Спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення

Спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення, що полягає в стабілізації параметра завантаження кульового млина, підтриманні співвідношення руда/вода на його вході, вимірюванні технологічних параметрів з наступною їх обробкою та коректуванням по отриманих результатах подачі води в млин в умовах зміни фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу, який відрізняється тим, що подачу руди в кульовий млин здійснюють з врахуванням обмежень у відповідності з параметром завантаження, який ідентифікують за енергетичною ефективністю руйнування матеріалу у вхідній зоні технологічного агрегату, завдання на автоматичне завантаження встановлюють незмінним, визначеним за умов подрібнення руди з нормативними для даного родовища продуктивністю вихідного живлення, крупністю, міцністю твердого та співвідношенням руда/вода, вимірюють поточну витрату руди в кульовий млин і автоматично коректують завдання на підтримання співвідношення руда/вода в ньому відповідно до залежності Корисна модель відноситься до автоматизації подрібнення сировини в кульових млинах, що працюють у замкнутому циклі з спіральним механічним класифікатором на збагачувальних фабриках кольорової та чорної металургії. Відомий спосіб передбачає стабілізацію звукометричного параметра млина, співвідношення руда/вода на його вході, крупності зливу класифікатора, визначення різниці витрат вихідного живлення млина і твердого компонента у зливі класифікатора [1]. Відомий і інший спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення руди в кульових млинах, що полягає у стабілізації звукометричного параметра млина, співвідношення руда/вода на його вході, крупності зливу класифі катора, визначенні різниці витрати вихідного живлення млина й твердого компонента у зливі класифікатора та коректуванні за знайденою різницею витрати заданих величини звукометричного параметра і співвідношення руда/вода [2]. Найближчим по технічній суті до запропонованої корисної моделі є спосіб, який передбачає стабілізацію звукометричного параметра млина, підтримання співвідношення руда/вода, стабілізацію крупності зливу класифікатора, періодичне запам'ятовування середнього значення витрати руди в млин за певний проміжок часу, віднімання її з попереднього значення та введення корекції у співвідношення руда/вода по величині і знаку знайденої різниці [3]. ΔK p Kp вз  Kp де K p  вн вн ΔQвм Qвн  Qв  , - співвідношення руда/вода в кульовому вн млині, що відповідає нормативній сировині; K p - найбільша різниця між співвідношеннями (19) UA (11) 62052 (13) U вн руда/вода при нормативній сировині і руді з найбільшою продуктивністю, найменшою крупністю і міцністю або найменшою продуктивністю, найбільшою крупністю та міцністю для даного родовища; Qвм - найбільша різниця між витратою руди в кульовий млин при нормативній сировині і такими ж показниками при руді з найбільшою (найменшою) крупністю і міцністю; Qвн - витрата руди в кульовий млин при нормативній сировині; Qв - поточна витрата руди в кульовий млин. 3 Недолік першого відомого способу зв'язаний з тим, що він не дозволяє в повній мірі підтримувати оптимальне заповнення млина і вести процес подрібнювання руди в оптимальному режимі. Недоліком другого відомого способу є низька точність керування в наслідок великого запізнювання між входом матеріалу в кульовий млин і виходом твердого продукту з класифікатора у зливі. Недоліком способу-найближчого аналога є невідповідність знаходжуваних різниць витрати руди у кульовий млин оптимальному розрідженню пульпи в ньому та залежність звукометричного параметра від багатьох сторонніх факторів. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення способу автоматичного керування процесом мокрого подрібнення руди в кульових млинах шляхом ідентифікації параметра завантаження за енергетичною ефективністю руйнування матеріалу у вхідній зоні технологічного агрегату та відповідністю відшукуваного співвідношення руда/вода умовам переробки сировини. Вирішення поставленої задачі досягається тим, що, на відміну від відомого способу автоматичного керуванням процесом мокрого подрібнення, подачу руди в кульовий млин здійснюють з врахуванням обмежень у відповідності з параметром завантаження, який ідентифікують за енергетичною ефективністю руйнування матеріалу у вхідній зоні технологічного агрегату, завдання на автоматичне завантаження встановлюють незмінним, визначеним за умов подрібнення руди з нормативними для даного родовища продуктивністю вихідного живлення, крупністю, міцністю твердого та співвідношенням руда/вода, вимірюють поточну витрату руди в кульовий млин і автоматично коректують завдання на підтримання співвідношення руда/вода в ньому відповідно залежності K p Kp вз  Kp де K p  вн вн Qвм Qвн  Qв . - співвідношення руда/вода в кульовому вн млині, що відповідає нормативній сировині; K p - найбільша різниця між співвідношеннями вн руда/вода при нормативній сировині і руді з найбільшою продуктивністю, найменшою крупністю і міцністю або найменшою продуктивністю, найбільшою крупністю та міцністю для даного родовища; Qвм - найбільша різниця між витратою руди в кульовий млин при нормативній сировині і такими ж показниками при руді з найбільшою (найменшою) крупністю і міцністю; Qвн - витрата руди в кульовий млин при нормативній сировині; Qв - поточна витрата руди в кульовий млин. Суть корисної моделі пояснюється кресленням. На кресленні зображена схема автоматичного керування процесом мокрого подрібнення. 62052 4 Пристрій містить систему автоматичного завантаження кульового млина рудою у відповідності з параметром завантаження, який ідентифікують за енергетичною ефективністю руйнування матеріалу засобом 1 у вхідній зоні технологічного агрегату. Крім цього система автоматичного завантаження включає задавач 2, регулятор 3, виконавчий механізм 4, що змінює витрату руди, яка надходить з бункера 5 у кульовий млин 6. Система співвідношення руда/вода вміщує ваговимірювач 7 потоку руди, витратомір води в млин 8, витратомір пісків 9, класифікатор 10, задавач співвідношення руда/вода 11 зі змінюваним значенням, автоматичний регулятор 12, виконавчий механізм 13 і регульований орган 14, який змінює витрату води в млин. Запропонований спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення руди в кульовому млині реалізується таким чином. У кульовому млині 6, що працює в замкнутому циклі з класифікатором 10, створивши певний початковий склад куль і додаючи визначену кількість куль конкретних розмірів після подрібнення конкретного об'єму руди, можливо підтримувати сталий незмінний найкращий склад кульового навантаження. Кулі, розподіляючись закономірно за розмірами по довжині барабана млина, створюють у певних поперечних його перерізах сталий за розміром склад. Він ще більше стабілізується у зовнішньому шарі даного поперечного перерізу. Тому у зовнішньому шарі конкретного поперечного перерізу барабана діють кулі практично незмінного розміру. Це дозволяє ідентифікувати завантаження кульового млина рудою за енергетичною ефективністю руйнування матеріалу. Засіб 1 ідентифікації завантаження кульового млина рудою визначає в певному просторі об'єм твердого, що підлягає подрібненню і який є мірою завантаження. Визначений об'єм відповідає фактичному значенню лише при певній концентрації частинок руди, їх розмірі та міцності. При зростанні міцності та крупності руди визначений об'єм (завантаження) буде дещо більшим фактичного і, навпаки, зменшення міцності і крупності твердого буде приводити до певного зменшення визначеного об'єму. В кульовому млині краще подрібнюється більш слабка і менш крупна руда, гірше подрібнюється більш міцна і крупніша сировина. Тому засіб ідентифікації завантаження млина рудою формує сигнал, який дозволяє збільшувати витрату руди в технологічний агрегат при меншій її міцності і крупності та зменшувати подачу матеріалу у випадку зростання його міцності та крупності. В межах конкретного родовища корисних копалин можна визначити типовий режим роботи кульового млина, який відповідає середній крупності та міцності руди. Цьому режиму буде відповідати нормативна продуктивність вихідного живлення, крупність, міцність твердого та співвідношення руда/вода, що забезпечує найбільший вихід готового продукту. Для більш міцних і крупних руд, а також для менш міцних і дрібних також можливо визначити ці параметри - продуктивність вихідного живлення, крупність, міцність твердого та співвідношення руда/вода, відповідно яким забезпечу 5 62052 ється найкращий вихід готового продукту за даних умов. Всі інші проміжні режими будуть вписуватися у дану схему. Знайдені за таких умов продуктивності млина Qmin і Qmax, a також значення співвідношення руда/вода K p , Kp будуть слугувавmin вma x ти обмеженнями у даному процесі керування. Задавач 2 забезпечує завдання на автоматичне завантаження, яке встановлюють незмінним, визначеним за умов подрібнення руди з нормативними для даного родовища продуктивністю вихідного живлення, крупністю, міцністю твердого та співвідношенням руда/вода. Сигнал засобу ідентифікації завантаження 1 і сигнал задавача діють на вхід автоматичного регулятора 3, який за допомогою виконавчого механізму 4 змінює витрату руди з бункера 5 у кульовий млин 6. Якщо сигнал засобу ідентифікації завантаження 1, наприклад, зменшився - це означає або зменшення подачі матеріалу, або зменшення крупності, або твердості руди, або усіх цих показників відразу, тому регулятор 3 збільшує подачу сировини в млин 6 до відновлення рівня інформаційного сигналу до заданого значення. Зростання сигналу засобу ідентифікації завантаження 1 можливе при зростанні подачі, крупності, міцності руди. У цьому випадку регулятор 3 зменшує подачу руди в млин 6. При такому регулюванні повинні виконуватися обмеження Qmin