Спосіб підвищення стійкості руху машинно-тракторного агрегату (мта)

Реферат: Спосіб підвищення стійкості руху машинно-тракторного агрегату, який включає енергетичний модуль з передніми керуючими колесами і одноосний причеп, поворотний кронштейн якого обладнаний вертикальним шарніром з механізмом блокування у вигляді гідроциліндра двобічної дії, завдяки якому відбувається подача керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху енергетичного модуля. Подачу керуючого сигналу проводять плавно з можливістю синхронізації повороту керуючих коліс енергетичного модуля за рахунок дроселя, який з'єднаний з гідроциліндром і реохордом. UA 69365 U (54) СПОСІБ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ РУХУ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТУ (МТА) UA 69365 U UA 69365 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до способів керування напрямком руху енергетичних засобів, які призначені для агрегатування з сільськогосподарськими машини та приладами. Відомий спосіб керування руху транспортного пристрою сільськогосподарського призначення (А.С. СССР № 1463149, кл. 1В59/04, опубл. 1989 г.), який складається з трактора з передніми керуючими колесами і одновісного причепа, поворотний кронштейн якого обладнаний вертикальним шарніром з механізмом його блокування у вигляді гідроциліндра двобічної дії, при якому відбувається дискретна подача керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху транспортного засобу. Недоліком способу, прийнятого за прототип, є те, що дискретна подача керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху транспортного засобу не дозволяє плавно рухатися агрегату, а також коли при розворотах в кінці гона чи непрямолінійному русі агрегату вертикальний шарнір причепа розблокується, то під дією агрегатованих приладів колія колес причепа не вписується в колію задніх колес трактора. В основу корисної моделі поставлена задача: у способі підвищення стійкості руху МТА подачу керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху транспортного засобу зробити повільною за рахунок встановлення дроселя, що підвищує стійкість руху і продуктивність роботи МТА. Поставлена задача вирішується тим, що в способі підвищення стійкості руху машиннотракторного агрегату (МТА), який включає енергетичний модуль (трактор) з передніми керуючими колесами і одновісний причеп, поворотний кронштейн якого обладнаний вертикальним шарніром з механізмом його блокування у вигляді гідроциліндра двобічної дії, завдяки якому відбувається подача керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху енергетичного модулю, згідно з пропонованою корисною моделлю, подача керуючого сигналу відбувається плавно з можливістю синхронізації повороту керуючих колес трактора за рахунок встановлення дроселя, який з'єднаний з гідроциліндром і реохордом. На кресленні зображена схема машинно-тракторного агрегату (МТА) для реалізації заявленого способу. Машинно-тракторний агрегат включає енергетичний модуль (трактор) 1, технологічний модуль (одновісний причеп) 2, поворотний кронштейн 3 якого обладнаний вертикальним шарніром з механізмом його блокування у вигляді гідроциліндра 4 двобічної дії. Реохорд 5 пов'язаний з дроселем 6 та гідроциліндром 4. Між дроселем 6 та гідроциліндром 4 встановлений гідравлічний розподільник 7, який направляє потік рідини. До технологічного модуля (одноосного причепа) 2 прикріплено сільськогосподарське знаряддя 8. Під час руху агрегату на технічний модуль 2 з навішеним на нього знаряддям 8 діє збурення у вигляді розворотного момента. Під його впливом технічний модуль 2 намагається повернутися у горизонтальній площині. Під час повороту технічного модулю 2 відбувається поворот реохорда 5. Електричний сигнал з реохорда 5 надходить на дросель 6, який зменшує площу свого перепускного перерізу. В результаті утрудняється перепуск масла з підпоршневої порожнини гідроциліндра 4 в надпоршневу порожнину. Чим більше розворотний момент намагається повернути технологічний модуль 2, тим на більший кут повертається реохорд 5, тим менше стає перепускний переріз дроселя 6. Все це утруднює поворот технологічного модуля 2 відносно енергетичного модуля 1 і тим більше, чим більше розворотний момент. При зниженні розворотного момента технічний модуль 2 намагається зайняти початкове положення, повертає при цьому реохорд 5. В результаті прохідний переріз дроселя 6 збільшується, облегшує перепуск масла з однієї порожнини гідроциліндра 4 в другу, і надає спроможність швидкому поверненню в початкове положення технологічного модуля 2. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб підвищення стійкості руху машинно-тракторного агрегату, який включає енергетичний модуль з передніми керуючими колесами і одновісний причеп, поворотний кронштейн якого обладнаний вертикальним шарніром з механізмом блокування у вигляді гідроциліндра двобічної дії, завдяки якому відбувається подача керуючого сигналу на вхід механізму блокування вертикального шарніра причепа при змінюванні напряму руху енергетичного модуля, який відрізняється тим, що подача керуючого сигналу відбувається плавно з можливістю синхронізації повороту керуючих коліс енергетичного модуля за рахунок дроселя, який з'єднаний з гідроциліндром і реохордом. 1 UA 69365 U Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2