Пристрій автоводіння бурякозбиральної машини

Устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур эвтовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, а второе плечо коромысла кинематически связано с переключающим элементом гидрораспределителя. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автовождения свеклоуборочных машин. Известно устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом. Недостаток устройства состоит в повышенной сложности и стоимости из-за наличия двух замкнутых гидроследящих систем. Кроме того, взаимовлияние этих систем возбуждает паразитические связи между ними, которые приводят к автоколебаниям колес и ухудшению качества вождения. Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение стоимости и улучшение качества вождения, путем совмещения следящих функций двух контуров в одном гидрораспределителе гидроусилителя руля. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве автовождения свеклоуборочной машины, содержащей коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, согласно изобретению, о О 6614 ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, з второе плечо коромысла кинематически свя- 5 зано с переключающим элементом гидрораспределителя. На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства автовождения свекло уборочной машины. 10 Устройство содержит поворотный вокруг вертикальной оси копир 1 рядков свеклы, установленный при помощи вертикального шарнира 2 на раме 3, соединенной жестко с балкой 4 поворотных колес 5. На копире 15 установлено коромысло 6, один конец которого через тягу 7 и двуплечий рычаг 8 соединен кинематически с гидроцилиндром 9 поворота колес 5 при помощи поперечных тяг 10 рулевой трапеции, а другой - через 20 тягу 11, червячное колесо 12 и вал червяка 13 с переключающим элементом (плунжером) гидрораспределителя 14. Другой конец вала червяка 13 соединен с рулевым колесом 15. Червяк 13 установлен в подшипниках с воз- 25 можностью смещения вместе с валом вдоль его оси. Управляющие выходы гидрораспределителя 14 сообщены маслопроводами 16 и 17 с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 9 поворота колес 5. Питание 30 гидрораспределителя 14 маслом осуществляется из бака 18 насосом 19 через всасывающий маслопровод 20 и напорный маслопровод 21, а возвращение масла из гидрораспределителя 14 в бак 18 - по мае- 35 лопроводу 22. Напорный 21 и сливной 22 Маслопроводы сообщены между собой через предохранительный клапан 23. Работает устройство при движении машины вдоль рядков свеклы следующим об- 40 разом. Копир 1. двигаясь в междурядьи по поверхность почвы, отклоняется корнеплодами соседних рядков вправо или влево при искривлениях рядков или при поперечных смещениях свеклоуборочной машины. При 45 этом копир 1 поворачивается вправо (влево) вокруг шарнира 2 и соответственно перемещает ось коромысла 6. Но правое плечо ко ромысла 6 через шарнир на своем конце связано кинематически тягой 7 и двуплечим рычагом 8 с гидроцилиндром 9, который препятствует перемещению упомянутого шарнира. Последний поэтому остается на месте, а левое плечо коромысла 6 с другим шарниром на своем конце перемещается и через тягу 11, червячное колесо 12, вал червяка 13 смещает плунжер гидрораспределителя 14, направляя поток масла в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 9, который через рычаг 8 и тяги 10 рулевой трапеции поворачивает колесо 5 также вправо (влево), т.е. вслед за отклонениями копира 1. При этом благодаря звеньям 6, 7, 8, W., 12 и 13 обратной связи между гидроцилиндром 9 и гидрораспределителем 14, его плунжер возвращается в исходное нейтральное положение и поэтому ход штока гидроцилиндра 9 (а следовательно и поворот колес 5) пропорционален величине поворота копира 1, что обеспечивает точное автоматическое вождение машины вдоль рядков сахарной свеклы. При разворотах машины на концах гонов копир 1 переводят в транспортное положение и фиксируют относительно рамы 3. При вращении рулевого колеса 15 вправо (влево) червяк 13 упирается в червячное колесо 12, которое заторможено гидроцилиндром 9 через звенья 8, 7, 6 и 11 обратной связи (при неподвижном в транспортном положении копире 1), и смещаясь вдоль своей оси утапливает (вытягивает) плунжер гидрораспределителя 14, который направляет масло в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигается (втягивается) и через рычаг 8, тяги 10 поворачивает вправо (влево) колеса 5, а через звенья 8. 7, 6, 11, 12 и 13 обратной связи возвращает - вытягивает (утопливает) плунжер в исходное положение, т.е. в нейтральную позицию гидрораспределителя 14. Поэтому ход штока гидроцилиндра 9 и поворот колес 5 пропорциональны повороту рулевого колеса 15, что обеспечивает точное вождение машины вручную на разворотах в конце рабочих гонов. 6614 Упорядник Ф, Черняков Техред М.Моргентал Замовлення 636 15 Коректор М. Самборська Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничии комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна. 101