Стенд для дослідження роботи керованого колеса з пневматичною шиною

Стенд для дослідження роботи керованого колеса із пневматичною шиною, що містить раму, 3 що включає два швелери 10 та приварену до них пластину 11, через два шарніри 12, які забезпечують поворот рами 1 відносно її поперечної осі, кожний з яких складається з кронштейна 13, що закріплений нерухомо болтами 14 до задньої частини 7 рами 1 та вільно повертається відносно осі пальця 15, що приварений до кронштейна 16, що нерухомо закріплений болтами 17 до пластини 11 опори 9. У передній частині 2 рами 1 установлено кермове керування 18, насос гідропідсилювача 19 якого приводиться в дію електричним двигуном 20. Навантаження на керовані колеса 5 та 6 здійснюється баластом 21, що закріплений до рами 1 хомутами 22. Шина лівого колеса 5 встановлюється на спеціальному ободі 23, який складається з двох частин: основного обода 24 та подовжувача 25. Основний обід 24 та подовжувач 25 з'єднано за допомогою двох приварених до них фланців 26, 27 та болтів 28. Крім посадкового суцільного конуса 29 основного обода 24, на основному ободі 24 та подовжувачі 25 додатково приварено чотири ряди 30, 31, 32, 33 з трьох рівномірно розміщених по колу сегментних посадкових конусів, які дозволяють змінювати довжину цапфи. Для вимірювання кута повороту керованого колеса відносно осі шворня використовується тензометрична балочка 34, яка одним кінцем приєднана гвинтами 35 до кронштейна 36, який нерухомо закріплений на балці керованого моста 4, а іншим - через регулювальний гвинт 37 спирається 59873 4 на рухомий ексцентрик 38, закріплений гайками 39 до корпуса поворотного кулака 40. Для вимірювання кута обертання керованого колеса відносно осі цапфи використовується тензометрична балочка 41, яка одним кінцем приєднана гвинтами 42 до кронштейна 43, який закріплюється до корпуса поворотного кулака 40 болтами 44. Другий кінець тензометричної балочки 41 спирається через гвинт 45 на рухомий ексцентрик 46, який закріплюється до спеціального обода 23. Тиск рідини у порожнинах силового циліндра 47 визначається тензометричними датчиками тиску 48 та 49. Конструкція стенда дозволяє досліджувати роботу лівого керованого колеса 5 при зміні тиску повітря в шині, навантаження на колесо, довжини цапфи при повороті його силовим циліндром 47. Дослідження роботи керованого колеса із пневматичною шиною на стенді проводять наступним чином. Шину лівого колеса 5 зі спеціальним ободом 23 встановлюють на стенді у нейтральному положенні. Силовим циліндром 47 гідравлічного підсилювача повертають ліве кероване колесо 5 відносно осі шворня. При цьому тензометричними датчиками тиску 48, 49 визначають тиск у порожнинах силового циліндра 47, тензометричними балочками 34, 41 визначають відповідно кути повороту керованого колеса 5 відносно осі шворня та обертання відносно осі цапфи. 5 59873 6 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 59873 8 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601