Гідропривід самохідної машини

Реферат: UA 73362 U UA 73362 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до області машинобудівної гідравліки, а саме до гідрооб'ємних передач, і може бути використана для приводу самохідних машин з двома ведучими мостами, наприклад для фронтальних навантажувачів, які працюють в умовах переміщення по нерівних поверхнях. Відома гідросистема гірничої машини, що містить бак, зв'язаний з всмоктувальними, зливними лініями і напірною магістраллю з блоком розвантаження гідросистеми від тиску і блоком керування нереверсивними виконавчими механізмами, наприклад гідромоторами, блок розвантаження гідросистеми від тиску і блок керування нереверсивними виконавчими механізмами виконані у вигляді одного трипозиційного електрогідророзподільника, при цьому в одному з його положень з'єднані напірна магістраль і зливна лінія, а в іншому положенні напірна магістраль і нереверсивні виконавчі механізми. У третьому положенні трипозиційний електрогідророзподільник закритий для проходу робочої рідини.[1] Недоліком такого технічного рішення є те, що у випадку відсутності навантаження на одному або декількох колесах, а саме при зниженні коефіцієнта зчеплення їх з ґрунтом, перепад тиску на гідромоторах буде мінімальним і вся потужність насоса, яку передає робоча рідина, піде на гідромотори пробуксовуючих коліс. Внаслідок цього гірнича машина почне пересуватись нерівномірно чи може повністю зупинитись. Відома гідротрансмісія, яка містить основний насос, виконаний регульованим і реверсивним, щонайменше дві пари гідромоторів, які в кожній парі однією своєю порожниною з'єднані один з одним з виходів основного насоса, а другою - з його протилежним виходом, а другою порожниною кожний - з одною з ліній одного з розподільників, третя і четверта лінії котрого з'єднані кожна з одним з виходів основного насоса з утворенням паралельного під'єднання гідрометрів кожної пари до основного насоса в одній зі своїх позицій і з'єднання порожнин кожного гідромотора між собою в іншій своїй позиції, два двопозиційних реверсивних розподільники, насос підживлення, з'єднаний з виходами основного насоса через зворотні клапани, запобіжні клапани, причому кожна пара гідромоторів підключена до основного насоса з утворенням замкнутого контуру. [2] Недоліком даного технічного рішення є те, що у випадку відсутності навантаження на одному або декількох колесах, а саме при зниженні коефіцієнта зчеплення їх з ґрунтом, і при включених розподільниках вся потужність насоса, яку передає робоча рідина, піде на гідромотори пробуксовуючих коліс. Внаслідок цього машина зупиниться чи буде пересуватись нерівномірно. Частковим вирішенням цієї проблеми в даній гідротрансмісії є виключення розподільника, який з'єднує гідромотор пробуксовуючого колеса з напірною лінією. Як наслідок міст з пробуксовуючим колесом буде відключений і вся потужність насоса, яку передає робоча рідина, піде на гідромотори другого моста, але два гідромотори не зможуть забезпечити необхідний сумарний крутний момент для переміщення машини в особливо складних умовах. Відомий найближчий аналог, що містить для кожного моста замкнуту реверсивну гідропередачу з регульованим насосом, що має вхідні та вихідні патрубки, і нерегульовані гідромотори [3]. Недоліком відомого гідроприводу є те, що він не виключає довготривалого пробуксовування одного з ведучих коліс самохідної машини і циркуляції паразитної потужності на ньому. В основу корисної моделі поставлена задача: підвищити прохідність самохідної машини і підвищити ресурс роботи гідроагрегатів. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що гідропривід самохідної машини складається з чотирьох замкнутих об'ємних гідропередач, зворотних клапанів, розподільників, гідроакумуляторів та дроселів, які з'єднані між собою в певній послідовності. На кресленні представлена принципова схема гідроприводу самохідної машини. Гідропривід самохідної машини складається з чотирьох замкнутих об'ємних гідропередач 14, які мають в собі регульовані насоси 5-8, нерегульовані гідромотори 9-12, зворотні клапани 1320, трилінійні трипозиційні дроселюючі гідророзподільники з жорсткими пружинами і додатнім перекриттям золотників 21 і 22, гідроакумулятори 23 і 24, дроселі 25 і 26, і гідробак 27. Роботу гідроприводу самохідної машини розглянуто на прикладі замкнених об'ємних гідропередач 1 і 4. При незначній різниці між тисками в замкнутих об'ємних гідропередачах коліс робоча рідина з ліній високого тиску надходить через зворотні клапани 13 та 19 під торці золотника дроселюючого гідророзподільника 22. Жорсткі пружини дроселюючого гідророзподільника 22 будуть мати незначну деформацію, при якій золотник дроселюючого гідророзподільника зміститься на незначне переміщення. Оскільки золотник має додатне перекриття, то він не буде перепускати робочу рідину і системи будуть працювати в звичайному режимі. 1 UA 73362 U 5 10 15 20 В випадку, коли тиск в замкнутій об'ємній гідропередачі 1 стане майже рівним тиску холостого ходу гідромотора 10, тобто буде незначний контакт колеса з ґрунтом чи відрив від нього, золотник розподільника 22 зміститься в верхнє положення, щоб з'єднати систему 1 з гідроакумулятором 23. Робоча рідина через зворотний клапан 13 та розподільник 22 почне заповнювати гідроакумулятор 23. Колесо з гідромотором 10 перестане обертатись, що дасть можливість поновити зчеплення колеса з ґрунтом. Гідроакумулятор 23 заповниться, робоча рідина почне надходити через дросель 25 в гідробак 27, долаючи значний опір, тиск в замкнутій об'ємній гідропередачі 1 збільшиться і золотник дроселюючого гідророзподільника 22 під дією сил тиску в замкнутій передачі 1 стане знову в середнє положення і гідромотор 10 почне обертати колесо, а рідина з гідроакумулятора піде через дросель в гідробак 27. У разі повторного пробуксовування весь процес повториться. Таким чином машина починає рухатися ривками до того часу, поки не буде відновлений постійний контакт колеса з ґрунтом. Аналогічно працюють замкнуті об'ємні гідропередачі заднього мосту 2 і 3. Запропонований гідропривід самохідної машини забезпечує підвищення прохідності машини, а також підвищує ресурс роботи гідроагрегатів за рахунок зниження значення паразитної потужності. Джерела інформації: 1. Патент України № 11951 від 16.01.2006. 2. Патент СССР № 1326825 от 30.07.87. 3. Детина А.Ф. Особенности тяговой динамики тракторов и самоходных машин с объемным гидроприводом двух ведущих мостов. "Тракторы и сельхозмашины". М.: 1976, № 9. - С. 10, рис. 1г. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 Гідропривід самохідної машини, що містить замкнуті реверсивні гідропередачі з регульованими насосами і нерегульованими гідромоторами, який відрізняється тим, що в систему додатково введені трилінійні трипозиційні дроселюючі гідророзподільники з лініями гідравлічного керування, гідроакумулятори, дроселі, зворотні клапани, причому кожна з замкнених об'ємних гідропередач відповідного моста через зворотні клапани з'єднана з дроселюючим гідророзподільником і відповідними лініями його керування, а лінія зливу дроселюючого гідророзподільника, до якої підключений гідроакумулятор, через дросель з'єднана зі зливом. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2