформи з гідроциліндром її вертикального переміщення, і ВІДМІННІ ознаки - обладнання упором, - обладнання додатковим гідроциліндром, закріплення корпуса додаткового гідроциліндра у верхній частині колиски, - зв'язок вільного кінця штока додаткового гідроциліндра з упором, - виконання упора з можливістю контакту з горизонтальними опорними роликами Таким чином, пропонована конструкція знімача рулонів має нові вузли, нові зв'язки, нові взаємні розташування вузлів, нові форми виконання вузлів Між ВІДМІННИМИ ознаками технічного рішення, що заявляється, і технічним результатом, що досягається, існує причинно - наслідковий зв'язок 58998 Завдяки обладнанню знімача рулонів упором, виконаним з можливістю взаємодії з горизонтальними опорними роликами і додатковим гідроциліндром, корпус якого закріплений у верхній частині колиски стало можливим створити додаткове притиснення горизонтальних опорних роликів до рулону, що буде перешкоджати зсуву положення осі рулону відносно роликів знімача від моменту знімання рулону з барабана моталки до укладання на наступну технологічну позицію, що виключить травмування поверхонь рулону і призведе до підвищення якості готового продукту Виключення з зазначеної сукупності ВІДМІННИХ ознак хоча б однієї з них не забезпечує досягнення нової якості - підвищення якості рулонів Рішення, що заявляється, не відомо з рівня техніки, тому воно є новим Технічне рішення, що заявляється, має винахідницький рівень тому, що пропонована конструкція знімача рулонів для фахівця явно не випливає з рівня техніки Технічне рішення, що заявляється, промислово застосовано, тому його технічне і технологічне виконання не представляє труднощів на машинобудівному заводі, наприклад, ЗАТ НКМЗ З використанням цього рішення виконаний технічний проект для стану 1500г п Новоліпецького металургійного комбінату Таким чином, технічному рішенню, що заявляється, може бути представлена правова охорона тому, що воно є новим, має винахідницький рівень і промислове застосовано, тобто відповідає всім критеріям винаходу Винахід пояснюється кресленням (Фіг), на якому зображений знімач рулонів Знімач рулонів складається з приводного візка 1, що несе платформу 2 Платформа 2 із симетрично встановленими горизонтальними роликами 3,4 шарнірне зчленована одним кінцем з колискою 5 і зв'язана з гідроциліндром 6 її вертикального переміщення Крім того, знімач рулонів обладнаний упором 7 і додатковим гідроциліндром 8, корпус 9 якого закріплений у верхній частині колиски 5, а вільний кінець штока 10 додаткового гідроциліндра 8 зчленований зі згаданим упором 7, виконаним з можливістю контакту з горизонтальними опорними роликами 3,4 На платформі 2, прикріпленій до колиски 5 шарніром 11 і зв'язаній зі штоком 12 гідроциліндра 6 вертикального переміщення колиски 5, закріплений опорний ролик 4, встановлений ближче до шарніра 11 Платформа 2 виконана з опорною площинкою «А», а колиска 5 виготовлена з опорною площинкою «Б» Площинки «А» і «Б» розміщені з можливістю періодичного контакту Знімач рулонів працює наступним чином Після закінчення змотування рулону зі штаби на барабані моталки включають гідроциліндр 6 вертикального переміщення на підйом його штока 12, у результаті цього платформа 2 знімача рулонів одним кінцем повертається в шарнірі 11 При цьому и вільний кінець піднімається до контакту упорної площинки «А» із опорною площинкою «Б» колиски 5, а опорний ролик З платформи 2 буде вище опорного ролика 4 При подальшому русі штока 12 гідроциліндра 6 платформа 2 з колискою 5 піднімаються до торкання опорного ролика 3 зовнішньої поверхні рулону, при цьому опорний ролик 4 буде знаходитися нижче зовнішньої поверхні рулону У результаті подальшого підйому штока 12 гідроциліндра 6 платформа 2 буде повертатися проти годинної стрілки в шарнірі 11 до впирання опорного ролика 4 у зовнішню поверхню рулону Після торкання ролика 4 зовнішньої поверхні рулону замикають тиск рідини у гідроциліндрі 6 і подають тиск у поршневу порожнину додаткового гідроциліндра 8 При цьому вільний кінець штока 10 додаткового гідроциліндра 8, зчленований з упором 7, піднімається до контакту з горизонтальними опорними роликами 3,4, загальмовуючи їх і платформу 2 Барабан моталки стискають, при цьому утворюється гарантований кільцевий зазор поміж внутрішньою поверхнею рулону і барабаном моталки, а рулон розташовується по осі моталки у фіксованому положенні на двох загальмованих опорних роликах 3 і 4 Після ТОГО ЯК знімач рулонів переміщується до прибирального пристрою для обв'язки рулону, наприклад, на вісь стаціонарних ложементів або кантувача, подається тиск у штокову порожнину гідроциліндра 6 і колиска 5 з рулоном, що зберігає розташування своєї осі, опускається і передає рулон на прийомний пристрій У крайнім нижнім положенні колиски в штокову порожнину додаткового гідроциліндра 8 подається тиск, при цьому шток опускається в крайнє нижнє положення, звільняючи упор 7 і розгальмовуючи опорні ролики 3,4 і платформу 2 З усього вищевикладеного видно, що виконання знімача рулонів ВІДПОВІДНО З формулою винаходу, оснащеним додатковим гідроциліндром, корпус якого закріплений у верхній частині колиски, упором, виконаним з можливістю контакту з горизонтальними опорними роликами, і зв'язку вільного кінця штока додаткового гідроциліндра з упором, стало можливим створити додаткове притиснення рулону до опорних горизонтальнихроликів, збільшивши сили тертя - зчеплення поміж ними, при маніпуляціях з рулоном, що запобіжить його поверхню від ушкодження і призведе до підвищення якості готового продукту Фіг. Комп'ютерна верстка М Мацело Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна