Фотоелектричний перетворювач переміщення у код

Фотоелектричний перетворювач переміщення у код, що містить фотодіоди та лінійне джерело світла, розміщені по різні боки кодового диска, тригери Шмітта, підключені до відповідних фотодіодів, тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом одного з тригерів Шмітта, та елемент І, перший вхід якого підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а 3 елементи І 9-12, тригер 13 та реверсивний лічильник 14. На фіг. 2 зображено схему розташування фотодіодів 1-4 біля шкали диску. Два основних фотодіода 1, 2 розміщені по один бік диска таким чином, що при його русі промінь світла від джерела світла попадає по черзі на кожний з фотодіодів 1, 2, а при напівосвітленому або освітленому стані одного фотодіода другий повністю затемнений. При відстані q між основними фотодіодами 1, 2 пара додаткових фотодіодів 3, 4 зміщена відносно основних фотодіодів 1, 2 на величину q/2. На фіг. 3, 4 наведено діаграми роботи перетворювача. Перетворювач переміщення у код працює наступним чином. При переміщенні кодового диску проти годинної стрілки відносно фотодіодів 1-4 на їхніх виходах з'являються дзвіноподібні сигнали (епюри 1, 3, 2, 4, фіг. 2). При перевищенні сигналом величини порога спрацювання  (епюра 5, фіг. 2) вмикається тригер Шміта 5, сигнал з виходу якого установлює тригер 7 пам'яті в одиничний стан (епюра 7, фіг. 2), що спричиняє відкривання по першому входу елемента І 9. Потім тригер Шміта 5 вимикається, після чого спрацьовує тригер Шміта 6, який відкриває по другому входу елемент І 9, при цьому тригер 7 59548 4 пам'яті установлюється у нульовий стан, закриваючи тим самим елемент І 9, на виході якого виробляється короткий імпульс (епюра 9, фіг. 2). При перевищенні сигналом величини порога спрацювання  (епюра 6, фіг. 2) вмикається тригер Шміта 6, сигнал з виходу якого установлює тригер 8 пам'яті в одиничний стан (епюра 8, фіг. 2), що спричиняє відкривання по першому входу елемента І 10. Потім тригер Шміта 6 вимикається, після чого спрацьовує тригер Шміта 5, який відкриває по другому входу елемент 110, при цьому тригер 8 пам'яті установлюється у нульовий стан, закриваючи тим самим елемент І 10, на виході якого виробляється короткий імпульс (епюра 10, фіг. 2). Сигналом з фотодіода 3 вмикається тригер 13, з виходу 13-1 якого сигнал (епюра 3-10, фіг. 2) подається на другий вхід третього елемента 111, що дозволяє по його першому входу передачу імпульсу з виходу першого елемента І 9 на вхід реверсивного лічильника 14 (епюра 11, фіг. 2). У подальшому робота перетворювача повторюється. При переміщенні кодового диску за годинною стрілкою відносно фотодіодів 1-4 перетворювач працює аналогічно (епюри 4, 2, 3, 1, 6, 5, 8, 10, 7, 9, 13-2, 12, фіг.4). 5 59548 6 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 59548 8 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601