Гірничий комбайн

Гірничий комбайн, що включає різальну частину, яка складається з виконавчого органа, кіне Корисна модель відноситься до гірничої промисловості, а саме до устаткування для механізації виїмки корисних копалин при їх здобичі очисними забоями підземним способом. Відомий комбайн для виїмки вугільних пластів, в якому з метою підвищення маневреності за рахунок зменшення габаритів привід поворотного блоку виконаний у вигляді гідромотора і планетарного механізму [див., наприклад, опис винаходу за авторським свідоцтвом СРСР №1465500, кл. МПК Е21С27/02]. Відомий також прохідницький комбайн, в якому з метою підвищення його ефективності за рахунок поліпшеного компонування механізмів комбайна, виконавчий орган приводиться в обертання за допомогою гідродвигуна і гідроциліндрів, сполучених з додатковими гідродвигунами [див., наприклад, опис авторського свідоцтва СРСР №1645502, кл. МПК Е21С 27/24]. Проте практика використовування в прохідницьких комбайнах гідромоторів показала їх недостатню експлуатаційну надійність через складність запобігання забрудненню робочої рідини і її витоку у зв'язку з порушенням герметичності у вузлах механізмів. З цих причин оснащення гірничих машин більш надійними електричними приводами стало переважаючою тенденцією розвитку гірничої техніки. При цьому, якщо на початку вугільні комбайни матично сполученого за допомогою редуктора з привідним валом електродвигуна різальної частини, і механізм подачі, що складається з планетарного редуктора і електродвигуна подачі, який відрізняється тим, що електродвигун приводу різальної частини оснащений радіальним підшипником і його привідний вал безпосередньо з'єднаний з шестірнею, що є першою ланкою ступеня редуктора приводу різальної частини, а привідний вал електродвигуна механізму подачі безпосередньо з'єднаний з сонячною шестірнею вказаного вище планетарного редуктора. оснащувалися одним електродвигуном, який забезпечував роботу механізму переміщення виконавчого органу і механізму переміщення комбайна [авторське свідоцтво СРСР №1104260, кл. Е21С27/02, 1984р.), то останнім часом гірничі комбайни оснащаються автономними електродвигунами: один електродвигун призначений для переміщення виконавчого органу, а другий - для переміщення комбайна. Відомий гірничий комбайн, виконавчі механізми якого оснащуються автономними електродвигунами [патент РФ №217/375, кл. Е21С27/02]. Цей комбайн по технічній суті і результату, що досягається, є найближчим до пропонованого і приймається за прототип. У гірничого комбайна, що заявляється і відомого, є наступні схожі ознаки: гірничий комбайн, що включає різальну частину, яка складається з виконавчого органу, кінематично сполученого за допомогою редуктора з привідним валом електродвигуна різальної частини, і механізм подачі, що складається з планетарного редуктора і електродвигуна механізму подачі. У відомого комбайна, як і у багатьох інших, оснащених електромеханічними приводами, привідний вал електродвигуна з'єднується з вхідним валом редуктора за допомогою муфти, яка крім передачі обертального руху і обертального моменту з одного валу на іншій компенсує монтажні відхилення і запобігає передачі на вал електро ю со СО 6345 двигуна радіальних навантажень У вказаному посиланні на Фіг 2 прототипу вал електродвигуна 6 сполучений з валом сонячного колеса 14 за допомогою зубчатої муфти Таким же чином виконано з'єднання валу електродвигуна 3 з вхідним валом редуктора 2 (на кресленні це не показано) Обов'язкова наявність муфт в електромеханічних приводах обумовлює вибір електродвигунів визначених габаритів з умови розміщення в корпусі комбайна кінематичного кола «електродвигун муфта - редуктор» із забезпеченням зазорів певної величини між шнеком і козирками закріпини «а» і корпусом комбайна і стійками закріпини «б» (Фіг 2 даної заявки) Це обмежує використовування електродвигунів підвищеної потужності, які відрізняються великими габаритами, що не дозволяє підвищити продуктивність комбайна У основу винаходу покладена задача - підвищити продуктивність комбайна при видобутку корисних копалин очисними забоями підземним способом за рахунок технічного результату, що полягає у передаванні крутильного моменту від двигунів приводів до виконавчих механізмів безпосередньо, що забезпечує поліпшене компонування механізмів і можливість використовування в приводах спеціальних електродвигунів, що мають збільшені габарити в порівнянні з використовуваними на відомих комбайнах Для досягнення цього технічного результату в гірничому комбайні, що включає різальну частину, яка складається з виконавчого органу, кінематично сполученого за допомогою редуктора з привідним валом електродвигуна різальної частини, і механізм подачі, що складається з планетарного редуктора і електродвигуна подачі, - електродвигун приводу різальної частини оснащений радіальним підшипником і його привідний вал безпосередньо з'єднаний з шестірнею, що є першою ланкою ступня редуктора приводу різальної частини, а привідний вал електродвигуна механізму подачі безпосередньо з'єднаний з сонячною шестірнею, вказаного вище планетарного редуктора Між ВІДМІТНИМИ ознаками корисної моделі і технічним результатом, що досягається, є причинно-наслідковий зв'язок Завдяки оснащенню електродвигуна приводу різальної частини посиленим радіальним підшипником і з'єднанню його привідного вала з шестернею редуктора різальної частини, а привідного вала електродвигуна механізму подачі - з сонячною шестірнею планетарного редуктора без використання з'єднувальних муфт, - передавання крутильного моменту від двигунів приводів до виконавчих механізмів здійснюється безпосередньо Це забезпечує компактніше розташування приводів виконавчих механізмів, що дозволяє використовувати спеціальних електродвигунів збільшених габаритів на величину ЛІНІЙНИХ розмірів виключених муфт Пропонований гірничий комбайн зображений на кресленнях, де на Фіг 1 - показаний загальний вид комбайна, на Фіг 2 - поперечний вид комбайна при його розташуванні в забої, на Фіг 3 - схема кінематична приводу подачі, на Фіг 4 - схема кінематична приводу різальної частини Гірничий комбайн містить корпус 1 (Фіг 1) у вигляді П-образної рами, на якій встановлена різальна частина, що складається з виконавчого органу 2, кінематично сполученого за допомогою редуктора 3 (Фіг 3) з привідним валом 4 електродвигуна 5 різальної частини, і механізм подачі, що складається з цівочного колеса 6 (Фіг 4), кінематично сполученого через зубчаті пари і планетарний редуктор 7 з привідним валом 8 електродвигуна 9 механізму подачі ВІДМІННІСТЮ винаходу є те, що електродвигун 5 (ФігЗ) оснащений радіальним підшипником 10 і його вал 4 безпосередньо сполучений з шестірнею 11, яка взаємозв'язана із зубчатим колесом 12, що є першою ланкою ступня редуктора 3, а привідний вал 8 (Фіг 4) електродвигуна 9 механізму подачі безпосередньо сполучений з сонячною шестірнею 13 Виключення з'єднувальних муфт із кінематичної схеми привода різальної частини й привода подачі дозволяє використовувати двигуни у цих приводах з більшими габаритними розмірами, які мають більшу потужність, а отже, дає можливість підвищити продуктивність комбайна при видобутку корисних копалин Гірничий комбайн працює наступним чином Виконавчий орган 2 (Фіг 3) приводиться в обертання приводом різальної частини, де крутильний момент від вала 4 електродвигуна 5 передається на шестірню 11, що є першою ланкою ступня редуктора 3 приводу різальної частини, а з вихідного вала редуктора - на виконавчий орган 2 Передання крутильного моменту від вала електродвигуна 5 безпосередньо на редуктор 3, без з'єднувальних муфт, дає додатковий простір для збільшення габаритів електродвигуна 5, що обумовлює його більшу потужність, а отже, продуктивність комбайна Переміщення гірничого комбайна здійснюється обертанням цівочного колеса 6 (Фіг 4), що знаходиться в зачепленні з цівочною рейкою конвеєра Передання крутильного моменту від вала 8 електродвигуна 9 безпосередньо на сонячну шестірню 13 планетарного редуктора 7 з якого потім крутильний момент передається через зубчасті пари на колесо 6, забезпечує такий самий ефект як і у приводі різальної частини - можливість збільшення габаритів електродвигуна 9, а отже, продуктивності комбайна На базі даного рішення спроектований і виготовлений на Новокраматорському заводі дослідний зразок гірничого комбайна УКН-400, який дозволяє більш ніж в два рази підвищити об'єм видобутку вугілля з тонких пластів, запаси якого в Україні складають близько 70% 6345 ' ' ' MM II МП II MM Фіг.4 «•-3 Комп'ютерна верстка Л Литвиненко II Підписне Тираж 28 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 4 2 , 01601