Камерна закладальна машина

Изобретение относится к горной промети и предназначено для подачи сыпучего закладочного материала в выработанное пространство по трубам. Цель - увеличение производительности машины. Машина содержит две камеры с двумя верхними и одним нижним затворами. Они имеют прижимные устройства (ПУ), расположенные а гнездах 14, которые перекрываются диаф рагмой 18 ПОСЛЄДИЙЯ взаимодействуете ПУ и образует с крышкой 19 полость 21. Полости 21 соединяются через двухпоэиционные клапаны с сетью сжатого воздуха или атмосферой в зависимости от сигнала командоаппарата При загрузке закладочным материалом камеры нижний затвор перекрывает разгрузочное окно этой камеры. Верхний затвор в это время перекрывает загрузочное окно камеры При этом полость 21 этого затвора соединена с сетью сжатого воздуха и он воздействует через диафрзґїЗїу 18 на ПУ При переключении загрузки на камеру верхний затвор этой камеры перекрывает окно и его полость 21 подключается к сети сжатого воздуха Затем полость верхнего затвора камеры соединяется через двухпозициониый клапан с атмосферой, диск затвора отжимается от окна,затем его открывают, предварительно закрыв окно этой камеры. При этом сжатый воздух выходит из камеры не через окно, а через клапан, выравнивая давление с атмосферным 3 ил. т С ел Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке месторождений полезных ископаемых с закладкой выработанного пространства. Цель изобретения - увеличение производительности машины. На фиг.1 изображена машина, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг t; на фиг 3 - схема управления машиной. Камерная закладочная машина состоит из двух вертикальных камер 1 и 2. В каждой камере 1 и 2 имеются загрузочное 3 и разгрузочное 4 окна с уплотнительными элементами 5, расположенными по периферии каждого из окон 3 и 4. Загрузочные 3 и разгрузочные 4 окна перекрываются дисковыми затворами 6, причем каждое загрузочное окно 3 имеет верхний затвор 6, а разгрузочные окна 4 - один общий нижний затвор б, перекрывающий попеременно то одно, то другое окно 4. Сверху камер 1 и 2 расположено загрузочно-дозирующее устройство 7, а снизу - транспортный трубопровод 8. Каждый из затворов 6 состоит из диска 9 с осью 10, поворотного консольного рычага 11с вертикальной осью 12 вращения, выведенной из корпуса машины через сальниковое уплотнение и связанной через рычаг со штоком пневмоцилиндра. Консоль поворотного рычага 11 снабжена тремя регулируемыми контактирующими с диском опорными элементами 13, гнездом 14 со сферической опорной поверхностью, в котором находятся ось 10 диска 9 со сферическим сухарем 15 и прижимное устройство, состоящее из шайбы 1 6, жестко связанной с осью 10, и пружины 17, взаимодействующей с шайбой 16 и сферическим сухарем 15. Гнездо 14 перекрывается диафрагмой 18, которая закреплена на крышке 19, с возможностью взаимодействия с шайбой 16 прижимного устройства. В крышке 19 имеется отверстие 20 для подвода и сброса давления в полость 21,образованную диафрагмой 18 и крышкой 19, Подвод и сброс давления осуществляется по воздуховоду 22, проходящему по консольному поворотному рычагу 11 и центральной части его вертикальной оси 12. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 6 осуществляется командоаппаратом 24, состоящим из корпуса с вращающимся валом, на котором закреплены кулачки, воздействующие на клапаны в соответствии с заданной программой. За один оборот вала осуществляется полный цикл работы машины При этом командоаппарат осуществляет ряд последовательно повторяющихся операций. На фиг 3 показаны четыре позиции, выполняемые программным устройством за один цикл работы машины. Машина работает следующим образом. Закладочный материал поступает в загрузочно-дозирующее устройство 7, подготавливающее порции материала для камер 1 и 2. Каждая из камер 1 и 2 работает при последовательном открывании и закрывании загрузочных 3 и разгрузочных 4 окон затворами 6. При этом закладочный материал поступает попеременно то в одну, то в другую камеры 1 и 2, а из камер 1 и 2 - в транспортный трубопровод 8 При перекрытии затвором 6, например, в камере 1 загрузочного окна 2 диск 9 затвора 6 располагается концентрично уплотнительному элементу 5 с минимально возможным зазором к последнему (это достигается соответствующей настройгой трех регулируемых опорных элементов 13). 8 соответствии с первым положением командоаппарата 24 кулачки взаимодействуют с соответствующими силовыми клапанами командоаппарата и соединяют сетью сжатого воздуха полость 21 верхнего затвора и управляющую полость уравновешивающего клапана 23, а полость 21 нижнего затвора б-сатмосферой, при этом диафрагма 18 верхнего затвора 6, преодолевая сопротивление пружины 17 и вес диска 9, поджимает последний к уплотнительному элементу 5, диск 9 самоустанавливается относительно центра сферической поверхности гнезда 14 вместе с прижимным устройством и сухарем 15. Имеющиеся зазоры между уплотнительным элементом 5 и диском 9 затвора 6 выбираются и тем самым исключается возможность выброса через них воздуха. Одновременно происходит наполнение управляющей полости уравновешивающего клапана 23 сжатым воздухом и в момент, Каждая камера 1 и 2 снабжена пневмокогда диск 9 затвора 6 уже прижался к своупргвляемым двухпозиционным уравновеему уплотнительному элементу 5, происхошивающим клапаном 23, связывающим при дит перемещение золотника клапана 23 в отсутствии давления в его управляющей полости камеру с атмосферой, а при наличии 55 положение, связывающее камеру 1 с сетью сжатого воздуха. давления - с сетью сжатого воздуха. Подача и с5рос сжатого воздуха из управляющих После выравнивания давления в камере полостей клапанов 23 полостей 21 затворов 1 и о транспортном трубопроводе 8 диск 9 6, а также пневмоцилиндроа управления занижнего затвора б под действием пружины грузочно-дозирующим устройством 7 и за17 и Собственного веса отжимается от уп50 лотнительного элемента 5 и садится на регулируемые опорные элементы 13 Ззгвзр 5 перемещается своим пневмоцилиндром к камере 2 и перекрывает ее разгрузочное окно 4, происходит выгрузка материала из камеры 1 на транспортный трубопровод 8 Командоаппарзт 24 перераспределяет воздушный поток в соответствии с вторым положением (фиг.З), происходит поджатие нижнего затвора и сброс давления из камеры 2. Открывается верхний затвор камеры 2, и происходит ее загрузка порцией закладочного материала, подготовленной зэгрузочно-доэирующим устройством 7. Затем верхний затвор камеры 2 закрывается, командоаппарат 24 перераспределяет всздушный поток согласно своего третьего положения. В этом положении происходит наполнение камеры 2 сжатым воздухом и сброс давления из полости 21 нижнего затвора б, который поворачивается к камере 1, выгружая материал из камеры 2 го положения Осуществляется годжаїие. нижнего затвора 6 к разгрузочном/ окну 4 камеры 1 и сброс ^ЗВ/ЇЄНИЯ ИЗ ПОЛОСТИ 21 верхнего затвора 6 кэмерс! 1. а тэюке сброс 5 в ней давления. Далее цикл повторяется Формула изобретения Камерная закладочная машина, включа10 ющая в себя две камеры, деа верхних м один нижний затворы с прижимными устройствами, расположенными в гнездах с крышками, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью увеличения производительности машины, 15 она снабжена «омандоаппаратом, двухпозиционными клапанами м диафрагмами, причем диафрагмы устамовпены за крышками затворов с возможностью взаимодействия с прижимным устройством и 20 образования попости между диафрагмой и крышкой, а полости соединены через двухпозиционные клапаны поочередно либо с сетью сжатого воздуха, либо с атмосферой Комзндоаппарат 24 перераспределяет в зависимости от сигнала командоапарата. воздушный поток согласно своего четверто 22 11 12 Фиг.1 1654605 В 6 23 Сеть сжа/rwto Редактор В.Данко Составитель В.Журавлеа Техред М.Моргентал Корректор А Осауленко Заказ 1942 Тираж 290 Подписное ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101