Спосіб автоматичного регулювання швидкості машинно-тракторного агрегата

Реферат: Спосіб автоматичного регулювання швидкості машинно-тракторного агрегата включає формування сигналу керування швидкісним режимом. Швидкість руху машинно-тракторного агрегату, в межах допустимих значень за агровимогами, змінюється з врахуванням кута нахилу поверхні поля та обраховується в блоці керування і видається у вигляді сигналу керування швидкісним режимом. UA 68240 U (54) СПОСІБ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА UA 68240 U UA 68240 U 5 10 15 Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування і може бути використана в системах автоматичного регулювання швидкості машинно-тракторного агрегата. Відомий спосіб автоматичного регулювання швидкості (патент №16482, опубл. 15.08.2006, бюл №8, Тронь Ю. О., Мироношенко О. П.) Недоліком відомого способу є те, що при формуванні сигналу задавання швидкості, не враховується кут нахилу поверхні, по якій здійснюється переміщення машини. Це призводить до того, що швидкість не варіюється в залежності від руху на спуск чи підйом. Це призводить до підвищених витрат енергії, яких можна було б уникнути. В основу корисної моделі поставлено задачу знизити витрати енергії шляхом зменшення опору переміщенню під час руху машинно-тракторного агрегата на спуск та підйом. Поставлена задача вирішується шляхом зміни, в межах допустимих значень за агровимогами, швидкості машинно-тракторного агрегата, в залежності від кута нахилу поверхні поля. Для цього при формуванні сигналу керування враховується кут нахилу поверхні поля, що визначається за допомогою датчика кута нахилу 1 схема 1, інформація з якого передається на процесор 2, який формує сигнал керування для механізму регулювання швидкості 3. При цьому швидкість задають залежністю:     ds 1 t    2S3  2t   2 2  2t 2   dt 5  В цій залежності , ,  - відповідні функції 20     f m, S, Pp , N, op, k    f N, op, m, Pp , S   f m, S, Pp , op, N 30 оператор op визначається як : op  gkmScos( )  gmSsin() де : m - маса машинно-тракторного агрегата g - гравітаційна стала k - коефіцієнт перекочування S - довжина гону N - потужність приведена до рушіїв машинно-тракторного агрегата Рp - динамічний коефіцієнт опору переміщенню машинно-тракторного агрегата, при виконанні технологічної операції 35  - кут нахилу вектора швидкості  до горизонту, дорівнює куту нахилу поверхні поля а до горизонту b Схема 2. Запропонований спосіб дає змогу здійснювати регулювання швидкісним режимом машиннотракторного агрегата на спусках та підйомах, що дозволяє знизити енерговитрати, а отже забезпечує економію палива при виконанні робочого процесу. 25 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 Спосіб автоматичного регулювання швидкості машинно-тракторного агрегата, що включає формування сигналу керування швидкісним режимом, який відрізняється тим, що швидкість руху машинно-тракторного агрегата, в межах допустимих значень за агровимогами, змінюється з врахуванням кута нахилу поверхні поля за залежністю   f m, k, S, N, Pp ,  , яка обраховується в блоці керування і видається у вигляді сигналу керування швидкісним режимом. 1 UA 68240 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2