Кабель-щогла пускової установки ракети

1. Кабель-щогла пускової установки ракети, що містить основу, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу, на верхньому кінці якої розташована торцева плата рознімань, а на нижньому її кінці закріплена противага за допомогою кронштейна, вертикальний гідробуфер, верхній кінець якого з'єднаний з поворотною стрілою, та нішу пускової установки, яка відрізняється тим, що вона споряджена змонтованими у ніші пускової установки і розташованими у поздовжній вертикальній площині додатковим вертикальним гідробуфером з опорною балкою, яка взаємодіє з противагою, шарнірним двоплечим важелем і підставкою, при цьому один кінець двоплечого важеля шарнірно з'єднаний з нижнім кінцем верти кального гідробуфера, другий кінець двоплечого важеля контактує з упором, закріпленим у ніші пускової установки, а нижній торець вертикального гідробуфера взаємодіє з підставкою, причому величина переміщення нижнього торця вертикального гідробуфера до контакту з підставкою відповідає повороту стріли на кут 20-10°. 2. Кабель-щогла пускової установки ракети за п. 1, яка відрізняється тим, що в ній кронштейн закріплений на поворотній стрілі шарнірно з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з нижнім упором поворотної стріли, при цьому кут повороту кронштейна відносно поворотної стріли складає 60-80°. 3. Кабель-щогла пускової установки ракети за п. 1, яка відрізняється тим, що основа виконана з двох частин: верхньої та нижньої, які з'єднані шарнірно з допомогою горизонтальної поздовжньої осі і двох пар амортизаторів, розташованих симетрично відносно горизонтальної поздовжньої осі. 4. Кабель-щогла пускової установки ракети за п. 1, яка відрізняється тим, що один кінець опорної балки, розташований з боку ракети, з'єднаний з додатковим вертикальним гідробуфером, а другий кінець опорної балки з'єднаний з горизонтальною поперечною віссю, перпендикулярною до поздовжньої вертикальної площини. СО Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а саме до наземного обладнання і може використовуватися для забезпечення підготовки і пуску ракет. Відомою є кабель-щогла пускової установки ракети, яка містить основу; поворотну у вертикальній площині стрілу, на верхньому кінці якої розташована бічна плата рознімань, а на нижньому її кінці жорстко закріплена противага за допомогою кронштейна, і вертикальний гідроциліндр, верхній кінець якого з'єднаний з поворотною стрілою [див. книгу «Космонавтика», энциклопедия, М., «Сов. энциклопедия», 1985, с.152]. Вказана кабельщогла (КЩ) встановлена на поверхні пускової установки (ПУ) і розташовується збоку від установника ракети. Після встановлення ракети на крон штейни стояння ПУ, за допомогою гідроциліндра підводять поворотну стрілу КЩ до ракети і стикують їх бічні плати рознімань вручну. За декілька секунд до пуску плати рознімань відділяються і стріла кабель-щогли відводиться від ракети на кут 20-30° під дією противаги, що виключає зіткнення ракети зі стрілою КЩ і пошкодження рознімань газами ракети під час пуску. Недоліком відомої кабель-щогли є її низькі експлуатаційні характеристики, такі як: - висока трудомісткість робіт під час підготовки ракети до пуску, тому що плати рознімань стикуються вручну; - недостатня надійність пуску ракети, тому що перед пуском необхідно забезпечити спрацювання замка плат рознімань. О) 7734 Найближчою до запропонованої по технічному рішенню є вибрана як прототип кабель-щогла пускової установки ракети за патентом України №49669А, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2002р. Вказана КЩ містить основу, поворотну у поздовжній вертикальній площині стрілу, на верхньому кінці якої розташована торцева плата рознімань, а на нижньому її кінці закріплена противага за допомогою кронштейна, і вертикальний гідробуфер, верхній кінець якого з'єднаний з поворотною стрілою. На пусковій установці є ніші для розміщення різних агрегатів ПУ: - агрегатів для стикування заправних магістралей ракети за патентом України №6921 ЗА, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2003р.; - пристроїв для утримання ракети за патентом України №63435А, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2003р. У неробочому положенні вказана КЩ знаходиться у горизонтальному положенні і розташована між ПУ й установником ракети. Під час під'їзду установника з ракетою до ПУ плата рознімань КЩ стикується автоматично з бортовою платою рознімань ракети. Стріла установника піднімає ракету разом з КЩ у вертикальне (робоче) положення. Під час пуску, коли ракета піднімається, кабельщогла відводиться у горизонтальне положення під дією противаги, при цьому енергія відведення КЩ поглинається гідробуфером. Недоліком відомої КЩ є її невисокі експлуатаційні характеристики, такі як: - розташування кронштейна з противагою і гідробуфера на поверхні ПУ утруднює встановлення ракети на ПУ і ускладнює конструкцію установника; - велике навантаження на гідробуфер, тому що під час повороту стріли на 90° під дією противаги вона набуває велику кінетичну енергію. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції кабельщогли, яка б забезпечувала підвищення її експлуатаційних характеристик шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - кронштейн закріплюється на поворотній стрілі шарнірно з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з нижнім упором поворотної стріли, при цьому кут повороту кронштейна відносно поворотної стріли складає 60-80°, що дозволяє зменшити кінетичну енергію поворотної стріли, тому що противага діє на неї тільки у секторі 20-10°; - наявність додаткового вертикального гідробуфера і опорної балки, яка взаємодіє з противагою і розташована у поздовжній вертикальній площині, при цьому один кінець опорної балки, розташований з боку ракети, з'єднаний з додатковим вертикальним гідробуфером, а другий кінець опорної балки з'єднаний з горизонтальною поперечною віссю перпендикулярною до поздовжньої вертикальної площини, що дозволяє знизити навантаження на опорну балку і противагу, тому що частина енергії поглинається додатковим вертикальним гідробуфером; - додатковий вертикальний гідробуфер, опорна балка, двоплечий важіль й підставка монтуються у ніші пускової установки, що дозволяє забез печити вільний під'їзд установника до ПУ і спростити його конструкцію. Крім того, ніша захищає елементи ПУ, які розміщені в ній, від дії навколишнього середовища і газів під час пуску ракети; - основа КЩ виконується з двох частин: верхньої і нижньої, які з'єднуються шарнірно за допомогою горизонтальної поздовжньої осі та двох пар амортизаторів, розташованих симетрично відносно горизонтальної поздовжньої осі, що дозволяє знизити навантаження на ракету під час коливання її на кронштейнах стояння ПУ під дією вітру; - наявність двоплечого важеля, закріпленого з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, і підставки, при цьому один кінець двоплечого важеля шарнірно з'єднується з нижнім кінцем вертикального гідробуфера, другий кінець двоплечого важеля контактує з упором, закріпленим у ніші пускової установки, а нижній торець вертикального гідробуфера взаємодіє з підставкою, причому величина переміщення нижнього торця вертикального гідробуфера до контакту з підставкою відповідає повороту стріли на кут 2010°, що дозволяє забезпечити надійне відведення поворотної стріли від ракети без участі у роботі вертикального гідробуфера. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонована кабель-щогла пускової установки ракети, яка містить основу, поворотну у поздовжній вертикальній площині стрілу, на верхньому кінці якої розташована торцева плата рознімань, а на нижньому її кінці закріплена противага за допомогою кронштейна, вертикальний гідробуфер, верхній кінець якого з'єднаний з поворотною стрілою, і нішу пускової установки, вона споряджена змонтованими у ніші пускової установки і розташованими у поздовжній вертикальній площині додатковим вертикальним гідробуфером з опорною балкою, яка взаємодіє з противагою, шарнірним двоплечим важелем і підставкою, при цьому один кінець двоплечого важеля шарнірно з'єднаний з нижнім кінцем вертикального гідробуфера, другий кінець двоплечого важеля контактує з упором, закріпленим у ніші пускової установки, а нижній торець вертикального гідробуфера взаємодіє з підставкою, причому величина переміщення нижнього торця вертикального гідробуфера до контакту з підставкою відповідає повороту стріли на кут 20-10°. Кронштейн закріплений на поворотній стрілі шарнірно з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з нижнім упором поворотної стріли, при цьому кут повороту кронштейна відносно поворотної стріли складає 60-80°. Основа виконана з двох частин: верхньої та нижньої, які з'єднані шарнірно з допомогою горизонтальної поздовжньої осі і двох пар амортизаторів, розташованих симетрично відносно горизонтальної поздовжньої осі. Один кінець опорної балки, розташований з боку ракети, з'єднаний з додатковим вертикальним гідробуфером, а другий кінець опорної балки з'єднаний з горизонтальною поперечною віссю перпендикулярною до поздовжньої вертикальної площини. Для пояснення конструкції кабель-щогли і її роботи додаються креслення та її детальний опис. На кресленнях зображено: 7734 на Фіг.1 - загальний вид ПУ з КЩ до встановлення ракети на ПУ; на Фіг.2 - загальний вид ПУ з КЩ після встановлення ракети на ПУ; на Фіг.З - вид А Фіг.1 (вид установника ракети збоку); на Фіг.4 - загальний вид КЩ у горизонтальному положенні; на Фіг.5 - загальний вид КЩ у вертикальному положенні; на Фіг.6 - загальний вид основи КЩ; на Фіг.7 - розріз Б-Б Фіг.6 (поперечний розріз основи). Запропонована кабель-щогла складається з основи 1, змонтованої на ПУ 2, і поворотної стріли З, нижній кінець якої закріплений на основі 1 за допомогою осі 4, а на її верхньому кінці встановлена торцева плата 5 рознімань (Фіг.1, 2, 3). У ніші 6 ПУ 2 розміщуються опорна балка 7, яка закріплена за допомогою горизонтальної поперечної осі 8 і додаткового вертикального гідробуфера 9, двоплечий важіль 10, закріплений на осі 11, підставка 12, яка взаємодіє з торцем 13 вертикального гідробуфера 14, і упор 15, який взаємодіє верхнім плечем двоплечого важеля 10 (Фіг.4, 5). Нижнє плече двоплечого важеля 10 шарнірно з'єднано за допомогою осі 16 з нижнім кінцем вертикального гідробуфера 14. На поворотній стрілі 3 закріплюються противага 17 за допомогою кронштейна 18 і осі 19, нижній упор 20 і верхній кінець вертикального гідробуфера 14 за допомогою осі 21. Основа 1 складається з верхньої частини 22 і нижньої частини 23, які з'єднані за допомогою горизонтальної поздовжньої осі 24 і двох пар амортизаторів 25 (на Фіг.6, 7 поворотна стріла 3 і вісь 4 не зображені). На верхній частині 22 основи 1 закріплені дві захисні кришки 26, нижні кінці яких контактують з нижньою частиною 23 основи 1. Ракета 27 з бортовою платою 28 рознімань транспортується на установнику 29 [наприклад, на установнику ракети за авт. св. СРСР №1193115, МПК B66F11/02, В60Р1/48, 1984р.] і встановлюється на кронштейни стояння 30ПУ2. Робота запропонованої кабель-щогли здійснюється наступним чином. У неробочому положенні поворотна стріла З знаходиться у горизонтальному положенні. Під час проведення пуску установник 29 з ракетою 27 наїжджає на ПУ 2 і торцева плата 5 рознімань КЩ Фіг.1 автоматично стикується з бортовою платою 28 рознімань ракети 27. Стріла установника 29 піднімає ракету 27 і поворотну стрілу 3 у секторі 60-80°. Після проходження кута 60-80° кронштейн 18 противаги 17 контактує з нижнім упором 20 поворотної стріли 3 і під час подальшого повороту стріли З піднімається також і противага 17. Крім того, у процесі початкового повороту стріли З КЩ на кут 20-10° піднімається вертикальний гідробуфер 14 і повертає двоплечий важіль 10 до контакту його верхнього плеча з упором 15, а під час подальшого повороту стріли 3 висувається шток вертикального гідробуфера 14. Після встановлення ракети 27 у вертикальне положення на кронштейни стояння ЗО ПУ 2 проводять її підготовку до пуску: електричні перевірки і заправлення компонентами палива. Перед пуском установник 29 відводять від ракети 27. У процесі стояння на ПУ 2 ракета 27 під дією вітру здійснює коливання, при цьому поворотна стріла 3 здійснює коливання разом з ракетою 27 відносно осей 4 і 24, що знижує навантаження на бортову плату 28 рознімань. Далі запускають рушійну установку ракети 27, яка починає підйом. Під час підйому ракети 27 її бортова плата 28 рознімань відстиковується від торцевої плати 5 рознімань КЩ. Поворотна стріла 3 під дією противаги 17 швидко відводиться від ракети 27 у поздовжній вертикальній площині і забезпечує підйом ракети 27 без зіткнення. При цьому разом з поворотною стрілою 3 опускаються вертикальний гідробуфер 14 і противага 17. Після повороту стріли 3 на кут 20-10° нижній торець 13 вертикального гідробуфера 14 контактує з підставкою 12, а противага 17 з опорною балкою 7. У результаті цього кінетична енергія поворотної стріли З починає поглинатися вертикальним гідробуфером 14, а кінетична енергія противаги 17 додатковим вертикальним гідробуфером 9. Після подальшого повороту стріли 3 у секторі 60-80° вона поступово повертається у горизонтальне положення. Захисні кришки 26 запобігають попаданню газів рушійної установки ракети 27 всередину основи 1 і пошкодженню його елементів. У випадку відміни пуску роботи з ракетою 27 проводять у зворотній послідовності. Таким чином, запропонована кабель-щогла, яка має просту і надійну конструкцію, забезпечує раціональне компонування агрегатів пускової установки. 7734 27 Фіг. 6 Комп'ютерна верстка Л.Литвиненко Фіг. 7 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної' власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 4 2 , 01601