Гідрозамок

1. Гідрозамок, що містить корпус з багатоступінчастим центральним отвором, з підвідним та вивідним каналами і з каналом управління, підпружинений клапан, сідло клапана, поршень зі штоком, зустрічно розташованим до клапана, штуцер і засоби ущільнення рухомих і нерухомих з’єднань, який відрізняється тим, що сідло клапана виконане на торці втулки, концентрично встановленої в центральному отворі корпуса з можливістю зворотно-поступального переміщення в осьовому напрямі і підпружиненої назустріч клапану від поршня в каналі управління. 2. Гідрозамок за п.1, який відрізняється тим, що втулка на протилежному від сідла торці устаткована фланцем з можливістю упору фланця в ступені отвору корпуса в кінцевих протилежних положеннях втулки. Винахід відноситься до гідроприводу самохідного стрілового крана з робочим тиском до 25МПа і застосовується, як гідрозамок в лінії живлення гідроциліндрів рухомих секцій трьохсекційної телескопічної стріли, висування і втягування рухомих секцій якої для максимальної вантажопідіймальності стріли повинно здійснюватись в наступній послідовності - спочатку з нерухомої кореневої секції висувається спряжена безпосередньо з нею перша рухома секція в пакеті з втягнутою другою рухомою секцією, потім з першої рухомої секції висувається друга рухома секція, а втягування секцій здійснюється в оберненій послідовності - спочатку друга рухома секція втягується в першу, потім пакет обох рухомих секцій в нерухому кореневу. У відомого, як аналог, гідроприводі крана автомобільного КС-4574А така послідовність телескопування секцій трьохсекційної стріли досягається включенням в магістраль живлення гідроциліндра висування другої рухомої секції клапанного блоку при наявності в цій магістралі гідрозамка, а в магістралі живлення гідроциліндрів обох секцій - гальмівного клапану [див. додані до мате ріалів даної заявки ксерокопії, в т.ч. титульний лист "Технічний опис та інструкція з експлуатації КС-4574А.00.000 ТО". ВАТ "Дрогобицький завод автомобільних кранів". Видавництво "Збруч". Тернопіль. 1996 р.: Стор.24 з описом роботи гідроприводу, відзначений абзац: Схема магістралей живлення гідроциліндрів рухомих секцій телескопічної стріли з клапанним блоком до згаданого абзацу: Стор.134, рис.1.9.15. гідрозамок; Стор.137, рис. 1.9.18. клапанний блок.]. Навколо сідла гальмівного клапана виконані дроселюючі щілини для плавності гальмування при втягуванні стріли [див. 0В до патенту України № 44726, кл. В66D1/44, 1996p.]. При включенні механізму телескопування стріли аналога спочатку спрацьовує гідроциліндр першої рухомої секції, оскільки прохід масла від нього до гідроциліндра другої рухомої секції перекритий клапанним блоком. Після повного висування і фіксації першої рухомої секції зростаючим тиском масла відкривається диференціальний клапан блоку і аж тоді висувається шток гідроциліндра другої рухомої секції. Втягування стліли за (19) UA (11) 75356 (13) C2 (21) 2002119006 (22) 12.11.2002 (24) 17.04.2006 (46) 17.04.2006, Бюл. № 4, 2006 р. (72) Швідлер Олександр Петрович, Орищак Ігор Йосипович (73) Відкрите акціонерне товариство "Дрогобицький завод автомобільних кранів" (56) UA 44726 C2, 30.04.1999 RU 2132005 C1, 20.06.1999 RU 2011894 C1, 30.04.1994 RU 2095640 C1, 10.11.1997 SU 1806272 A3, 30.03.1993 FR 2623873 A1, 02.06.1989 GB 1329336, 05.09.1973 DE 19919014 A1, 09.11.2000 Кран автомобільний КС-4574А.00.000 ТО, ВАТ "Дрогобицький завод автомобільних кранів".Тернопіль: "Збруч", 1996, - С.24,134,137 3 75356 4 аналогом завдяки спрацюванню другого слабшого зі штоковою порожниною цього гідроциліндра. диференціального клапана блоку здійснюється у При висуванні стріли тиск масла від нагнітальзворотньому порядку - друга рухома секція втягуної магістралі через гальмівний клапан спочатку ється в першу рухому, потім обі рухомі в нерухому поступає в поршньову порожнину гідроциліндра кореневу секцію. першої рухомої секції і одночасно в порожнину Недоліком аналога є наявність в магістралі гідрозамка, обмежену тильним від сідла торцем живлення механізму телескопування стріли клавтулки і поршнем в каналі управління. Тиск масла панного блоку з двома диференціальними клапавідтискам втулку разом з клапаном до упору заднами, що збільшує номенклатуру гідроприладів і нього торця клапана в ступень отвору корпуса, при собівартість стріли. цьому пружина клапана запобігає відкриттю його Відомий також, вибраний як прототип за більна сідлі втулки, чим супроводжується повне висушістю співпадаючих суттєвих ознак, гідрозамок, вання штока гідроциліндра першої рухомої секції що містить корпус з багатоступеневим центральдо упору його поршня в кришку його штокової поним отвором з поперечним підвідним каналом та рожнини. Після повного висування штока тиск маосьовими вивідним каналом і каналом управління, сла в поршньовій порожнині цього гідроциліндра і сідло, виконане у внутрішньому торці вивідного в порожнині гідрозамка зростає до можливості каналу з можливістю взаємодії з підпружиненим подолання зусилля пружини клапана - клапан відклапаном, розташований в каналі управління порривається від сідла втулки і щойно тоді тиск масла шень зі штоком, зустрічним до клапану, штуцер і через вивідний канал гідрозамка поступає в поршзасоби увільнення рухомих і нерухомих з'єднань ньову порожнину гідроциліндра другої рухомої /див.стор.134, рис.1.9.15. гідророзподільник/. секції, тому вона починає висуватися після повнісВ магістралі живлення механізму телескопутю висунутої першої рухомої секції. З припиненням вання стріли гідрозамок за прототипом під'єднаний висування другої рухомої секції поршньова порожвивідним каналом до поршньової порожнини гіднина її гідроциліндра автоматично закривається роциліндра другої рухомої секції, каналом управгідрозамком, т.я. тиск масла в цій порожнині вирівління до магістралі і штокової порожнини цього нюється з тиском масла під клапаном гідрозамка і гідроциліндра, а підвідним каналом - до вивідного пружина щільно садить клапан на сідло. каналу клапанного блоку /див. схему магістралей Підбором зусиль пружин досягнуто, що порживлення гідроциліндрів рухомих секцій телескошень каналу управління гальмівного клапану і сам пічної стріли з клапанним блоком/. гальмівний клапан для руху потребують більших В процесі роботи стріли гідрозамок за протозусиль, аніж одноймені елементи гідрозамка. Діатипом виконує функцію автоматичного закриття метри гідроциліндрів обох рухомих секцій однакопоршньової порожнини навантаженого гідроцилінві. дра другої рухомої секції за рахунок герметичного При втягуванні стріли нагнітальна і зливна маспряження підпружиненого клапана з сідлом коргістралі міняється ролями. Тиск масла поступає в пуса і примусового відкриття цієї порожнини при канал управління гальмівного клапана, в штокову подачі тиску масла в канал управління. порожнину першої рухомої секції, в канал управНедоліком прототипа є його обмежені функціління гідрозамка і в штокову порожнину другої руональні можливості. хомої секції. Від тиску масла спочатку рухається Завданням винаходу є розширення функціопоршень канала управління гідрозамка, як такий, нальних можливостей гідрозамка за рахунок нащо потребує менших зусиль, а поршень канала дання лому ще й функції контролю послідовності управління гальмівного клапана залишається нетелескопування рухомих секцій стріли. рухомим. Поршень канала управління гідрозамка Для вирішення поставленого завдання запросвоїм штоком відкриває клапан гідрозамка і, відпопонована конструкція гідрозамка поряд з суттєвивідно, поршньову порожнину гідроциліндра другої ми ознаками, властивими для прототипа, такими, рухомої секції, a тиск масла в його штоковій порояк корпус з багатоступеневим центральним отвожнині спричиняє втягування штока, при цьому маром, з підвідним та вивідним каналами і з каналом сло з його поршньової порожнини витискається управління, підпружинений клапан, поршень зі через поршньову порожнину повністю висунутого штоком, зустрічним до клапану, штуцер і засоби гідроциліндра першої рухомої секції і через дросеувільнення рухомих і нерухомих з'єднань, містить люючі щілини навколо сідла гальмівного клапана. нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме Це дроселювання забезпечує плавність втягувансідло клапана виконане на торці втулки, концентня штока гідроциліндра другої рухомої секції при ричне встановлено? в центральному отворі корпувтягуванні її в першу рухому секцію. По закінченні са з можливістю зворотно-поступального переміцього втягування до упора поршня в дно гільзи щення в осьовому напрямі і підпружиненої тиск масла в даній магістралі наростає до можлиназустріч клапану від поршня в каналі управління, вості подолання зусилля пружини поршня каналу при цьому втулка на протилежному від сідла торці управління гальмівного клапана. Відкривається устаткована сланцем з можливістю упору фланця гальмівний клапан і щойно тоді тиск масла у стов ступені отвору корпуса в кінцевих протилежних ковій порожнині гідроциліндра першої рухомої секположеннях втулки. ції спричинює його втягування, тобто, втягування Запропонований гідрозамок сполученій підвідобох рухомих секцій в нерухому кореневу. Наявним каналом з поршньовою порожниною гідроциність на втулці гідрозамка фланця зумовлена тим, ліндра першої рухомої секції стліли, вивідним кащо в гідроприладах рухомі елементи, в т.ч. й двосналом з поршньовою порожниною гідроциліндра торонньо підпружинені, мають властивість вібрудругої рухомої секції стріли, а каналом управління вати з небажаним звуковим супроводженням, а 5 75356 6 фланець усуває цей фактор за рахунок упору отвору 2, при цьому пружина 10 запобігає відкритфланця в ступені отвору корпуса в кінцевих протю клапана на сідлі 2 - шток гідроциліндра 19 тилежних положеннях втулки. /фіг.2/ висувається. При стиснутій пружині 10 Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порів/Фіг.1/ кромка 15 Фланця втулки вільно прилягає нянні з прототипом, забезпечує потрібну послідовдо конічної виточки 16 корпуса, що сприяє утриність телескопування рухомих секцій стріли, тобто, манню пружини 10 в стиснутому стані, т.я. діаметр розширює функціональні можливості гідрозамка у втулки 12 з торця фланця 14 є більшим за її діавідповідності до завдання винаходу, що в свою метр з торця сідла II, і що також усуває можливість чергу, дозволяє зменшити нoмeнклaтyрy гідропривібрації втулки 12 зі звуковим супроводженням при ладів і coбiвapтicть стріли внаслідок вилучення затиску її між двома пружинами 10 і 13. Після повклапанного блоку. ного висування гідроциліндра 19 /фіг.2/ тиск масла Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: в його поршньовій порожнині і в порожнині гідрона Фіг.1 зображений загальний вид гідрозамка; замка зростає до можливості подолання зусилля на Фіг.2 - магістралі живлення гідроциліндрів пружини 10 і клапан 9 відривається від сідла II телескопування рухомих секція стріли. щойно тоді тиск масла через вивідний канал 4 поКорпус 1 гідрозамка /Фіг.1/ виконаний з багаступає в поршньову порожнину гідроциліндра 20, тосупеневим центральним отвором 2, з підвідним тому друга рухома секція починає висуватися пісканалом 3, вивідним каналом 4 і з каналом управля повністю висунутої першої рухомої секції. З ління 5 у штуцері 6. Напроти каналу управління 5 припиненням висування гідроциліндра 20 його встановлений поршень 7 зі штоком 3, опозитно поршньова порожнина автоматично закривається якому в отворі 2 в торці вивідного каналу 4 встагідрозамком, т.я тиск масла в цій порожнині вирівновлений клапан 9, підпружинений від корпусу 1 нюється з тиском масла під клапаном 9 і пружина пружиною 10 до сідла 11, виконаного на торці вту10 вільно садить клапан 9 на сідло II. Підбором лки 12, концетрично встановленої в отворі 2 корзусиль пружин гальмівного клапана 22 і його порпуса з можливістю зворотно-поступального перешня керування 23 зумовлено, що ці елементи гаміщення і підпружиненої назустріч клапану 9 льмівного клапана для стиску потребують більших пружиною 13 від поршня 7. Втулка 12 на протилезусиль, аніж пружини 10 і 13 гідрозамка. Діаметри жному від сідла 11 торці устаткована фланцем 14, гідроциліндрів 19 і 20 однакові. При втягуванні кромка 15 якого складає щільну пару з конічною стріли нагнітальна і зливна магістралі 24 і 25 мівиточкою 16 корпуса, при цьому відгороджена няються ролями. Тиск масла поступає в канал фланцем частина порожнини корпуса сполучена з управління гальмівного клапана на поршень 23, в його центральним отвором 2 радіальною канавкою штокову порожнину гідроциліндра 19, в канал 17. Рухомі і нерухомі з'єднання гідрозамка взаємно управління 5 гідрозамка і в штокову порожнину герметизовані ущільненнями 18. Підвідний канал 3 гідроциліндpa 20. Від тиску масла спочатку рухагідрозамка сполучений з поршньовою по дниною ється поршень 7, як такий, що потребує менших гідроциліндра 19 /фіг.2/ висування першої рухомої зусиль, а поршень 23 залишається нерухомим. секції стріли, вивідний канал 4 - з поршньовою Поршень 7 штоком 8 відкриває клапан 9 і, відповіпорожниною гідроциліндра 20 висування другої дно, поршньову порожнину гідроциліндра 20, а рухомої секції стріли, а канал управління 5 - зі тиск масла в його стоковій порожнині спричиняє штоковою порожниною гідроциліндра 20. Поршвтягування штока, при цьому масло з його поршньова порожнина гідроциліндра 19 сполучена з ньової порожнини витискається через поршньову гальмівним клапаном 21, підпружиненим до сідла порожнину повністю висунутого гідроцидіндра 19 і 22, виконаного з дроселюючими щілинами. Опозичерез дроселюючі цілини навколо сідла гальмівнотно гальмівному клапану 21 розташований шток го клапана 22. Не дроселювання забезпечує плавйого поршня управління 23. Механізм телескопуність втягування навантаженого штока гідроцилінвання рухомих секцій стріли приєднаний до магісдра 20 при втягуванні другої рухомої секції в тралей 24 і 25. першу рухому секцію, по закінченні якого тиск маПри висуванні рухомих секцій стріли тиск массла в даній магістралі 25 наростає до можливості ла поскупає від нагнітальної магістралі 24 через подолання зусилля пружини поршня 23. Відкривагальмівний клапан 21 в поршньову порожнину гідється гальмівний клапан 22 і щойно тоді тиск масроциліндра 19, одночасно в поржнину гідрозамка ла у штоковій порожнині гідроциліндра 19 спричи/Фіг.1/, обмежену торцем фланця 14 і поршнем 7. нює втягування його штока, тобто, втягування обох Тиск масла відтискає втулку 12 разом з клапаном рухомих секцій в нерухому кореневу секцію стріли. 9 до упору заднього торця клапана 9 в ступень 7 Комп’ютерна верстка М. Клюкін 75356 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601