Пристрій кантування для складання головних блоків космічних ракет

Пристрій кантування для складання головних блоків космічних ракет, що включає основу, погон з обертовим кільцем і перехідною рамою, який відрізняється тим, що пристрій кантування стаціонарно встановлений на фундаментній плиті, яку розташовано в межах рейкового шляху, і він з’єднаний з фундаментною плитою за допомогою напрямних штирів і кріпильних болтів, а основа з'єднана з погоном шарнірами і приводами, при цьому вісь рухливих втулок приводів розміщена вище площини обертового кільця погона, а обертове кільце погона зв'язане з погоном осьовими і радіальними опорами, при цьому перехідна рама закріплена на обертовому кільці погона, а її верхня частина розміщена вище осі рухливих втулок приводів і виконана у вигляді площини стику з головним блоком. Пропонований винахід відноситься до пристроїв кантування і його можливо використовувати для підготовки і проведення повного циклу робіт по складанню головних блоків космічних ракет, що включають один чи кілька космічних апаратів, а також адаптер і диспенсер (для декількох космічних апаратів), що зачиняються головним обтічником. Відомі пристрої для кантування різних предметів, наприклад, пристрою для кантування ливарних ковшів [1], та ін. Недоліки аналога - занадто вузький діапазон операцій цих кантувачів-фактично тільки перекидання, що недостатньо для складання головних блоків. Найближчим по технічній сутності до пропонованого пристрою, який узятий за прототип, є пристрій кантування для виконання технологічних операцій з головними блоками космічних ракет [2], що включає встановлену на залізничній колії основу з вертикально переміщуваною рамою, на якій закріплений погон з обертовим кільцем. Пристрій кантування забезпечує виконання широкого спектру операцій, які застосовуються при роботі з головними блоками: - рух пристрою кантування своїм ходом по за лізничної колії; - підйом (опускання) пристрою кантування домкратами; - переміщення пристрою кантування на опорних п'ятах вперед (назад) і вправо (вліво); - підйом (опускання) правої сторони пристрою кантування на домкратах; - підйом (опускання) задньої сторони пристрою кантування на домкратах; - поворот пристрою кантування на опорних п'ятах за (проти) годинникової стрілки; - опускання і підйом опорної рами при вертикальному і горизонтальному положенні погона; - кантування погона на 90°; - обертання кільця погона на 360° за (проти) годинникової стрілки при вертикальному і горизонтальному положенні погона; - одночасний нахил погона і обертання кільця погона; - одночасне кантування погона і обертання кільця погона. Недолік цього пристрою кантування - велика складність, громіздкість, значна вага, отже, дорожнеча пристрою, обумовлені надмірно великим переліком виконуємих ним операцій, пов'язаних з необхідністю нахилу великих мас (основи, погона і (19) UA (11) 76847 (13) C2 (21) 20041008585 (22) 21.10.2004 (24) 15.09.2006 (46) 15.09.2006, Бюл. № 9, 2006 р. (72) Сідельников Леонід Павлович, Лепескін Ігор Борисович, Коваленко Борис Якович, Бойчун Сергій Евгенійович, Мельничук Вячеслав Валерійович, Огородник Ігор Стефанович (73) ДЕРЖАВНЕ КОНСТРУКТОРСЬКЕ БЮРО "ПІВДЕННЕ" ІМ. М.К.ЯНГЕЛЯ (56) UA 5764 29.12.1994 UA 39201 30.06.1998 RU 2012530 15.05.1994 EP 00042198 23.12.1981 US 4095700 20.06.1978 SU 1362704 30.12.1987 GB 1511075 17.05.1978 3 76847 4 головного блоку). гшити багато технологічних операцій з головними В основу винаходу "Пристрій кантування для блоками. складання головних блоків космічних ракет" (далі Для пояснення сутності винаходу додаються пристрій кантування) поставлена задача шляхом: креслення, де: на Фіг.1 зображено пристрій кантувстановлення пристрою кантування на фунвання у вертикальному положенні, головний видаментній плиті в межах рейкового шляху і з'єдгляд, де показані: фундаментна плита 1, основа 2, нання його з фундаментною плитою за допомогою погон 3 з кільцем, що обертається, 4, перехідна направляючих штирів і кріпильних болтів, рама 5, направляючі штирі 6, кріпильні болти 7, з'єднання основи з погоном шарнірами і пришарніри 8, привід 9, космічний апарат 13, адаптер водами, з розміщенням шарнірів на погоні у на15, диспенсер 16, упор 18. прямі нахилу погона, при чому вісь рухомих втулок - на Фіг.2 зображено пристрій кантування у веприводів розташована вище верхньої площини ртикальному положенні, вигляд в плані, де показаобертового кільця погона, а обертове кільце погоні: кільце, що обертається, 4, приводу 9; на зв'язане з погоном осьовими і радіальними - на Фіг.3 показані осьові опори 10 (розріз по Аопорами, А на Фіг.2); закріплення перехідної рами на обертовому - на Фіг.4 показані радіальні опори 11 (розріз кільці погона, а також розміщення її площини стику по Б-Б на Фіг.2); з головним обтічником вище зa вісі рухомих втулок - на Фіг.5 зображено привід 12 (розріз по В-В приводів і виконана у вигляді площини стику з гона Фіг.2); ловним блоком, - на Фіг.6 показаний пристрій кантування в гозабезпечити: ризонтальному положенні, якій взаємодіє з головспрощення конструкції і зменшення ваги приним обтічником 17, встановленим на рухомому строю, зниження вартості його розробки і виготовстенді 19, (який не входить в конструкцію винахолення, а також можливість оперативного звільненду, що заявляється), а також фундаментна плита ня рейкового шляху, який займає пристрій 1, основа 2, погон 3, перехідна рама 5, шарніри 8, кантування, що дозволить суттєво спростити і попривід 9, головний блок 14. легшити багато технологічних операцій з головниРобота пристрою кантування проводиться тами блоками. ким чином. Поставлену задачу вирішено тим, що: Складання головного блоку 14 у складі одного пристрій кантування стаціонарно встановлекосмічного апарату 13 починають при вертикальний на фундаментній плиті, яку розташовано в ному положенні вісі космічного апарату 13 і примежах рейкового шляху, і він з'єднаний з фундастрою кантування, а складання декількох космічментною плитою за допомогою направляючих них апаратів на диспенсері 16 (в деяких випадках), штирів і кріпильних болтів, і також стиковку головного обтічника 17, - при гоа основа з'єднана з погоном шарнірами і приризонтальному положенні їх вісей. водами, з розміщенням шарнірів на погоні у наВ початковому положенні основа 2, погон 3 з прямі нахилу погона, при чому вісь рухливих втуобертовим кільцем 4, і перехідна рама 5 розташолок приводів розміщена вище площини обертового вані горизонтально. Вузол головного блоку у склакільця погана, а обертове кільце погона зв'язане з ді космічного апарату 14 з адаптером 15 і диспенпогоном осьовими і радіальними опорами, при сером 16 у вертикальному положенні подають цьому перехідна рама закріплена на обертовому краном на пристрій кантування, стикують з перехікільці погона, її верхня частина розміщена вище дною рамою 5, встановлюють необхідне устаткувісі рухливих втулок приводів і виконана у вигляді вання, проводять перевірки. Потім погон 3 з оберплощини стику з головним блоком. товим кільцем 4 і згаданим вище вузлом головного Суттєві відмітні ознаки винаходу: блоку поворотом на 90° переводять в горизонта- пристрій кантування стаціонарно встановлельне (кінцеве) положення для стиковки з головним ний не фундаментній плиті в межах рейкового обтічником 17 і фіксують в цьому положенні на шляху за допомогою направляючих штирів і кріпиупорі 18. Як в початковому, так і в кінцевому полольних болтів; женнях застосовують, при необхідності, обертання - основа з погоном з'єднана шарнірами, з розобертового кільця для зручності збірки. Головний міщенням шарнірів у напрямі нахилу погона, і приобтічник 17 на рухомому стенді 19 підводять до водами; вузла головного блоку на рухомому стенді 19. За - приводи закріплені між основою і погоном допомогою рухомого стенду 19 вибирають всі погтак, щоб вісі втулок штоків гідроциліндрів були рішності при сполученні вузла головного блоку з вище верхньої площини обертового кільця погона; головний обтічником 17, а також, в подальшому, - перехідна рама закріплена на обертовому кіголовного блоку 14 (у складі космічного апарату льці погона, при цьому її верхня частина розміще13, адаптера, диспансера 16 і головного обтічника на вище вісі рухливих втулок приводів, і виконана 17) з верхнім ступенем ракети. Після приєднання у вигляді площини стику з головним блоком. головного обтічника 17 і відповідних перевірок Сукупність нових суттєвих ознак з відомими зібраний головний блок 14 від'єднують від присуттєвими ознаками дає можливість одержати строю кантування. технічний результат: спрощення: конструкції і змеЯк наголошувалося вище, в деяких випадках ншення ваги пристрою, зниження вартості його для групового запуску щодо дрібних космічних розробка і виготовлення, а також можливість опеапаратів складання їх на диспенсере 16 проводять ративного звільнення рейкового шляху від прив горизонтальному положенні диспенсера 16, тобстрою кантування, що дозволить спростити і полето після кантування останнього. 5 76847 6 Якщо останній ступінь космічної ракети розтаПередбачається використання пропонованого шовано на продовженні рейкового шляху, то, звіпристрою кантування при роботі по темі «Цикльнивши краном рейковий шлях від пристрою канлон-4». тування, головний блок 14 перевозять для Джерела інформації подальшого приєднання найкоротшим шляхом, 1. «Пристрій для маніпулювання ковшами, клас без вживання поворотних кругів або стрілок. В22Д41/06, патент №5764, IT, бюллетень «ПромиПропонований пристрій кантування забезпеслова власність», №8-1, 1994. чить технічний результат: спрощення конструкції і 2. «Кантовочный агрегат 17У553», Техническое зменшення ваги пристрою, зниження вартості його описание 17У553 ТО, издание первое, Конструкрозробки і виготовлення, а також можливість опеторское бюро «Мотор», М., 1986 - прототип. ративного звільнення рейкового шляху від при3. «Кантовочный агрегат 17У553», Техническое строю кантування, що дозволить суттєво спростиописание 17У553 ТО, Приложение 2, Альбом рити і полегшити багато технологічних операцій з сунков, издание первое, Конструкторское бюро головними блоками. «Мотор», М., 1986. 7 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 76847 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601