Установка для виготовлення маршрутних секцій

Даний винахід стосується установки для вироблення маршрутних секцій. Шлях проходження, зокрема рейковий шлях проходження, зокрема, для електромагнітної підвісної дороги, складається з окремих маршрутних секцій. Комерційно відомі на ринку маршрутні секції для електромагнітної підвісної дороги - це бетонні секції, які виготовляють для забою. Для спрощення виробництва та зниження витрат маршрутні секції треба надалі попередньо виготовляти на підприємстві у вигляді металевих секцій. При цьому ці металеві секції потрібно доставити на будівельний майданчик та з'єднати між собою на місці таким чином, щоб здійснити безперервне проходження шляху при різних профілях місцевості Маршрутна секція, призначена для проектування електромагнітної підвісної дороги, має довжину, наприклад, 62м і встановлюється на колону (опору) на поверхні грунту. Такі маршрутні секції є сталевими конструктивними елементами, виготовленими із товстостінної листової сталі В перерізі ці маршрутні секції мають трапецієподібний коробчатий профіль з двома вбудованими зверху поперечними кронштейнами так, що в цілому утворюється майже Т-подібний переріз. Однак, не дивлячись на те, що всі такі маршрутні секції мають приблизно однакову довжину, вони відрізняються геометричною формою деталей. Слід розуміти, що між цими частинами є окремі вигини відносно вертикальної осі (кривизна кривої) та відносно горизонтальної осі (вертикальний профіль), розташованої поперек, повздовжньої осі маршрутної секції, та осі, паралельної цій повздовжній осі (перекіс або узвишшя). Ці геометричні особливості кожної маршрутної секції визначають відповідно до окремих і географічних даних місцевості, на якій треба встановити дану маршрутну секцію. Крім відносно складних та різних геометричних форм деталей кожної маршрутної секції її виготовлення потребує високої точності. При цьому у вищевказаних маршрутних секцій зі загальною довжиною приблизно 62м виробничий допуск в місцях стику дозволяється максимум 1мм. Для виконання такої високої точності до установок, на яких попередньо підготовляють кожну маршрутну секцію, пред'являють дуже високі вимоги. При цьому потрібно по можливості знизити матеріальні витрати на самі установки та на спосіб виготовлення маршрутної секції Установка за п. 1 даного винаходу задовольняє цим вимогам. Установка за даним винаходом складається із ряду затискних пристроїв, розташованих послідовно вздовж установки, кожен пристрій включає стаціонарний базовий елемент, та затискний стіл, зв’язаний з ним. При цьому позиція затискних столів регулюється з можливістю припасування кожного такого затискного стола під окрему геометричну форму та позицію кожної ділянки маршрутної секції для її встановлення на опору. Таким чином, створено форму «сферичного ложе», яке відповідає окремій геометричній формі даної маршрутної секції. Завдяки можливості регулювання можна виготовляти різні маршрутні секції при застосуванні однакових затискних столів, при цьому значно знижуючи и вартість та витрати на виробництво окремої маршрутної секції. Подальші бажані відмінні риси винаходу наведені нижче в залежних пунктах формули. Відмінною рисою винаходу за пунктом 2 є наявність бажаних напрямків регулювання та поворотних осей. За пунктом 3, конструкція затискного пристрою має бажану надійність та безпечність при його експлуатації. Швидке та безпечне поворотне переміщення затискного столу затискного пристрою установки є ще одною бажаною відмінною рисою винаходу за пунктом 4 формули. Подальшою відмінною рисою за пунктом 5 формули створюється можливість простого регулювання по вертикалі та повороту затискного стола. За пунктом 6 формули створюється можливість простого регулювання позиції затискного столу в горизонтальному напрямку при повздовжньому спрямуванні установки. При цьому в кожний момент часу протягом виробничого процесу витримуються визначені геометричні пропорції маршрутної секції за рахунок можливості розміщення кожної ділянки маршрутної секції на затискному столі. Це досягається відмінною рисою за пунктом 7 формули. Відмінною рисою за пунктом 8 формули створюється універсальність застосування затискного пристрою установки за умови різних геометричних форм маршрутної секції, що підвищує її виробничу ефективність. Монтаж та демонтаж маршрутної секції на або зі затискного етилу полегшується за рахунок відмінної риси винаходу за пунктом 9 формули. Крім того, створюється можливість виготовлення на такому затискному пристрої маршрутних секцій різної ширини. Подальші переваги винаходу надані в пункті 10, за яким створюється безпечне та зручне регулювання позиції та можливість простого повороту затискного столу затискного пристрою установки, що пропонується. За пунктом 11 формули автоматизовано регулювання позиції та розташування затискного столу в просторі. За пунктом 9 формули винаходу забезпечується точність виготовлення маршрутної секції. Ця відмінна риса також має додаткову перевагу для підвищення точності, спрощення реєстрування показань та забезпечення якості. За відмінною рисою пункту 13 формули винаходу полегшується монтаж та скорочуються витрати часу на виготовлення маршрутної секції. Особливо бажаною є відмінна риса винаходу за пунктом 14 формули, за цією відмінною рисою затискний стіл має таку конструкцію, що маршрутна секція може униз-розташована на ньому в положенні “верхом вниз”. При цьому для монтажу маршрутної секції на затискний стіл окремого затискного пристрою встановлюють спочатку верхню панель маршрутної секції. Отже бокові та інші елементи маршрутної секції з’єднуються з панеллю та між собою, наприклад, шляхом скріплення або точкового зварювання. Таким чином, в установці за винаходом маршрутна секція встановлюється в позицію “верхом вниз”. Термін "верхом униз" означає в цьому описі останнє монтажне положення, наприклад, коли маршрутна секція наприкінці монтажу встановлюється на затискний стіл своєю попередньо верхньою стороною вниз. Нижче надано детальне пояснення прикладу здійснення винаходу у супроводі відповідних фігур, на яких зображено: Фіг.1: схематичний вид згори установки для виготовлення маршрутних секцій із множиною затискних пристроїв. Фіг.2: схематичний вид спереду затискного пристрою фігури 1. Фіг.3: Вид збоку затискного пристрою фігури 2. Установка для виготовлення маршрутної секції загалом позначена на Фіг.1 цифрою 10. Вона включає повздовжню прямокутну в плані виїмку 12 в основі, по всій довжині якої розподілено всього 25 затискних пристроїв 14. Довжина виїмки 12 трохи більша, ніж довжина маршрутної секції (на фігурі не показана) Відстань між окремими затискними пристроями 14 усередині та по краях установки менша, ніж на інших ділянках. Нижче детально описано конструкцію затискного пристрою 14 відповідно до Фіг.2 та 3, причому слід розуміти, що виконання кожного затискного пристрою 14 установки 10 повністю ідентичне. Затискний пристрій 14 включає базовий елемент 16, проміжний елемент 22, з’єднаний з базовим елементом 16 двома вертикальними опорними елементами 18, 20, та встановлений на цей проміжний елемент 22 затискний стіл 24 На ньому розміщується ділянка маршрутної секції 25. Базовий елемент 16 має базову панель 26, яка прикручена до фундаментної плити 28, жорстко закріпленої в грунт. Базова панель 26 має в основі прямокутну форму та вирівняна поперек повздовжньому напрямку установки, та, як показано на Фіг.2, простягається перпендикулярно площині фігури. На тих обох протилежних повздовжніх краях, які розташовані поперечно повздовжньому напрямку установки 10, утворені рознесені на відстані від кожного краю вертикальні стикові накладки 30 або 32 відповідно, які простягаються по всій довжині базової панелі 26 (Фіг.3). Накладка 30 має підшипникові отвори 34 та 36. Крім того, стикова накладка 32 підшипника оснащена підшипниковими отворами, розташованими протилежно підшипниковим отворам 34 та 36 та яких не видно на фігурі, і тому їх не позначено. В підшипникові отвори 34 та 36 та у вищезгадані невидимі на фігурі підшипникові отвори вставлені підшипникові елементи 18 та 20, що буде далі детально описано. У середині базової плити 26 прикріплено кронштейн підшипника 40, до якого шарнірно приєднано електродвигун 44, який приводить у рух ходовий гвинт 42 із можливістю повороту. Ходовий гвинт 42 працює по нарізній секції 45, яка прикріплена до стикової накладки 43 опорного елемента 18 із можливістю обертання. Цей вище описаний вузол служить для регулювання поворотної позиції затискного столу 24, що буде пояснено далі більш детально. Опорні елементи 18 та 20 включають відповідно з'єднувальну частину 46 або 48 та опорну ділянку 50 або 52. З'єднувальні частини 46, 48 та опорні ділянки 50, 52, як зображено на виді спереду фігури 2, мають однакову ширину. Як показано на Фіг.3, виді збоку, з'єднувальна частина 46 або 48 опорного елемента 18 або 20 все таки ширше відповідних опорних ділянок 50, 52 і проходить з маленьким зазором ковзання між обидвома стиковими накладками 30 та 32 базового елемента 16. Крізь з'єднувальні частини 46 або 48 опорних елементів 18 або 20 відповідно зроблено прохідний отвір (не показаний), крізь який проходить вісь підшипника 54 або 56, кінці якої вставлені крізь підшипникові отвори 34, 36 та не показані тут інші підшипникові отвори до стикових накладок 30, 32 базового елемента 16. При цьому опорний елемент 18 або 20 може качатися або переміщуватися поперек повздовжньому напрямку установки, однак, установка 10 у повздовжньому напрямку буде надійно закріплена. Крізь кожний опорний елементі 18, 20 проходить відповідний поршневий шток 58, 60 з можливістю переміщення по вертикалі. Верхній кінець поршневих штоків 58, 60 з'єднується з проміжним елементом 22 через карданний опорний вузол, на фігурі чітко не показаний. Частиною карданного опорного вузла є болти 62, 64, які вставлені крізь втулки 66, 68 підшипника в проміжний елемент 22. Поршневі штоки 58 та 60 можна заблокувати у відповідній відрегульованій позиції по відносно до відповідних опорних ділянок 50 та 52 за допомогою пристрою, не показаного на Фіг.2 та 3. Поршневі штоки 58 та 60 та опорні ділянки 50 та 52 опорних елементів 18 та 20 утворюють гідравлічно регулювальний пристрій, який служить для регулювання вертикальної позиції затискного столу. Як видно на Фіг.3, на опорному елементі, розташованому праворуч на Фіг.2, по горизонтальній осі, перпендикулярній повздовжньому спрямуванню установки. шарнірно закріплюється електропривод 68, який приводить у рух вертикальний, розташований згори самогальмівний ходовий гвинт 70. Він взаємодіє разом із нарізним блоком 72, шарнірно прикріпленим до проміжного елемента 22. Вузол включає електропривод 68, ходовий гвинт 70 та нарізний блок 72, які розміщуються з інтервалом у повздовжньому напрямку установки по поршневому штоку 60 та осі качання, закріпленій у двох карданних опорних вузлах. Функцією цього блока є встановлення кута нахилу затискного столу 24 відносно практично горизонтальної осі, перпендикулярної повздовжньому напрямку установки. Проміжний елемент 22 має форму відносно вузької панелі, простягнутої поперечно повздовжньому напрямку установки. В центрі панелі вертикально поверхні встановлюється відкидний болт 74, вмонтований у втулку підшипника, не показану на фігурі, в затискному столі 24. Між проміжним елементом 22 та затискним столом 24 на відкидний болт 74 надягається кільце 76 підшипника ковзання. Далі затискний стіл 24 встановлюється на опори 78 підшипника ковзання, прикріплені своїми боковими сторонами до проміжного елемент 22. Ширина затискного столу 24 відносно повздовжнього напрямку установки практично має ті ж самі розміри, що й проміжний елемент 22, а довжина відносно повздовжнього напрямку установки трохи більша. До нижньої сторони затискного столу 24 прикріплюється зубчаста рейка 77, яка зачіплюється з шестернею 79, на фігурі, яка приводиться в рух електроприводом; вмонтованим до проміжного елемента 22. Таким чином, затискний стіл 24 може відхилятись по вертикальній осі відкидного болта 74 відносно проміжного елемента 22. Як показано на Фіг.2, на лівому боці затискного столу 24 встановлюється електричний сервопривод 80, на верхньому кінці приводного штока 82 якого жорстко прикріпляється спрямована вниз до затискного столу 24 притискна зачіпка 84. Привідний шток 82 фіксується пристроєм, на фігурі не показаним На протилежних сторонах затискного столу 24 по краях розміщуються дві вертикальні паралельні стикові накладки підшипника, з яких видимою є тільки позначена цифрою 86, та між якими розміщується притискна зачіпка 90 з можливістю повороту. Стикові накладки 86 підшипника створюють прилягаючу до стінки затискного столу 24 передню сторону упору 91. Ділянка важеля 92 притискної зачіпки 90, що рухається від затискного столу 24, з'єднується з поршневим штоком 94 гідравлічного циліндра 96. Він шарнірно розміщується на обох упорних стикових накладках 86 та 88. Обидві упорні стикові накладки за допомогою штанги 98 з'єднується із пристроєм переміщення, на фігурі не показаним, за допомогою якого упорні стикові накладки 86 та 88 і також притискна зачіпка 90 можуть переміщатися в бік від повздовжнього напрямку установки. Далі на Фіг.2 показано блок керування та реєстрації даних 100 та клапанний блок 102. Клапанний блок 102 гідравлічно з'єднується з опорними елементами 18 та 20, а також із гідроциліндром 96 для правої затискної зачіпки 90. Електрично клапанний блок 102 з'єднується з блоком керування та реєстрації даних 120, який приймає сигнали від маршрутних сенсорів 104, 106, 108, 110, 112 та 114, які реєструють положення або такт поршневого штоку або ходових гвинтів різних приводів Зовні блок керування та реєстрації даних 120 з'єднується із надійним приводом для горизонтального повороту затискного столу 24 та бокового переміщення притискної зачіпки 90. Установка 10 працює наступним чином: Передусім виводять окремі регулювальні дані, занесені до пам'яті блоку керування та реєстрації даних 100, для кожного з 25 затискних пристроїв 14 під окрему маршрутну секцію індивідуального виготовлення. Потім блок керування та реєстрації даних 100 настроює опорні елементи 18 таким чином, щоб перемістити поршневі штоки 58 та 60 у бажану позицію. При цьому такти поршневих штоків 58 та 60 усередині затискного пристрою відрізняються так, що проміжний елемент 22 та з ним притискний стіл 24 встановлюються з перекосом відносно практично паралельної повздовжньому напрямку установки 10 осі. При цьому скручування або перевищення положення маршрутної секції, що виготовляються, відповідає розрахунковим значенням. Такти поршневих штоків 58 та 60 від одного затискного пристрою 14 до іншого усередині установки 10 можуть бути різними згідно з бажаним висотним профілем відповідної індивідуальної маршрутної секції 25, яка виготовляється в установці 10. Потім блок керування та реєстрації даних 100 настроює електродвигун 44 так, що нарізна секція 45 переміщується на ходовому гвинті 42 у бажану позицію. Оскільки вона шарнірно з’єднується з опорною ділянкою 50 опорного елемента 18, опорний елемент 18 перекошується на осі качання, яка є віссю підшипника 54. Опорний елемент 20 тепер є перекошеним у вигляді паралелограм, при цьому можна змінювати позицію затискного столу 24 в горизонтальному напрямку, майже поперек повздовжньому напрямку установки 10. Утворені при цьому небажані зміни висоти розташування затискного столу 24 можна компенсувати висуванням поршневих штоків 58, 60. Електричний двигун, що приводить у рух шестерню 79, керується так, щоб затискний стіл 24 повертався на вертикальній осі, яка є в даному випадку віссю качання 74, відносно проміжного елемента в бажаному напрямку. Крім того, ця зміна позиції регулюється для кожного затискного пристрою 14 установки 10 так, що можна виготовити маршрутну секцію 25 із визначеною кривизною профілю. Аналогічно блок керування та реєстрації даних 100 настроює електродвигун 68 так, що проміжний елемент 22 та при цьому затискний стіл 24 за допомогою ходового гвинта 70 та нарізного блока 72 встановлюються с перекосом відносно горизонтальної осі, розташованої впоперек повздовжньому напрямку установки 10. Крім того, таке регулювання виконується окремо для кожного затискного пристрою 14 установки 10 відповідно до бажаного профілю по висоті маршрутної секції 25, яка виготовляється. Завдяки вищевказаним регулюванням в затискних пристроях 14 установки 10 створюються індивідуальні сферичні "ложе" під кожну маршрутну секцію, які відповідають її окремим детальним геометричним розмірам. Коли регулювання закінчують, верхню панель призначеної для виготовлення маршрутної секції 25 розміщують на затискний стіл 24 установки 10. Після цього дією пристрою переміщення, який працює на штоці 98, можна здійснювати бокове регулювання позиції упора 91, утвореному стиковою накладкою 86, причому забезпечується точне позиціонування верхньої панелі маршрутної секції 25. Тепер можна прикріплювати бокові та інші деталі до верхньої панелі та між собою, наприклад, точковим зварюванням. Таким чином, отримують зібрану маршрутну секцію 25, яка до деякої міри "стоїть на голові", та яка в наступному робочому процесі, який може виконуватись і в описаній установці, міцно зварюється. При необхідності, сервопривід 80 та гідравлічний циліндр 96 настроюють блоком керування та реєстрації даних 120 таким чином, що ділянка або елемент маршрутної секції 25, наприклад, бокова кромка, затискається на затискному столі 24, причому точність виготовлення та безпечність виробничого процесу значно підвищується. Отже, на даній установці можна монтувати безліч різних маршрутних секцій в позиції "головою вниз", тобто верхньою панеллю вниз. Перевірку необхідної настройки різних електричних або гідравлічних установочних елементів можна здійснити маршрутними сенсорами 104-114, які вказують фактичні настройки регулювальних елементів блока керування та реєстрації даних 120. Це особливо полегшує досягнення бажаної високої виробничої точності та забезпечує відповідність вимогам якості. Слід мати на увазі, що можна застосовувати регулювальні електричні або гідравлічні установочні елементи, в тому числі пневматичні або механічні регулятори. Позиції, які можуть займати різні установочні елементи, можуть передбачено впливати на перекоси, що трапляються при обробці маршрутних секцій, так, що перекоси автоматично компенсуються.